本技术涉及夹持设备，具体涉及一种托盘和小车的兼容夹持装置。
背景技术：
1、在日常生产电池的过程中需要用托盘存放电池，放满电池的托盘重量比较大，需要用小车来搬运托盘，电池到达指定位置后，需要对托盘和小车进行堆叠整理，而现有设备大多只能抓取托盘，无法对小车进行兼容抓取，导致生产效率不高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种托盘和小车的兼容夹持装置，结构简单，操作方便，可以根据实际要求夹持小车或托盘完成堆叠，兼容性高。
2、为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种托盘和小车的兼容夹持装置，包括：固定板、驱动机构、第一旋转夹爪、第二旋转夹爪和传动机构，所述传动机构固定在固定板上，第一旋转夹爪和第二旋转夹爪相对安装在传动机构上，驱动机构设置于第一旋转夹爪和第二旋转夹爪之间，所述驱动机构的左右两端分别与传动机构连接，以驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近或远离，所述第一旋转夹爪和第二旋转夹爪的结构相同，均包括摆动气缸、旋转板、托盘托块、小车托块和夹爪支架，所述夹爪支架安装在传动机构上并与驱动机构连接，摆动气缸安装在夹爪支架的内侧面上，旋转板安装在摆动气缸的旋转轴上，托盘托块和小车托块上下并行间隔安装在旋转板的内侧面上，夹持托盘时，摆动气缸驱动旋转板旋转使托盘托块位于旋转板下部；夹持小车时，摆动气缸驱动旋转板旋转使小车托块位于旋转板下部。
3、在上述技术方案中，实际工作时，可以通过驱动机构驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近或远离，从而实现对托盘或者小车的夹紧或松开，并且可以通过摆动气缸驱动旋转板旋转，进而可以根据实际夹持的要求实现托盘托块和小车托块的轮转，当需要夹持托盘时，摆动气缸驱动旋转板旋转使托盘托块位于旋转板下部，然后通过驱动机构驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近，实现对托盘的夹紧；当需要夹持小车时，摆动气缸驱动旋转板旋转使小车托块位于旋转板下部，然后通过驱动机构驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近，实现对小车的夹紧，从而实现根据实际要求夹持小车或托盘完成堆叠，兼容性高。
4、优选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸的一端固定在第一旋转夹爪的夹爪支架上，气缸的伸缩轴与第二旋转夹爪的夹爪支架连接，实际工作时，通过气缸拉动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪相向或者反向移动。
5、优选的，传动机构包括导轨和滑块，所述导轨沿横向固定在固定板上，左右两个滑块嵌入安装在所述导轨上，第一旋转夹爪和第二旋转夹爪的夹爪支架分别与左右两个滑块连接，实际工作时，第一旋转夹爪和第二旋转夹爪可以跟随滑块在导轨上滑动。
6、优选的，所述夹爪支架上位于摆动气缸的上方安装有反馈组件，实际工作时，当第一旋转夹爪和第二旋转夹爪夹持托盘或小车到达指定位置后，缓慢下降放置托盘或小车，托盘或小车接触放置平面后使反馈组件移动，反馈托盘或小车已经到位。
7、优选的，所述固定板上位于气缸的下方安装有接液板，在实际应用中发现，气缸的下方容易滴液，通过设置接液板可以防止液体滴入托盘中。
8、优选的，所述夹爪支架上安装有第一感应器、第二感应器和第三感应器，其中第三感应器安装在夹爪支架的底部，第二感应器安装在夹爪支架的侧壁上且正对托盘托块设置，第一感应器安装在第二感应器的上方且正对小车托块设置，第四感应器安装在固定板顶部。第一感应器可以检测托盘是否倾斜；第二感应器可以检测第一旋转夹爪和第二旋转夹爪之间是否有托盘；第三感应器可以检测第一旋转夹爪和第二旋转夹爪之间是否有小车。第四感应器设置于固定板上，可以检测托盘或小车是否因人工干预导致托盘或小车高度增加。
9、本实用新型提供的一种托盘和小车的兼容夹持装置的有益效果在于：本托盘和小车的兼容夹持装置结构简单，设计合理，操作方便，可以根据实际要求夹持小车或托盘完成堆叠。实际工作时，可以通过驱动机构驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近或远离，从而实现对托盘或者小车的夹紧或松开，并且可以通过摆动气缸驱动旋转板旋转，进而可以根据实际夹持的要求实现托盘托块和小车托块的轮转，当需要夹持托盘时，摆动气缸驱动旋转板旋转使托盘托块位于旋转板下部，然后通过驱动机构驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近，实现对托盘的夹紧；当需要夹持小车时，摆动气缸驱动旋转板旋转使小车托块位于旋转板下部，然后通过驱动机构驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近，实现对小车的夹紧，从而实现根据实际要求夹持小车或托盘完成堆叠，兼容性高。
1.一种托盘和小车的兼容夹持装置，其特征在于包括：固定板、驱动机构、第一旋转夹爪、第二旋转夹爪和传动机构，所述传动机构固定在固定板上，第一旋转夹爪和第二旋转夹爪相对安装在传动机构上，驱动机构设置于第一旋转夹爪和第二旋转夹爪之间，所述驱动机构的左右两端分别与传动机构连接，以驱动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪沿着传动机构相互靠近或远离，所述第一旋转夹爪和第二旋转夹爪的结构相同，均包括摆动气缸、旋转板、托盘托块、小车托块和夹爪支架，所述夹爪支架安装在传动机构上并与驱动机构连接，摆动气缸安装在夹爪支架的内侧面上，旋转板安装在摆动气缸的旋转轴上，托盘托块和小车托块上下并行间隔安装在旋转板的内侧面上，夹持托盘时，摆动气缸驱动旋转板旋转使托盘托块位于旋转板下部；夹持小车时，摆动气缸驱动旋转板旋转使小车托块位于旋转板下部。
2.如权利要求1所述的托盘和小车的兼容夹持装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的一端固定在第一旋转夹爪的夹爪支架上，气缸的伸缩轴与第二旋转夹爪的夹爪支架连接。
3.如权利要求1所述的托盘和小车的兼容夹持装置，其特征在于：传动机构包括导轨和滑块，所述导轨沿横向固定在固定板上，左右两个滑块嵌入安装在所述导轨上，第一旋转夹爪和第二旋转夹爪的夹爪支架分别与左右两个滑块连接。
4.如权利要求1所述的托盘和小车的兼容夹持装置，其特征在于：所述夹爪支架上位于摆动气缸的上方安装有反馈组件。
5.如权利要求2所述的托盘和小车的兼容夹持装置，其特征在于：所述固定板上位于气缸的下方安装有接液板。
6.如权利要求1所述的托盘和小车的兼容夹持装置，其特征在于：所述夹爪支架上安装有第一感应器、第二感应器和第三感应器，其中第三感应器安装在夹爪支架的底部，第二感应器安装在夹爪支架的侧壁上且正对托盘托块设置，第一感应器安装在第二感应器的上方且正对小车托块设置，第四感应器安装在固定板顶部。