本发明涉及关于码垛搬运车的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车。
背景技术：
1、随着现代仓储物流行业对效率、准确性和安全性要求的不断提高，传统的依赖人力进行的货物搬运与码垛方式已经无法满足日益增长的需求，在大型仓库、制造工厂及配送中心等场所，为了对种类繁多且数量巨大的货物快速周转，货物码垛搬运车应运而生，码垛搬运车通过其货叉插入托盘内对货物进行批量的装卸、堆垛和短距离运输作业，现有的码垛搬运车在对堆放在托盘上的储液罐进行运输时，若码垛搬运车的货叉插入托盘内的位置存在偏移，使搬运车对托盘及其上储液罐搬运时货叉对托盘的支撑并不稳定，搬运车在运输储液罐的过程中在进行转弯时，储液罐内液体会发生晃动，使托盘及其上储液罐整体的中心偏移，造成托盘的倾斜，最终导致储液罐从托盘上掉落的情况，造成储液罐的损坏，产生不必要的经济损失，影响码垛搬运车的搬运效率，因此需要一种能够控制货叉插入托盘位置对托盘稳定支撑的货物码垛搬运车。
技术实现思路
1、关于码垛搬运车货叉对托盘支撑位置偏移，使搬运车转弯时易出现货物掉落的问题，本发明提供了一种用于仓储物流的货物码垛搬运车。
2、本发明的技术实施方案是：一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，包括有运输车，所述运输车转动连接有丝杠，所述运输车固接有电机，所述电机的输出轴与所述丝杠固接，所述丝杠螺纹连接有与所述运输车滑动连接的支撑框，所述支撑框设置有转动框，所述转动框固接有镜像的货叉，所述货叉滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和对应的所述第二滑动架均相互穿透，所述第一滑动架和对应的所述第二滑动架之间固接有拉簧，所述货叉靠近所述转动框的一侧滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆固接有第一固定筒，所述第一固定筒密封滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆滑动连接有拨动杆，所述第一活塞杆和对应的所述拨动杆之间固接有拉簧，所述拨动杆与对应的所述第一滑动架和对应的所述第二滑动架挤压配合，所述转动框设置有用于检测所述货叉位置的定位控制机构。
3、作为本发明的优选，所述定位控制机构包括有第二固定筒，所述第二固定筒滑动连接于所述转动框的中部，所述第二固定筒与所述转动框之间固接有镜像的弹簧，所述第二固定筒滑动连接有第二活塞杆，所述第二固定筒固接有镜像的限位杆，镜像的所述限位杆均与所述转动框滑动连接，所述第二固定筒靠近镜像所述限位杆的一侧连通有导液管，镜像的所述第一固定筒均与所述导液管连通，所述限位滑杆靠近对应所述第一活塞杆的一侧设置有用于定位所述第一固定筒位置的定位移动组件，所述第二固定筒的侧壁上设置有用于固定叉车托盘的固定组件，所述货叉内设置有用于支撑搬运货物的固定控制组件。
4、作为本发明的优选，所述定位移动组件包括有镜像的第一转杆，镜像的所述第一转杆均铰接于对应的所述限位滑杆靠近对应所述第一活塞杆的一侧，所述第一活塞杆远离所述限位滑杆的一侧铰接有镜像的第二转杆，所述第一转杆和对应的所述第二转杆共同铰接有挤压板。
5、作为本发明的优选，对应同一所述限位滑杆镜像的所述挤压板的间距最大为叉车托盘内部间距的一半，用于定位托盘的稳定支撑点。
6、作为本发明的优选，所述固定组件包括有镜像的第一储液筒，镜像的所述第一储液筒均铰接于所述第二固定筒的侧壁上，所述第一储液筒密封滑动连接有第一滑动杆，所述第二固定筒远离镜像所述限位杆的一侧铰接有镜像的限位块，所述限位块与对应的所述第一滑动杆铰接。
7、作为本发明的优选，所述第二固定筒与所述支撑框和所述转动框连接处轴心的距离为托盘长度的一半，用于使镜像的所述限位块与托盘固定时，托盘的重心与所述支撑框和所述转动框连接处的轴心处于同一竖直面。
8、作为本发明的优选，所述固定控制组件包括有均匀分布的缓冲筒，均匀分布的所述缓冲筒均固接于对应所述货叉内，均匀分布的所述缓冲筒共同连通有与对应所述第一储液筒连通的第一导流管，所述缓冲筒密封滑动连接有第三活塞杆和滑动片，所述第三活塞杆和对应的所述滑动片之间固接有弹簧，所述第三活塞杆球接有支撑板，所述支撑板靠近所述第二固定筒的一侧与对应的所述货叉之间固接有弹簧。
9、作为本发明的优选，还包括有平衡检测机构，所述平衡检测机构设置于所述转动框的一侧，所述平衡检测机构用于检测所述货叉是否处于水平状态，所述平衡检测机构包括有转动架，所述转动架转动连接于所述转动框的一侧，所述转动架固接有重物块，所述支撑框和所述转动框转动连接，所述支撑框靠近所述转动架的一侧固接有弧形筒，所述弧形筒密封滑动连接有与所述转动架固接的弧形活塞杆，所述转动框靠近所述转动架的一侧设置有用于控制其转动的偏转组件。
10、作为本发明的优选，所述偏转组件包括有固定杆，所述固定杆固接于所述转动框靠近所述转动架的一侧，所述固定杆滑动连接有滑动块，所述滑动块转动连接有与所述支撑框滑动连接的滑动连杆，所述支撑框靠近所述转动架的一侧固接有第二储液筒，所述第二储液筒密封滑动连接有与所述滑动连杆固接的第二滑动杆，所述第二储液筒远离所述滑动连杆的一侧连通有与所述弧形筒连通的第二导流管。
11、作为本发明的优选，所述固定杆的轴线与所述转动架的转动轴线垂直，用于通过所述固定杆控制所述转动框周向摆动。
12、本发明的有益效果为：1、本发明通过拨动杆带动第一滑动架或第二滑动架移动，使货叉对托盘的支撑范围增大，进而达到本装置对托盘稳定支撑的目的，保证了本装置在不同运动状态下对货物运输的稳定性。
13、2、通过定位控制机构中第二活塞杆在第二固定筒内的位置，定位托盘在货叉上的位置，达到控制托盘上货物重心的目的，避免托盘重心偏移发生滑落，影响货物运输的安全性。
14、3、通过定位移动组件中的挤压板对托盘进行固定，到达将托盘与转动框固定的目的，避免了托盘在运输过程中由于惯性在货叉上滑动，保证了货物运输的平稳性。
15、4、通过偏转组件中滑动连杆的移动，达到控制转动框转动的目的，进而避免了托盘上储液罐内液体由于晃动使储液罐在托盘上移动的情况，保证了托盘上储液罐在移动过程中的稳定性。
1.一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：包括有运输车（11），所述运输车（11）转动连接有丝杠（12），所述运输车（11）固接有电机（13），所述电机（13）的输出轴与所述丝杠（12）固接，所述丝杠（12）螺纹连接有与所述运输车（11）滑动连接的支撑框（14），所述支撑框（14）设置有转动框（15），所述转动框（15）固接有镜像的货叉（16），所述货叉（16）滑动连接有第一滑动架（17）和第二滑动架（18），所述第一滑动架（17）和对应的所述第二滑动架（18）均相互穿透，所述第一滑动架（17）和对应的所述第二滑动架（18）之间固接有拉簧，所述货叉（16）靠近所述转动框（15）的一侧滑动连接有限位滑杆（19），所述限位滑杆（19）固接有第一固定筒（110），所述第一固定筒（110）密封滑动连接有第一活塞杆（111），所述第一活塞杆（111）滑动连接有拨动杆（112），所述第一活塞杆（111）和对应的所述拨动杆（112）之间固接有拉簧，所述拨动杆（112）与对应的所述第一滑动架（17）和对应的所述第二滑动架（18）挤压配合，所述转动框（15）设置有用于检测所述货叉（16）位置的定位控制机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：所述定位控制机构（2）包括有第二固定筒（201），所述第二固定筒（201）滑动连接于所述转动框（15）的中部，所述第二固定筒（201）与所述转动框（15）之间固接有镜像的弹簧，所述第二固定筒（201）滑动连接有第二活塞杆（202），所述第二固定筒（201）固接有镜像的限位杆（203），镜像的所述限位杆（203）均与所述转动框（15）滑动连接，所述第二固定筒（201）靠近镜像所述限位杆（203）的一侧连通有导液管（204），镜像的所述第一固定筒（110）均与所述导液管（204）连通，所述限位滑杆（19）靠近对应所述第一活塞杆（111）的一侧设置有用于定位所述第一固定筒（110）位置的定位移动组件（3），所述第二固定筒（201）的侧壁上设置有用于固定叉车托盘的固定组件（4），所述货叉（16）内设置有用于支撑搬运货物的固定控制组件（5）。
3.根据权利要求2所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：所述定位移动组件（3）包括有镜像的第一转杆（301），镜像的所述第一转杆（301）均铰接于对应的所述限位滑杆（19）靠近对应所述第一活塞杆（111）的一侧，所述第一活塞杆（111）远离所述限位滑杆（19）的一侧铰接有镜像的第二转杆（302），所述第一转杆（301）和对应的所述第二转杆（302）共同铰接有挤压板（303）。
4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：对应同一所述限位滑杆（19）镜像的所述挤压板（303）的间距最大为叉车托盘内部间距的一半，用于定位托盘的稳定支撑点。
5.根据权利要求2所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：所述固定组件（4）包括有镜像的第一储液筒（401），镜像的所述第一储液筒（401）均铰接于所述第二固定筒（201）的侧壁上，所述第一储液筒（401）密封滑动连接有第一滑动杆（402），所述第二固定筒（201）远离镜像所述限位杆（203）的一侧铰接有镜像的限位块（403），所述限位块（403）与对应的所述第一滑动杆（402）铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：所述第二固定筒（201）与所述支撑框（14）和所述转动框（15）连接处轴心的距离为托盘长度的一半，用于使镜像的所述限位块（403）与托盘固定时，托盘的重心与所述支撑框（14）和所述转动框（15）连接处的轴心处于同一竖直面。
7.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：所述固定控制组件（5）包括有均匀分布的缓冲筒（501），均匀分布的所述缓冲筒（501）均固接于对应所述货叉（16）内，均匀分布的所述缓冲筒（501）共同连通有与对应所述第一储液筒（401）连通的第一导流管（502），所述缓冲筒（501）密封滑动连接有第三活塞杆（503）和滑动片（504），所述第三活塞杆（503）和对应的所述滑动片（504）之间固接有弹簧，所述第三活塞杆（503）球接有支撑板（505），所述支撑板（505）靠近所述第二固定筒（201）的一侧与对应的所述货叉（16）之间固接有弹簧。
8.根据权利要求6所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：还包括有平衡检测机构（6），所述平衡检测机构（6）设置于所述转动框（15）的一侧，所述平衡检测机构（6）用于检测所述货叉（16）是否处于水平状态，所述平衡检测机构（6）包括有转动架（601），所述转动架（601）转动连接于所述转动框（15）的一侧，所述转动架（601）固接有重物块（602），所述支撑框（14）和所述转动框（15）转动连接，所述支撑框（14）靠近所述转动架（601）的一侧固接有弧形筒（603），所述弧形筒（603）密封滑动连接有与所述转动架（601）固接的弧形活塞杆（604），所述转动框（15）靠近所述转动架（601）的一侧设置有用于控制其转动的偏转组件（7）。
9.根据权利要求8所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：所述偏转组件（7）包括有固定杆（701），所述固定杆（701）固接于所述转动框（15）靠近所述转动架（601）的一侧，所述固定杆（701）滑动连接有滑动块（702），所述滑动块（702）转动连接有与所述支撑框（14）滑动连接的滑动连杆（703），所述支撑框（14）靠近所述转动架（601）的一侧固接有第二储液筒（704），所述第二储液筒（704）密封滑动连接有与所述滑动连杆（703）固接的第二滑动杆（705），所述第二储液筒（704）远离所述滑动连杆（703）的一侧连通有与所述弧形筒（603）连通的第二导流管（706）。
10.根据权利要求9所述的一种用于仓储物流的货物码垛搬运车，其特征在于：所述固定杆（701）的轴线与所述转动架（601）的转动轴线垂直，用于通过所述固定杆（701）控制所述转动框（15）周向摆动。