本申请涉及颗粒料加工的，更具体地说，它涉及一种颗粒料拆跺流水线。
背景技术：
1、为了方便运输颗粒料通常采用包装袋分装，在使用时需要将颗粒料从包装袋中取出放置到相应的地方从而实现下一步操作，相关技术中，将袋装颗粒料输送至相应位置及拆卸包装袋倾倒颗粒料进行下料通常由人工完成，由人工将袋装颗粒料搬运输送、拆包及倾倒下料效率较低且企业用工成本高。
技术实现思路
1、为了解决由人工将袋装颗粒料搬运输送至相应位置并进行拆包及倾倒下料效率较低且使得企业用工成本高的问题，本申请提供一种颗粒料拆跺流水线。
2、一种颗粒料拆跺流水线，包括第一输送装置、拆包仓、第二输送装置及汇料槽体，所述第一输送装置与所述拆包仓连通用于将袋装颗粒料输送至拆包仓内，所述拆包仓内设置有切割装置用于切破包装袋，所述拆包仓内还设置有抖料装置用于抖动切破后的包装袋使颗粒料与包装袋分离，所述第二输送装置连通所述拆包仓及汇料槽体将所述拆包仓内的颗粒料输送至所述汇料槽体内。
3、优选的，所述拆包仓包括连接架、仓体，所述仓体呈漏斗状并固定于所述连接架上，且所述仓体的大开口朝上小开口朝下，所述第一输送装置与所述仓体连通，所述切割装置固定于所述仓体的大开口端一侧并处于所述第一输送装置的输送路径上，所述抖动装置处于所述仓体的中部并处于所述第一输送装置的输送路径上，所述第二输送装置连通所述仓体的小口端。
4、优选的，所述切割装置包括第一转轴、切刀及第一驱动组件，所述第一转轴与所述仓体转动连接，所述第一驱动组件固定于所述仓体上并与所述第一转轴连接驱动所述第一转轴转动，所述切刀的数量为若干个，若干个所述切刀均与所述第一转轴连接固定，且若干所述切刀沿所述第一转轴的长度方向均匀排布。
5、优选的，所述抖料装置包括凸轮轴、第二转轴、第二驱动组件、固定架、活动架，所述凸轮轴的数量至少为四个，两个所述凸轮轴位于所述仓体的一侧并与所述仓体转动连接，另外两个所述凸轮轴位于所述仓体的另一侧并与所述仓体转动连接，四个所述凸轮轴均呈平行设置并与所述第一转轴平行并且所述仓体一侧的两个所述凸轮轴与另外两个所述凸轮轴分别对位，每个所述凸轮轴上均设置有一个凸轮，所述第二转轴的数量为两个，一个所述第二转轴的两端均分别与处于对位的两个所述凸轮轴设置的凸轮转动连接，另一个所述第二转轴的两端均分别与处于对位的另外两个所述凸轮轴设置的凸轮转动连接，所述活动架包括两个第一连接条及若干第一横条，若干所述第一横条的两端均分别与两个所述第一连接条固定连接，若干所述第一横条呈平行设置且间隔排布于所述第一连接条的长度方向上，每个所述第一横条均设置有两个架高片，每个所述第一横条均分别通过两个所述架高片与两个所述第二转轴连接固定，所述固定架包括第二连接条及若干第二横条，若干所述第二横条的一端均与所述第二连接条连接固定，另一端均与所述仓体连接固定，且每根所述第一横条均处于相邻的两根第二横条之间得到避让，所述第二驱动组件用于驱动四个所述凸轮轴同步转动。
6、优选的，还包括包装袋下料装置，所述包装袋下料装置包括第一皮带输送机、余料抖出机构、包装袋压缩机构及扎带机，所述第一皮带输送机处于所述仓体远离所述切割装置的一侧并与所述仓体连通用于输送包装袋，所述余料抖出机构处于所述第一皮带输送机的输出端用于接收所述第一皮带输送机输送的包装袋并将包装袋中剩余的颗粒料抖出，所述包装袋压缩机构与所述余料抖出机构连通用于接收所述余料抖出机构输出的包装袋并进行压缩，所述扎带机与所述包装袋压缩机构连通接收所述包装袋压缩机构输出的包装袋并对包装袋进行扎带打包。
7、优选的，所述余料抖出机构包括架体、转筒，所述转筒与所述架体转动连接，所述架体上设置有第三驱动组件驱动所述架体转动，所述第一皮带输送机的输出端伸入至所述转筒的内孔一端口中，所述包装袋压缩机构与所述转筒的内孔另一端口连通，所述转筒由连通所述第二皮带输送机的一端为起始端向下倾斜，所述转筒的内孔壁上均匀排布有若干垫块。
8、优选的，所述包装袋压缩机构包括第二皮带输送机、挡料侧板、推袋气缸、支撑架、压缩箱，所述第二皮带输送机的输入端处于所述转筒远离所述第一皮带输送机的一端口下方，所述挡料侧板的数量为两个，两个所述挡料侧板分别处于所述第二皮带输送机输入端的相对两侧，所述第二皮带输送机由靠近所述转筒的一端为起始端向上倾斜设置，所述压缩箱一侧设置有开口，所述第二皮带输送机的输出端通过所述开口与所述压缩箱连通，所述支撑架固定于所述第二皮带输送机的输出端，所述推袋气缸固定于所述支撑架上并处于所述第二皮带输送机的上方且所述推袋气缸的伸缩轴倾斜朝向所述压缩箱，所述压缩箱顶部固定有压缩气缸，所述压缩气缸呈竖向设置且贯穿至所述压缩箱内，所述压缩气缸的伸缩轴向下且其端部固定有压板，所述扎带机设置于所述压缩箱底部的一侧并与所述压缩箱连通，所述压缩箱底部远离所述扎带机的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有侧推气缸，所述侧推气缸的伸缩轴朝向所述扎带机且其上固定有侧推板。
9、优选的，所述第一输送装置包括第一滚筒输送线、托盘、多轴机器人及夹具，所述第一滚筒输送线的输出端延展至靠近所述仓体的位置用于将所述托盘输送靠近至所述仓体，所述托盘用于承载袋装颗粒料，所述多轴机器人处于所述仓体的外侧并与所述夹具连接驱动所述夹具在所述第一滚筒输送线的输出端及所述仓体的大端口之间往复移动并使所述夹具由所述切割装置一侧水平移动至所述抖料装置，所述夹具用于抓取固定袋装颗粒料及解除对袋装颗粒料的抓取固定。
10、优选的，所述第一输送装置还包括第二滚筒输送线、托盘抬升装置，所述第二滚筒输送线处于所述第一滚筒输送线输出端的一侧，所述第一滚筒输送线上设置有推动装置用于将输送至所述第一滚筒输送线输出端的托盘推动至第二滚筒输送线，所述托盘台升机构设置于所述第二滚筒输送线上用于将所述第二滚筒输送线上的托盘进行抬升。
11、优选的，所述第二输送装置为螺杆输送机。
12、本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、1、第一输送装置将袋装颗粒料输送至拆包仓内，在拆包仓中通过切割装置将袋装颗粒料的包装袋进行切破，并通过抖料装置抖动包装袋使得颗粒料与包装袋颗粒料分离，颗粒料落入到拆包仓内，再通过第二输送装置将拆包仓内的颗粒料输送至汇料槽体内实现颗粒料移动至相应位置上，由机器代替人工输送颗粒料及代替人工对袋装颗粒料的包装袋和颗粒料进行分离，效率较高且有利于节省大量的劳动力降低企业的成本。
14、2、通过设置包装袋下料装置将包装袋从拆包仓中输出，减少采用人工将包装袋从拆包仓中拾拣出，进一步有利于降低企业的用人成本，通过余料抖出机构将包装袋中残余余料抖出有利于减少颗粒料的浪费，通过包装袋压缩机构压缩包装袋再通过扎带机对包装袋进行扎带打包，减少采用人工对包装袋进行打包的操作，进一步节省企业用工成本。
1.一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：包括第一输送装置、拆包仓、第二输送装置及汇料槽体，所述第一输送装置与所述拆包仓连通用于将袋装颗粒料输送至拆包仓内，所述拆包仓内设置有切割装置用于切破包装袋，所述拆包仓内还设置有抖料装置用于抖动切破后的包装袋使颗粒料与包装袋分离，所述第二输送装置连通所述拆包仓及汇料槽体将所述拆包仓内的颗粒料输送至所述汇料槽体内。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述拆包仓包括连接架、仓体，所述仓体呈漏斗状并固定于所述连接架上，且所述仓体的大开口朝上小开口朝下，所述第一输送装置与所述仓体连通，所述切割装置固定于所述仓体的大开口端一侧并处于所述第一输送装置的输送路径上，所述抖动装置处于所述仓体的中部并处于所述第一输送装置的输送路径上，所述第二输送装置连通所述仓体的小口端。
3.根据权利要求2所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述切割装置包括第一转轴、切刀及第一驱动组件，所述第一转轴与所述仓体转动连接，所述第一驱动组件固定于所述仓体上并与所述第一转轴连接驱动所述第一转轴转动，所述切刀的数量为若干个，若干个所述切刀均与所述第一转轴连接固定，且若干所述切刀沿所述第一转轴的长度方向均匀排布。
4.根据权利要求3所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述抖料装置包括凸轮轴、第二转轴、第二驱动组件、固定架、活动架，所述凸轮轴的数量至少为四个，两个所述凸轮轴位于所述仓体的一侧并与所述仓体转动连接，另外两个所述凸轮轴位于所述仓体的另一侧并与所述仓体转动连接，四个所述凸轮轴均呈平行设置并与所述第一转轴平行并且所述仓体一侧的两个所述凸轮轴与另外两个所述凸轮轴分别对位，每个所述凸轮轴上均设置有一个凸轮，所述第二转轴的数量为两个，一个所述第二转轴的两端均分别与处于对位的两个所述凸轮轴设置的凸轮转动连接，另一个所述第二转轴的两端均分别与处于对位的另外两个所述凸轮轴设置的凸轮转动连接，所述活动架包括两个第一连接条及若干第一横条，若干所述第一横条的两端均分别与两个所述第一连接条固定连接，若干所述第一横条呈平行设置且间隔排布于所述第一连接条的长度方向上，每个所述第一横条均设置有两个架高片，每个所述第一横条均分别通过两个所述架高片与两个所述第二转轴连接固定，所述固定架包括第二连接条及若干第二横条，若干所述第二横条的一端均与所述第二连接条连接固定，另一端均与所述仓体连接固定，且每根所述第一横条均处于相邻的两根第二横条之间得到避让，所述第二驱动组件用于驱动四个所述凸轮轴同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：还包括包装袋下料装置，所述包装袋下料装置包括第一皮带输送机、余料抖出机构、包装袋压缩机构及扎带机，所述第一皮带输送机处于所述仓体远离所述切割装置的一侧并与所述仓体连通用于输送包装袋，所述余料抖出机构处于所述第一皮带输送机的输出端用于接收所述第一皮带输送机输送的包装袋并将包装袋中剩余的颗粒料抖出，所述包装袋压缩机构与所述余料抖出机构连通用于接收所述余料抖出机构输出的包装袋并进行压缩，所述扎带机与所述包装袋压缩机构连通接收所述包装袋压缩机构输出的包装袋并对包装袋进行扎带打包。
6.根据权利要求5所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述余料抖出机构包括架体、转筒，所述转筒与所述架体转动连接，所述架体上设置有第三驱动组件驱动所述架体转动，所述第一皮带输送机的输出端伸入至所述转筒的内孔一端口中，所述包装袋压缩机构与所述转筒的内孔另一端口连通，所述转筒由连通所述第二皮带输送机的一端为起始端向下倾斜，所述转筒的内孔壁上均匀排布有若干垫块。
7.根据权利要求6所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述包装袋压缩机构包括第二皮带输送机、挡料侧板、推袋气缸、支撑架、压缩箱，所述第二皮带输送机的输入端处于所述转筒远离所述第一皮带输送机的一端口下方，所述挡料侧板的数量为两个，两个所述挡料侧板分别处于所述第二皮带输送机输入端的相对两侧，所述第二皮带输送机由靠近所述转筒的一端为起始端向上倾斜设置，所述压缩箱一侧设置有开口，所述第二皮带输送机的输出端通过所述开口与所述压缩箱连通，所述支撑架固定于所述第二皮带输送机的输出端，所述推袋气缸固定于所述支撑架上并处于所述第二皮带输送机的上方且所述推袋气缸的伸缩轴倾斜朝向所述压缩箱，所述压缩箱顶部固定有压缩气缸，所述压缩气缸呈竖向设置且贯穿至所述压缩箱内，所述压缩气缸的伸缩轴向下且其端部固定有压板，所述扎带机设置于所述压缩箱底部的一侧并与所述压缩箱连通，所述压缩箱底部远离所述扎带机的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有侧推气缸，所述侧推气缸的伸缩轴朝向所述扎带机且其上固定有侧推板。
8.根据权利要求2所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述第一输送装置包括第一滚筒输送线、托盘、多轴机器人及夹具，所述第一滚筒输送线的输出端延展至靠近所述仓体的位置用于将所述托盘输送靠近至所述仓体，所述托盘用于承载袋装颗粒料，所述多轴机器人处于所述仓体的外侧并与所述夹具连接驱动所述夹具在所述第一滚筒输送线的输出端及所述仓体的大端口之间往复移动并使所述夹具由所述切割装置一侧水平移动至所述抖料装置，所述夹具用于抓取固定袋装颗粒料及解除对袋装颗粒料的抓取固定。
9.根据权利要求8所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述第一输送装置还包括第二滚筒输送线、托盘抬升装置，所述第二滚筒输送线处于所述第一滚筒输送线输出端的一侧，所述第一滚筒输送线上设置有推动装置用于将输送至所述第一滚筒输送线输出端的托盘推动至第二滚筒输送线，所述托盘台升机构设置于所述第二滚筒输送线上用于将所述第二滚筒输送线上的托盘进行抬升。
10.根据权利要求1所述的一种颗粒料拆跺流水线，其特征在于：所述第二输送装置为螺杆输送机。