本技术涉及卸包结构，具体为一种用于轨道小车的卸包结构。
背景技术：
1、轨道小车是一种相较于皮带输送线、倍速链输送线等流水线产品来说应用较为有限的流水线设备。它是利用轨道设定好小车，从而达到在生产车间运行的目的。通常轨道小车的输送形式可悬挂在空中或者地面，输送形式的选择依据企业加工产品的工艺而决定，轨道小车就是在利用轨道设定好小车的行驶路线，从而达到在室内运输的目的。
2、目前、现有的轨道小车卸包工作多为人力来处理，在繁重的工作任务下，不分昼夜的使用人力去负责较为乏累，也容易出错，因此需要发明一种用于轨道小车的卸包结构。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于轨道小车的卸包结构，解决了人力卸包较为繁琐且易出错的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5、本实用新型提供了一种用于轨道小车的卸包结构，包括：
6、连接杆，所述连接杆的底部固定连接有安装板；
7、抓取机构，所述抓取机构设置于安装板的底部，所述抓取机构包括第一安装座、第一转动杆、第二安装座、第二转动杆和抓齿块，所述安装板底部的两侧均滑动连接有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座的数量均设置为两个，两个所述第一安装座和第二安装座的内部分别转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆呈十字状设置，所述第一转动杆和第二转动杆的底部均设置有抓齿块。
8、优选的，所述抓取机构还包括限位杆，所述第一转动杆和第二转动杆内部均滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端均设置有限位块，所述安装板的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞杆与限位杆连接。
9、优选的，所述抓取机构还包括安装杆和固定架，所述第一转动杆和第二转动杆的底部均固定连接有安装杆，所述安装杆外侧的两端均固定连接有固定架，所述固定架的底部与抓齿块固定连接。
10、优选的，所述连接杆的外侧固定连接有横杆，所述横杆远离连接杆的一端固定连接有转杆。
11、优选的，所述转杆的底部设置有底箱，所述底箱的内部设置有电机，所述电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮。
12、优选的，所述从动齿轮的内部与转杆固定连接，所述转杆的底部固定连接有轴承，所述轴承的底部与底箱固定连接。
13、(三)有益效果
14、本实用新型提供了一种用于轨道小车的卸包结构，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：
15、(1)通过设置抓取机构，启动气缸后，便可驱动第一转动杆和第二转动杆带动底部对应的抓齿块进行对中运动，可便捷的将包裹和物件进行夹持，且抓齿块的一侧设置有齿纹，进而增加了夹持的稳定性。
16、(2)电机通过输出端的主动齿轮带动从动齿轮进行转动的同时，从动齿轮带动转杆进行转动，使横杆通过连接杆带动安装板进行方位的移动，进而便于抓齿块带动包裹从轨道小车上卸载到地面或运输车上，提高了使用的便捷性。
1.一种用于轨道小车的卸包结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道小车的卸包结构，其特征在于：所述抓取机构(3)还包括限位杆(35)，所述第一转动杆(32)和第二转动杆(34)内部均滑动连接有限位杆(35)，所述限位杆(35)的两端均设置有限位块，所述安装板(2)的顶部设置有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆与限位杆(35)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道小车的卸包结构，其特征在于：所述抓取机构(3)还包括安装杆(36)和固定架(37)，所述第一转动杆(32)和第二转动杆(34)的底部均固定连接有安装杆(36)，所述安装杆(36)外侧的两端均固定连接有固定架(37)，所述固定架(37)的底部与抓齿块(38)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道小车的卸包结构，其特征在于：所述连接杆(1)的外侧固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)远离连接杆(1)的一端固定连接有转杆(6)。
5.根据权利要求4所述的一种用于轨道小车的卸包结构，其特征在于：所述转杆(6)的底部设置有底箱(7)，所述底箱(7)的内部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的外侧啮合连接有从动齿轮(10)。
6.根据权利要求5所述的一种用于轨道小车的卸包结构，其特征在于：所述从动齿轮(10)的内部与转杆(6)固定连接，所述转杆(6)的底部固定连接有轴承(11)，所述轴承(11)的底部与底箱(7)固定连接。