本技术涉及放射性核素制备，具体而言，尤其涉及一种辐照靶件全自动上料装置。
背景技术：
1、中国先进研究堆是一座高性能多用途研究堆，作为我国重要的核科学技术研究平台，放射性同位素和靶件的辐照生产是其主要功能之一，放射性同位素或靶件的放射性测量对于校核理论计算方法正确性和核实辐照产量是重要验证方法。因涉及到放射性的操作，遵照我国核领域内所遵照的辐射防护原则，即保护环境、保护人员免受不必要且尽量低的辐射照射，又提高测量过程中工艺操作的效率，对于整套工艺运输流程和工具的稳定性、准确性等提出了更加严格的要求。
2、现有的核设施中，靶件的上料组件通常是利用皮带输送进行上料，再由机器人对其视觉识别逐个夹持，然而，上述上料装置的结构复杂，不利于维护，且稳定性差，效率低，另外，机器人视觉识别系统价格昂贵，不利于企业发展，具有较大的局限性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种辐照靶件全自动上料装置。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种辐照靶件全自动上料装置，包括基座以及设置在其上的输送管，所述输送管的一端设有用以容置靶件的容置组件，所述容置组件上设有用以将靶件逐个剔送至所述输送管内的剔送组件；所述输送管的另一端设有用以将所述靶件定位的定位块，所述定位块上设有用以将所述靶件夹持的夹持组件。
4、优选的，所述容置组件至少包括容置架以及固设在其上的容置块，所述容置块上开设有一贯通槽，所述贯通槽的直径等于或大于所述靶件的直径；所述容置块上固设有一支架，所述支架上滑动设有一弹夹，所述弹夹至少部分延伸置于所述贯通槽内，且其上开设有与所述靶件相适配的卡槽。
5、优选的，所述弹夹的两侧固设有凸边，所述支架上枢轴设有转轮，所述转轮位于所述凸边的两侧，且所述转轮的外圆周面与所述凸边的侧面抵接。
6、优选的，所述支架上还枢轴设有压轮，所述压轮的外圆周面可与所述凸边的端面抵接。
7、优选的，所述支架上固设有限位条，所述限位条位于所述弹夹的两侧，且与所述凸边的端面抵接。
8、优选的，所述剔送组件至少包括固设在所述容置块上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴上固设有一连接板，所述连接板上固设有一推送头，所述推送头具有中空腔，其一端与外界的气源连接。
9、优选的，所述定位块上开设有与所述靶件相适配的管穿孔，所述管穿孔的一端与所述输送管连接，另一端设有开设在所述定位块上的容置槽，所述容置槽的长度大于所述靶件的长度。
10、优选的，所述夹持组件至少包括固设在所述定位块上的夹持架，所述夹持架上设有一移动气缸，所述移载气缸的气缸轴上固设有一移动板，所述移动板上固设有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹持块。
11、优选的，所述夹持组件还包括固设在所述夹持架上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有一驱动板，所述驱动板上固设有所述移动气缸。
12、优选的，所述容置块的底部设有用以检测所述靶件位置的检测开关。
13、本实用新型的有益效果主要体现在：
14、1、设计精巧，该装置实现靶件的全自动逐个上料，操作可靠，稳定性强，另外，该装置结构简单，便于安装、维护及拆卸，极大地提高工作效率，而且该装置无需使用昂贵部件，造价低廉，具有较广的适用性；
15、2、压轮、转轮与弹夹之间是滚动摩擦，当驱动弹夹上下移动时，弹夹与压辊以及转轮之间的摩擦力较小，可减少噪音的产生，同时，也延长弹夹的使用寿命；
16、3、推送头驱动靶件移动，外界的气源通过中空腔对靶件施加作用力，从而驱动靶件在输送管内移动，该操作稳定可靠，成本低廉，具有较广的适用性。
1.辐照靶件全自动上料装置，包括基座（1）以及设置在其上的输送管（2），其特征在于：所述输送管（2）的一端设有用以容置靶件（100）的容置组件（3），所述容置组件（3）上设有用以将靶件（100）逐个剔送至所述输送管（2）内的剔送组件（4）；所述输送管（2）的另一端设有用以将所述靶件（100）定位的定位块（5），所述定位块（5）上设有用以将所述靶件（100）夹持的夹持组件（6）。
2.根据权利要求1所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述容置组件（3）至少包括容置架（31）以及固设在其上的容置块（32），所述容置块（32）上开设有一贯通槽（33），所述贯通槽（33）的直径等于或大于所述靶件（100）的直径；所述容置块（32）上固设有一支架（34），所述支架（34）上滑动设有一弹夹（35），所述弹夹（35）至少部分延伸置于所述贯通槽（33）内，且其上开设有与所述靶件（100）相适配的卡槽（36）。
3.根据权利要求2所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述弹夹（35）的两侧固设有凸边（351），所述支架（34）上枢轴设有转轮（341），所述转轮（341）位于所述凸边（351）的两侧，且所述转轮（341）的外圆周面与所述凸边（351）的侧面抵接。
4.根据权利要求3所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述支架（34）上还枢轴设有压轮（342），所述压轮（342）的外圆周面可与所述凸边（351）的端面抵接。
5.根据权利要求4所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述支架（34）上固设有限位条（343），所述限位条（343）位于所述弹夹（35）的两侧，且与所述凸边（351）的端面抵接。
6.根据权利要求2所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述剔送组件（4）至少包括固设在所述容置块（32）上的伸缩气缸（41），所述伸缩气缸（41）的气缸轴上固设有一连接板（43），所述连接板（43）上固设有一推送头（44），所述推送头（44）具有中空腔，其一端与外界的气源连接。
7.根据权利要求2所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述定位块（5）上开设有与所述靶件（100）相适配的管穿孔（51），所述管穿孔（51）的一端与所述输送管（2）连接，另一端设有开设在所述定位块（5）上的容置槽（52），所述容置槽（52）的长度大于所述靶件（100）的长度。
8.根据权利要求7所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件（6）至少包括固设在所述定位块（5）上的夹持架（61），所述夹持架（61）上设有一移动气缸（62），所述移动气缸（62）的气缸轴上固设有一移动板（63），所述移动板（63）上固设有一夹持气缸（64），所述夹持气缸（64）的气缸轴上固设有夹持块（65）。
9.根据权利要求8所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件（6）还包括固设在所述夹持架（61）上的驱动气缸（66），所述驱动气缸（66）的气缸轴上固设有一驱动板（67），所述驱动板（67）上固设有所述移动气缸（62）。
10.根据权利要求8所述的辐照靶件全自动上料装置，其特征在于：所述容置块（32）的底部设有用以检测所述靶件（100）位置的检测开关（321）。