本技术涉及电路板检测设备领域，特别涉及一种上下料设备条形电路板外观检测机。
背景技术：
1、电路板在制作完成后，要进行外观检测，通过外观检测可以检查电路板上的结构是否符合要求。用于制作灯板的电路板通常为长条形，现有技术中对其外观检测时，通常为逐一进行上下料输送、检测，耗时较长，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种上下料设备及条形电路板外观检测机，能够有效提高输送效率。
2、本实用新型提供一种上下料设备，用于条形电路板在检测设备的上下料，包括料框、推车、机架、承接平台及承接移动装置，所述料框用于放置多个条形电路板，多个条形电路板等分为多堆，沿横向排布于所述料框上，各堆内的条形电路板层叠设置，且长度方向均为纵向，位于同一层的条形电路板为一组；所述料框上设置有多个限位架，多堆条形电路板之间通过所述限位架隔离，多个所述限位架沿横向滑动设置于所述料框；所述料框可拆卸地设置于所述推车，所述推车用于承载所述料框并带动所述料框移动；
3、所述承接平台及所述承接移动装置均设置于所述机架；所述承接平台位于所述承接移动装置的下方，用于承接所述料框；所述承接移动装置用于条形电路板在所述料框与检测设备之间的移动。
4、其中，所述料框包括底板、支撑板、第一挡板及第二挡板；所述支撑板平行设置于所述底板的上方；所述第一挡板与所述第二挡板均竖直设置，所述第一挡板的底边、所述第二挡板的底边分别与所述底板的相邻两边缘固定连接；所述第一挡板、所述第二挡板、及所述支撑板的上方形成用于容纳条形电路板的容纳空间；
5、所述限位架包括滑杆和立杆，所述滑杆沿纵向设置并与所述底板滑动连接，所述立杆竖直固定于所述滑杆的上方；所述支撑板上沿横向设置有条形孔，所述立杆穿设条形孔以延伸至所述支撑板的上方。
6、其中，所述料框还包括调节机构，所述调节机构用于使多个所述限位架等间距调节，其包括剪叉连杆机构、限位丝杆、调节块及调节手柄，所述剪叉连杆机构沿横向设置，其靠近所述第一挡板的一端与所述底板连接；所述限位丝杆沿横向设置，且绕自身轴向转动连接于所述底板，所述调节块与所述限位丝杆螺纹连接；所述调节手柄固定连接于所述限位丝杆的一端，以带动所述限位丝杆转动；多个所述限位架的滑杆分别连接至所述剪叉连杆机构的各剪叉节点处，其中距离所述第一挡板最远的一限位架与所述调节块固定连接。
7、其中，所述支撑板沿竖向滑动连接于所述第一挡板和/或第二挡板。
8、其中，所述承接平台的一侧设置有升降装置，所述升降装置包括升降支撑组件及升降驱动组件，所述升降支撑组件包括升降支撑件及多个升降支撑臂，多个所述升降支撑臂沿纵向排布，各所述升降支撑臂沿横向延伸，其一端与所述升降支撑件固定连接，所述升降驱动组件固定于机架，并所述连接于所述升降支撑件，以驱动所述升降支撑组件升降移动；
9、所述第一挡板上设置有沿竖向延伸的升降条孔，所述升降条孔的底端延伸至所述支撑板的下方，所述升降支撑臂的另一端穿过所述升降条孔伸入在所述支撑板的下方，以带动所述支撑板一并移动。
10、其中，所述推车包括车架及锁紧机构；所述车架的底部设置有多个万向轮、顶部设置有两个连接板及多个车载滚轴；两个所述连接板在纵向上相对设置；各所述车载滚轴的轴向均为纵向，其两端分别转动连接于两个所述连接板；多个车载滚轴沿横向间隔排布，其顶面用于支撑所述料框；所述锁紧机构设置于所述车架的顶部，用于将所述料框锁定在所述推车上。
11、其中，所述承接平台设置有多个进料滚轴，多个所述进料滚轴沿横向间隔排布，各所述进料滚轴的轴向沿纵向设置，且两端转动连接于所述机架；所述承接平台上设置有承载锁紧机构，用于将所述料框锁定在所述承接平台上。
12、其中，所述承接移动装置包括承接机械手，所述承接机械手包括多个承接机械臂、承接支架及承接调整机构，所述承接调整机构包括固定块、多个调整滑块、连杆组件及直线驱动组件；所述固定块与多个所述调整滑块沿横向等间隔排布，所述固定块与一所述承接机械臂固定连接，其余所述承接机械臂与多个所述调整滑块一一对应固定连接；所述调整滑块沿横向滑动连接于所述承接支架；所述连杆组件包括第一短杆、多个长杆及第二短杆，所述第一短杆、多个长杆及所述第二短杆依次首尾相铰接且呈折线形，所述固定块与第一短杆上远离所述长杆一端铰接，所述第二短杆上远离所述长杆的一端与一所述调整滑块铰接，其余所述调整滑块与所述长杆的中间位置铰接；与所述第二短杆相连的调整滑块连接于所述直线驱动组件，以在直线驱动组件的带动下沿横向移动，使得所述连杆组件伸缩，进而带动多个所述承接机械臂等间隔移动。
13、本实用新型还提供一种条形电路板外观检测机，包括检测设备及前述的上下料设备，所述上下料设备为两个，分别为上料设备和下料设备，所述检测设备连接在所述上料设备和所述下料设备之间。
14、其中，所述检测设备包括整板装置、转移装置、两个检测移动装置、及两个摄像装置；所述整板装置在横向上位于所述上料设备和所述转移装置之间，用于承接所述上料设备的一组条形电路板并进行整板；所述转移装置用于将整板后的一组条形电路板从所述整板装置上移动至所述检测移动装置；两个所述检测移动装置沿横向排布，各所述检测移动装置用于带动一组条形电路板沿纵向移动并经过所述摄像装置；所述摄像装置与所述检测移动装置一一对应设置，所述摄像装置位于所述检测移动装置在纵向中间位置的上方，用于对所述检测移动装置上的条形电路板进行拍照检测；所述下料设备用于承接检测后的一组条形电路板。
15、本实用新型提供的上下料设备及条形电路板外观检测机，多个条形电路板堆叠在料框上，利用限位架使得相邻两堆条形电路板之间保持一定间隔，方便条形电路板的取放，且限位架通过调整间距可以使间隙与条形电路板的宽度相适配，使得条形电路板稳固地位于料框；利用推车及料框可以同时对多个条形电路板进行转运，提高转运效率；料框可以整体移动至承接平台上，承接移动装置可以将料框内的一组条形电路板移动至检测设备，方便一组条形电路板的同时转移，检测完成后的条形电路板再次堆叠于料框，方便整体进行转运，从而有效提高电路板的输送效率。
1.一种上下料设备，用于条形电路板在检测设备的上下料，其特征在于，包括料框、推车、机架、承接平台及承接移动装置，所述料框用于放置多个条形电路板，多个条形电路板等分为多堆，沿横向排布于所述料框上，各堆内的条形电路板层叠设置，且长度方向均为纵向，位于同一层的条形电路板为一组；所述料框上设置有多个限位架，多堆条形电路板之间通过所述限位架隔离，多个所述限位架沿横向滑动设置于所述料框；所述料框可拆卸地设置于所述推车，所述推车用于承载所述料框并带动所述料框移动；
2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述料框包括底板、支撑板、第一挡板及第二挡板；所述支撑板平行设置于所述底板的上方；所述第一挡板与所述第二挡板均竖直设置，所述第一挡板的底边、所述第二挡板的底边分别与所述底板的相邻两边缘固定连接；所述第一挡板、所述第二挡板、及所述支撑板的上方形成用于容纳条形电路板的容纳空间；
3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述料框还包括调节机构，所述调节机构用于使多个所述限位架等间距调节，其包括剪叉连杆机构、限位丝杆、调节块及调节手柄，所述剪叉连杆机构沿横向设置，其靠近所述第一挡板的一端与所述底板连接；所述限位丝杆沿横向设置，且绕自身轴向转动连接于所述底板，所述调节块与所述限位丝杆螺纹连接；所述调节手柄固定连接于所述限位丝杆的一端，以带动所述限位丝杆转动；多个所述限位架的滑杆分别连接至所述剪叉连杆机构的各剪叉节点处，其中距离所述第一挡板最远的一限位架与所述调节块固定连接。
4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述支撑板沿竖向滑动连接于所述第一挡板和/或第二挡板。
5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述承接平台的一侧设置有升降装置，所述升降装置包括升降支撑组件及升降驱动组件，所述升降支撑组件包括升降支撑件及多个升降支撑臂，多个所述升降支撑臂沿纵向排布，各所述升降支撑臂沿横向延伸，其一端与所述升降支撑件固定连接，所述升降驱动组件固定于机架，并所述连接于所述升降支撑件，以驱动所述升降支撑组件升降移动；
6.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述推车包括车架及锁紧机构；所述车架的底部设置有多个万向轮、顶部设置有两个连接板及多个车载滚轴；两个所述连接板在纵向上相对设置；各所述车载滚轴的轴向均为纵向，其两端分别转动连接于两个所述连接板；多个车载滚轴沿横向间隔排布，其顶面用于支撑所述料框；所述锁紧机构设置于所述车架的顶部，用于将所述料框锁定在所述推车上。
7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述承接平台设置有多个进料滚轴，多个所述进料滚轴沿横向间隔排布，各所述进料滚轴的轴向沿纵向设置，且两端转动连接于所述机架；所述承接平台上设置有承载锁紧机构，用于将所述料框锁定在所述承接平台上。
8.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述承接移动装置包括承接机械手，所述承接机械手包括多个承接机械臂、承接支架及承接调整机构，所述承接调整机构包括固定块、多个调整滑块、连杆组件及直线驱动组件；所述固定块与多个所述调整滑块沿横向等间隔排布，所述固定块与一所述承接机械臂固定连接，其余所述承接机械臂与多个所述调整滑块一一对应固定连接；所述调整滑块沿横向滑动连接于所述承接支架；所述连杆组件包括第一短杆、多个长杆及第二短杆，所述第一短杆、多个长杆及所述第二短杆依次首尾相铰接且呈折线形，所述固定块与第一短杆上远离所述长杆一端铰接，所述第二短杆上远离所述长杆的一端与一所述调整滑块铰接，其余所述调整滑块与所述长杆的中间位置铰接；与所述第二短杆相连的调整滑块连接于所述直线驱动组件，以在直线驱动组件的带动下沿横向移动，使得所述连杆组件伸缩，进而带动多个所述承接机械臂等间隔移动。
9.一种条形电路板外观检测机，其特征在于，包括检测设备及权利要求1至8任一项所述的上下料设备，所述上下料设备为两个，分别为上料设备和下料设备，所述检测设备连接在所述上料设备和所述下料设备之间。
10.根据权利要求9所述的条形电路板外观检测机，其特征在于，所述检测设备包括整板装置、转移装置、两个检测移动装置、及两个摄像装置；所述整板装置在横向上位于所述上料设备和所述转移装置之间，用于承接所述上料设备的一组条形电路板并进行整板；所述转移装置用于将整板后的一组条形电路板从所述整板装置上移动至所述检测移动装置；两个所述检测移动装置沿横向排布，各所述检测移动装置用于带动一组条形电路板沿纵向移动并经过所述摄像装置；所述摄像装置与所述检测移动装置一一对应设置，所述摄像装置位于所述检测移动装置在纵向中间位置的上方，用于对所述检测移动装置上的条形电路板进行拍照检测；所述下料设备用于承接检测后的一组条形电路板。