本技术涉及升降台，尤其涉及一种凸轮式z轴升降台。
背景技术：
1、升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。
2、现有的升降台有些是由位移平台、楔形机构和滚珠丝杆组成，通过滚柱丝杆驱动楔块机构水平运动，楔块机构驱动位移平台上下运动，此种方式虽然能够实现垂直输送，但是生产组装时机构部件较多，不仅不便安装，而且生产组成累计误差较大，同时也会提高成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种凸轮式z轴升降台，以解决现有的升降台机构复杂，导致加工组装的累计误差大的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种凸轮式z轴升降台，包括:升降台，以及：
4、底壳，所述底壳设于所述升降台的下方用于支撑所述升降台；
5、驱动机构，所述驱动机构设于所述底壳的内部用于驱动升降台上下运动；
6、所述底壳呈中空的方型箱体，所述底壳的左侧中部设有安装孔，所述底壳的内部固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板位于第一固定板的右侧，所述第二固定板的高度低于第一固定板的高度；
7、所述升降台包括接触于所述底壳上表面的平台，以及：
8、左凹型框，所述左凹型框固定连接于所述平台的底部左端底部；
9、右凹型框，所述右凹型框固定连接于所述平台的右端底部；
10、两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于平台前后两端的下表面，且两个所述连接板均位于左凹型框和安装板之间并留有有空间；
11、安装板，所述安装板固定连接于所述平台的右端中部，且安装板的下表面与第二固定板的上表面接触。
12、进一步地，所述第一固定板的前后两端并靠近第二固定板的一侧均固定连接有固定条。
13、进一步地，所述驱动机构包括安装于安装孔内的减速机，所述减速机的右端栓接于第一固定板的左侧中部，以及：
14、电机，所述电机的输出端栓接于所述减速机的左端；
15、主轴，所述主轴设于所述第二固定板和底壳的右端之间；
16、联轴器，所述联轴器设于第一固定板和第二固定板之间，且联轴器的两端分别与减速机的右端连接和主轴的左端连接；
17、凸轮，所述凸轮套设于所述主轴的中部。
18、进一步地，所述主轴的右端通过轴承转动配合于底壳的右端内部，所述主轴的左端通过轴承转动配合于第二固定板的中部并延伸至第二固定板的左侧。
19、进一步地，所述左凹型框的外侧壁与底壳的内侧壁呈间隙配合，所述左凹型框的底端中部设有与减速机相配合的第一弧形槽。
20、进一步地，所述右凹型框的外侧壁与底壳的内侧壁呈间隙配合，所述右凹型框的底端中部设有与主轴相配合的第二弧形槽。
21、进一步地，所述凸轮位于第二固定板和右凹型框之间，所述凸轮的顶端设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部滑动配合有随动器，所述随动器的截面呈圆形，所述随动器通过转轴转动配合于安装板的底端和右凹型框之间。
22、进一步地，还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别设于两个固定条相互远离的一侧，两个所述导向机构均包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨栓接于同侧的固定条上，所述第二滑轨栓接于连接板靠近第一固定板的一端，同侧所述第一滑轨与同侧的第二滑轨呈滑动配合。
23、本实用新型的有益效果：
24、本实用新型通过在底壳内安装驱动机构以及升降台，驱动机构上设置凸轮，在重力作用下使凸轮与随动器始终接触，使得凸轮转动时能够带动随动器转动和向上运动，从而能够通过安装板和右凹型框带动平台上下运动，这样不仅简化整体机构，降低机构安装中的累积误差，而且降低成本。
1.一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，包括:升降台，以及：
2.根据权利要求1所述的一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，所述第一固定板(202)的前后两端并靠近第二固定板(203)的一侧均固定连接有固定条(204)。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，所述驱动机构包括安装于安装孔(201)内的减速机(4)，所述减速机(4)的右端栓接于第一固定板(202)的左侧中部，以及：
4.根据权利要求3所述的一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，所述主轴(6)的右端通过轴承转动配合于底壳(2)的右端内部，所述主轴(6)的左端通过轴承转动配合于第二固定板(203)的中部并延伸至第二固定板(203)的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，所述左凹型框(101)的外侧壁与底壳(2)的内侧壁呈间隙配合，所述左凹型框(101)的底端中部设有与减速机(4)相配合的第一弧形槽(105)。
6.根据权利要求5所述的一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，所述右凹型框(102)的外侧壁与底壳(2)的内侧壁呈间隙配合，所述右凹型框(102)的底端中部设有与主轴(6)相配合的第二弧形槽(106)。
7.根据权利要求6所述的一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，所述凸轮(7)位于第二固定板(203)和右凹型框(102)之间，所述凸轮(7)的顶端设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部滑动配合有随动器(8)，所述随动器(8)的截面呈圆形，所述随动器(8)通过转轴转动配合于安装板(104)的底端和右凹型框(102)之间。
8.根据权利要求7所述的一种凸轮式z轴升降台，其特征在于，还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别设于两个固定条(204)相互远离的一侧，两个所述导向机构均包括第一滑轨(9)和第二滑轨(10)，所述第一滑轨(9)栓接于同侧的固定条(204)上，所述第二滑轨(10)栓接于连接板(103)靠近第一固定板(202)的一端，同侧所述第一滑轨(9)与同侧的第二滑轨(10)呈滑动配合。