本技术涉及曲块转运，尤其是一种具有计数功能的消隙装置。
背景技术：
1、在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。曲药是通过制曲机制作而成，制曲机制作出来的曲块需要放置到曲架上再移至曲房里进行发酵，曲架上的曲块需间隔一定距离，保证曲块充分与空气接触，便于曲块发酵。发酵完成后的曲块需要消除曲块之间的间隙后再进行捆扎打包入库存放。
2、本申请的发明人致力于智能酿酒设备的研究，并于2022年申请了公开号为cn114715675a的一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法，涉及曲块生产技术领域,高温大曲码垛系统包括依次相连的拆垛机、捆扎机和下料链条输送机，捆扎机的旁侧设置有机器人和用于消除相邻曲块之间间隙的消隙机构，捆扎机所在机器人一侧的相对侧设置有拆码垛机器人和层叠布置的曲架，曲架底部设置有用于转运曲架的agv机器人。
3、上述申请中公开了一种用于消除相邻曲块之间间隙的消隙机构，但是该申请的消隙机构并不具备计数功能，而机器人每次抓曲的数量是一定的，而且由于制曲机制备的曲块厚度不一致，这就导致机器人抓曲不准确，给机器人抓曲增加了难度。
技术实现思路
1、针对现有技术消隙机构不具备计数功能导致机器人抓曲不准确的技术问题，本实用新型提供一种具有计数功能的消隙装置。
2、本实用新型所采用的技术方案是：
3、本实用新型的有益效果是：具有计数功能的消隙装置，包括链板输送机，还包括：
4、第一挡架，布置在靠近链板输送机末端的上方，用于阻挡曲块在链板输送机上移动，进而消除曲块之间的间隙，第一挡架上设置有第一传感器，第一传感器用于检测第一挡架前方是否有曲块；
5、第一动力组件，布置在第一挡架上，第一动力组件的固定端与第一挡架相连，第一动力组件的活动端设置有挡板，第一动力组件可驱动挡板朝向链板输送机的首端移动；
6、第二挡架，布置在链板输送机的上，与第一挡架间隔一定距离，第二挡架上设置有第二传感器，第二传感器用于检测第二挡架的前方是否有曲块；
7、第二动力组件，为两个，布置在第二挡架的两端，第二动力组件的固定端与第二挡架相连，第二动力组件的活动端设置有夹紧板，第二动力组件可驱动夹紧板朝向链板输送机的中部移动，链板输送机上的曲块被夹紧在两个夹紧板之间；
8、曲块消隙前，第一动力组件处于伸出状态，曲块消隙后，第一动力组件处于缩回状态。
9、进一步的是，还包括整形组件，整形组件布置在第一挡架与第二挡架之间的链板输送机侧面，整形组件用于对链板输送机上的曲块进行整形，保证相邻曲块之间对正。
10、进一步的是，整形组件包括与曲块堆长度匹配的整形板和驱动整形板移动的第三动力组件，第三动力组件的固定端与链板输送机相连，第三动力组件的活动端与整形板相连，第三动力组件可驱动整形板朝向链板输送机上的曲块移动；在第一动力组件缩回后，第三动力组件驱动整形板伸缩一次。
11、进一步的是，链板输送机上设置有导向套，整形板上设置有与导向套匹配的导向杆。
12、进一步的是，导向套为两个，分别布置在第三动力组件的两侧。
13、进一步的是，第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件为气缸。
14、进一步的是，第一挡架前端的链板输送机上设置有第三传感器，在第三传感器检测到信号后驱动整形组件工作。
15、进一步的是，第一传感器、第二传感器和第三传感器为漫反射传感器。
16、进一步的是，链板输送机的两侧设置有护栏。
17、进一步的是，链板输送机的两端下方设置有废料收集箱。
18、本实用新型的有益效果是：
19、1、本实用新型不仅能对链板输送机上的曲块进行计数，而且相比于现有技术使用计数传感器来对曲块进行的计数的方式而言，本实用新型通过定长的机械方式来对曲块进行计数，有效解决了因曲块姿态随机性大以及曲块上有稻草残留带来的计数误差，提高了曲块计数的准确性，保证机器人抓曲过程的准确性，对曲块起到保护作用，避免曲块被机器人夹坏，保证系统有序稳定的运行。
20、2、本实用新型通过整形组件能将链板输送机上待抓取的曲块推平对齐，保证曲块位于同一直线上，使曲块被机器人抓取后受理均匀，对曲块起到保护作用，降低曲块被夹碎的风险。
1.具有计数功能的消隙装置，包括链板输送机(1)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，还包括整形组件(4)，整形组件(4)布置在第一挡架(2)与第二挡架(3)之间的链板输送机(1)侧面，整形组件(4)用于对链板输送机(1)上的曲块(5)进行整形，保证相邻曲块之间对正。
3.如权利要求2所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述整形组件(4)包括与曲块堆长度匹配的整形板(401)和驱动整形板(401)移动的第三动力组件(402)，第三动力组件(402)的固定端与链板输送机(1)相连，第三动力组件(402)的活动端与整形板(401)相连，第三动力组件(402)可驱动整形板(401)朝向链板输送机(1)上的曲块移动；
4.如权利要求2所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述链板输送机(1)上设置有导向套(403)，整形板(401)上设置有与导向套(403)匹配的导向杆(404)。
5.如权利要求4所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述导向套(403)为两个，分别布置在第三动力组件(402)的两侧。
6.如权利要求3所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述第一动力组件(202)、第二动力组件(302)和第三动力组件(402)为气缸。
7.如权利要求3所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述第一挡架(2)前端的链板输送机(1)上设置有第三传感器(101)，在第三传感器(101)检测到信号后驱动整形组件(4)工作。
8.如权利要求7所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述第一传感器(201)、第二传感器(301)和第三传感器(101)为漫反射传感器。
9.如权利要求1所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述链板输送机(1)的两侧设置有护栏(102)。
10.如权利要求1所述的具有计数功能的消隙装置，其特征在于，所述链板输送机(1)的两端下方设置有废料收集箱(103)。