本技术是涉及一种适用于智能搬运机器人的承载托盘，属于自动化搬运设备。
背景技术：
1、智能搬运机器人（automated guided vehicle，简称agv）是一种用于自动物流搬转运的机器人。agv因其自动化程度高、安全可靠、适合长距离运输等特点，目前已广泛应用于物流行业及制造业中。
2、随着现代制造业对工厂内部物流的整体效率和管理水平的要求越来越高，智能搬运机器人（agv）作为现代工厂内部物流系统的重要硬件，使用得当将对工厂内部物流起到极大促进作用，从而对工厂整体运营水平的提高起到积极影响。但目前用于智能搬运机器人（agv）的承载托盘只能放置周转箱，不能直接放置物料转运小车，以致需要人工将周转箱搬至承载托盘上，到达目的地后，再由人工将承载托盘上的周转箱搬走，不仅导致相关人员的劳动强度很大，而且也严重拖累了agv的工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种能大大降低相关工作人员的劳动强度和提高agv搬运效率的适用于智能搬运机器人的承载托盘。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种适用于智能搬运机器人的承载托盘，所述承载托盘设有与物料转运小车相适配的小车轨道，所述小车轨道的底部设有与智能搬运机器人的叉臂相适配的叉槽，所述小车轨道的两侧翼分别设有与物料转运小车的车轮相适配的滑道，并且，在所述承载托盘的后端设有高于轨道面的挡板，在靠近小车轨道前端的轨道面上设有锁止机构。
4、一种实施方案，所述承载托盘并列设有两条与物料转运小车相适配的小车轨道，每条小车轨道的底部均设有与智能搬运机器人的叉臂相适配的叉槽，每条小车轨道的两侧翼分别设有与物料转运小车的车轮相适配的滑道，位于两条小车轨道底部的两叉槽的间距与智能搬运机器人的两叉臂的间距相适配，并且，在靠近每条小车轨道前端的轨道面上均设有锁止机构。
5、一种实施方案，所述锁止机构包括弓形壳体和设于弓形壳体内的解锁杆、弹性锁舌和锁止块，所述弓形壳体固定连接在靠近小车轨道前端的轨道面上，所述解锁杆的后部与弓形壳体可转动连接，所述解锁杆的前部设有向下的解锁部，所述弹性锁舌包括矩形块和u形固定架，所述u形固定架的两侧臂与所述矩形块的前、后两侧面分别固定连接，所述u形固定架的顶部与解锁杆相连接，所述矩形块的左侧面上固设有至少一个销钉，所述矩形块的右侧面与伸缩弹簧相抵接，所述锁止块的后部右侧设有l形缺口，在l形缺口的y向侧面上设有与所述销钉相适配的销钉孔，锁止块的后部与矩形块和伸缩弹簧自左至右依次同轴穿设在一固定轴上，所述固定轴的两端与弓形壳体固定连接，且所述锁止块的前端固设有阻挡板。
6、一种实施方案，弓形壳体的两侧翼上对称设有多组用于与轨道面固定连接的螺钉孔。
7、一种实施方案，所述弓形壳体的中部设有固定轴固定耳。
8、一种实施方案，所述固定轴固定耳是由弓形壳体的中部两侧开口向下折弯一体形成。
9、一种实施方案，所述弓形壳体的前部开设有用于阻挡板上下运行的避让缺口。
10、一种实施方案，所述解锁杆的后部与弓形壳体之间通过销轴实现可转动连接。
11、一种实施方案，所述解锁部是与解锁杆前部的左侧面一体形成的向下折弯板。
12、一种实施方案，在靠近小车轨道前端的轨道面板的右侧部开设有与所述解锁部相适配的解锁部容纳槽，且在所述解锁部容纳槽的后侧端固设有竖直向上的限位挡板。
13、一种实施方案，所述u形固定架的顶部中间位置设有向上的凸柱，所述解锁杆上设有与所述凸柱相适配和对应的通孔，所述凸柱嵌设在所述通孔中。
14、一种实施方案，在所述矩形块的左侧面上固设有两个销钉，且两个销钉对称设在固定轴的两侧。
15、一种实施方案，所述l形缺口的前部设有u形凹槽，所述固定轴的一端穿过u形凹槽的右侧部后与弓形壳体固定连接，并且，在该u形凹槽的右侧部还设有开口向上的u形开口，u形固定架的前侧臂与该u形开口活动连接。
16、一种实施方案，在靠近小车轨道的前端轨道面板上开设有用于锁止块上下运行的开口。
17、一种实施方案，在锁止块靠近前端的底部间隔设有多个向下凸起的弧形顶升部。
18、一种实施方案，所述阻挡板为倒置的l形板，且在该l形板的纵向臂的前端设有向上的折弯部，该l形板的横向臂的后端与锁止块的前端通过螺钉连接。
19、相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
20、本实用新型可使放置有周转箱的物料转运小车直接放置于所述的承载托盘上由agv转运至目的地，无需再人工给agv上料和下料，不仅可显著节省人力、大大降低相关工作人员的劳动强度，而且可明显提高物流转运效率；另外，本实用新型所述的承载托盘还具有结构简单、易于实现、使用便捷等诸多优点；因此，本实用新型对提高agv自动搬运效率具有重要意义和工业应用价值。
1.一种适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：所述承载托盘设有与物料转运小车相适配的小车轨道，所述小车轨道的底部设有与智能搬运机器人的叉臂相适配的叉槽，所述小车轨道的两侧翼分别设有与物料转运小车的车轮相适配的滑道，并且，在所述承载托盘的后端设有高于轨道面的挡板，在靠近小车轨道前端的轨道面上设有锁止机构。
2.根据权利要求1所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：所述承载托盘并列设有两条与物料转运小车相适配的小车轨道，每条小车轨道的底部均设有与智能搬运机器人的叉臂相适配的叉槽，每条小车轨道的两侧翼分别设有与物料转运小车的车轮相适配的滑道，位于两条小车轨道底部的两叉槽的间距与智能搬运机器人的两叉臂的间距相适配，并且，在靠近每条小车轨道前端的轨道面上均设有锁止机构。
3.根据权利要求1或2所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：所述锁止机构包括弓形壳体和设于弓形壳体内的解锁杆、弹性锁舌和锁止块，所述弓形壳体固定连接在靠近小车轨道前端的轨道面上，所述解锁杆的后部与弓形壳体可转动连接，所述解锁杆的前部设有向下的解锁部，所述弹性锁舌包括矩形块和u形固定架，所述u形固定架的两侧臂与所述矩形块的前、后两侧面分别固定连接，所述u形固定架的顶部与解锁杆相连接，所述矩形块的左侧面上固设有至少一个销钉，所述矩形块的右侧面与伸缩弹簧相抵接，所述锁止块的后部右侧设有l形缺口，在l形缺口的y向侧面上设有与所述销钉相适配的销钉孔，锁止块的后部与矩形块和伸缩弹簧自左至右依次同轴穿设在一固定轴上，所述固定轴的两端与弓形壳体固定连接，且所述锁止块的前端固设有阻挡板。
4.根据权利要求3所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：所述弓形壳体的前部开设有用于阻挡板上下运行的避让缺口。
5.根据权利要求3所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：在靠近小车轨道前端的轨道面板的右侧部开设有与所述解锁部相适配的解锁部容纳槽，且在所述解锁部容纳槽的后侧端固设有竖直向上的限位挡板。
6.根据权利要求3所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：所述u形固定架的顶部中间位置设有向上的凸柱，所述解锁杆上设有与所述凸柱相适配和对应的通孔，所述凸柱嵌设在所述通孔中。
7.根据权利要求3所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：所述l形缺口的前部设有u形凹槽，所述固定轴的一端穿过u形凹槽的右侧部后与弓形壳体固定连接，并且，在该u形凹槽的右侧部还设有开口向上的u形开口，u形固定架的前侧臂与该u形开口活动连接。
8.根据权利要求3所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：在靠近小车轨道的前端轨道面板上开设有用于锁止块上下运行的开口。
9.根据权利要求3所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：在锁止块靠近前端的底部间隔设有多个向下凸起的弧形顶升部。
10.根据权利要求3所述的适用于智能搬运机器人的承载托盘，其特征在于：所述阻挡板为倒置的l形板，且在该l形板的纵向臂的前端设有向上的折弯部，该l形板的横向臂的后端与锁止块的前端通过螺钉连接。