本技术属于pcb转运，特别是涉及一种配送装置及pcb加工设备。
背景技术：
1、目前的配送装置在转运pcb时，板材存放在料箱内，料箱与加工机台之间具有中转台，通过配送装置上的驱动机构带动料箱中的pcb移动，使得料箱能够与中转台进行pcb的交换。
2、通常情况下，驱动机构在配送装置上的安装高度是固定的，而加工机台上的各种部件各自占据一定的空间位置，并且有着特定的布局要求以保证加工功能的实现。这些已有的部件布局可能会限制中转台的升降底座的活动范围和可达到的高度区间，使得中转台无法到达预设的对接高度，从而导致中转台与料箱无法对接，影响pcb的转运。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的中转台无法到达预设的对接高度，从而导致中转台与料箱无法对接的问题，提供一种配送装置及pcb加工设备。
2、为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种配送装置，包括运送机构、料板驱动机构、第一驱动机构和料箱；所述第一驱动机构安装于所述运送机构；
3、所述料板驱动机构包括第二驱动机构、安装架和料板驱动组件，所述料板驱动组件安装于所述安装架，所述第二驱动机构的输出端连接所述安装架，所述料板驱动组件用于带动所述料箱中的料板移动，以送出或者接收所述料板；
4、所述第一驱动机构能够带动所述料箱沿所述第一方向往复移动，所述第二驱动机构能够带动所述料板驱动组件沿所述第一方向往复移动，以使得所述料箱能够在预设的对接高度处与pcb加工设备的中转台进行所述料板的交换。
5、可选地，所述料板驱动机构还包括第一传感器、第二传感器和感应片，所述感应片安装于所述安装架，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述第一方向间隔设置于所述第二驱动机构；
6、所述第一传感器和所述第二传感器用于分别感应所述感应片，以限定所述安装架沿所述第一方向的移动行程。
7、可选地，所述料板驱动组件包括支撑座、拨片驱动件和拨动块，所述支撑座安装于所述安装架，所述拨片驱动件的输出端与所述拨动块连接；
8、所述料箱上设置有动力接收件和输送机构，所述拨动块能够与所述动力接收件传动连接，所述拨片驱动件通过所述拨动块能够驱动所述动力接收件转动，以使所述输送机构带动所述板料移动。
9、可选地，所述料板驱动组件还包括固定板、连接板和推动驱动件，所述固定板和所述推动驱动件安装于所述支撑座，所述拨片驱动件安装于所述连接板，所述连接板滑动连接于所述固定板，所述推动驱动件用于驱动所述连接板相对所述固定板移动，以带动所述拨动块靠近或者远离所述动力接收件。
10、可选地，所述料箱包括框架和多个支撑架，多个所述支撑架沿所述第一方向间隔设置；
11、所述动力接收件设置有多个，所述输送机构设置有多个，所述动力接收件安装于所述框架，多个所述输送机构一一对应地安装于多个所述支撑架，每一所述输送机构通过对应的所述动力接收件与所述拨动块传动连接。
12、可选地，所述支撑架包括架体、导引板和支撑板，所述支撑板的一端连接所述架体，所述支撑板的另一端连接所述框架，所述导引板安装于所述支撑板，所述导引板用于在所述料箱接收所述料板移动时引导所述料板越过所述支撑板。
13、可选地，所述第一驱动机构包括电机、丝杆和料箱托架，所述电机安装于所述运送机构，所述电机的输出端与所述丝杆连接，所述料箱托架滑动连接于所述运送机构且与所述丝杆螺纹连接，所述料箱放置于所述料箱托架；
14、所述电机能够驱动所述丝杆转动，以带动所述料箱托架及所述料箱沿所述第一方向移动。
15、可选地，所述运送机构上设置有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨沿所述第一方向延伸，所述料箱托架在所述电机的驱动下在所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上移动。
16、可选地，所述料板驱动组件沿第二方向可移动地连接于所述安装架；
17、所述第一方向和所述第二方向相交。
18、另一方面，本实用新型实施例提供一种pcb加工设备，包括加工机台、中转台和如前所述的配送装置，所述中转台位于所述加工机台和所述配送装置之间，所述中转台和所述料箱之间能够进行所述料板的交换。
19、本实用新型实施例提供的配送装置，通过第二驱动机构带动料板驱动组件移动，能够调整料板驱动组件在第一方向上的位置，使得第一方向上在第二驱动机构的行程范围内，料板驱动组件能够停留在任意位置处，使得料板驱动组件带动料板进出料箱时，料板能够与不同高度的中转台进行对接，使得配送装置能够更好地适应各种不同的pcb加工设备的布局。
1.一种配送装置，其特征在于，包括运送机构、料板驱动机构、第一驱动机构和料箱；所述第一驱动机构安装于所述运送机构；
2.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述料板驱动机构还包括第一传感器、第二传感器和感应片，所述感应片安装于所述安装架，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述第一方向间隔设置于所述第二驱动机构；
3.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述料板驱动组件包括支撑座、拨片驱动件和拨动块，所述支撑座安装于所述安装架，所述拨片驱动件的输出端与所述拨动块连接；
4.如权利要求3所述的配送装置，其特征在于，所述料板驱动组件还包括固定板、连接板和推动驱动件，所述固定板和所述推动驱动件安装于所述支撑座，所述拨片驱动件安装于所述连接板，所述连接板滑动连接于所述固定板，所述推动驱动件用于驱动所述连接板相对所述固定板移动，以带动所述拨动块靠近或者远离所述动力接收件。
5.如权利要求3所述的配送装置，其特征在于，所述料箱包括框架和多个支撑架，多个所述支撑架沿所述第一方向间隔设置；
6.如权利要求5所述的配送装置，其特征在于，所述支撑架包括架体、导引板和支撑板，所述支撑板的一端连接所述架体，所述支撑板的另一端连接所述框架，所述导引板安装于所述支撑板，所述导引板用于在所述料箱接收所述料板移动时引导所述料板越过所述支撑板。
7.如权利要求1-6任一项所述的配送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、丝杆和料箱托架，所述电机安装于所述运送机构，所述电机的输出端与所述丝杆连接，所述料箱托架滑动连接于所述运送机构且与所述丝杆螺纹连接，所述料箱放置于所述料箱托架；
8.如权利要求7所述的配送装置，其特征在于，所述运送机构上设置有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨沿所述第一方向延伸，所述料箱托架在所述电机的驱动下在所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上移动。
9.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述料板驱动组件沿第二方向可移动地连接于所述安装架；
10.一种pcb加工设备，其特征在于，包括加工机台、中转台和权利要求1-9任一项所述的配送装置，所述中转台位于所述加工机台和所述配送装置之间，所述中转台和所述料箱之间能够进行所述料板的交换。