本发明属于井下输送，具体涉及一种煤矿井下物料桶的输送装置。
背景技术：
1、煤矿井下在进行作业时，需要将装有物料的物料桶送至井下，并将用完的空桶再送回至井上，这时就需要在井下的巷道内布置输送装置，从而对物料桶进行输送。然后由于井下的巷道并不是笔直的状态，而是各种直道与弯道连接而成，现有的输送带并不能适应这种弯曲的巷道，因此就需要设计一种新的输送装置，来适应这种弯曲的巷道。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术的不足，提出一种煤矿井下物料桶的输送装置；解决目前输送带不能适应井下弯曲的巷道的问题。
2、为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。
3、一种煤矿井下物料桶的输送装置，设置于煤矿井下弯曲的巷道内，由依次排列连接的输送单元组成，所述输送装置包括直线输送部分以及曲线输送部分，所述直线输送部分的输送单元沿着直线排列，所述曲线输送部分的输送单元沿着圆弧线排列；所述输送单元包括支撑架，支撑架上端固定设置有安装架，安装架上设置有输送辊，安装架的两端上侧分别滑动设置有一组导向机构，安装架的两端分别设置有一组连接机构，前侧的输送单元的安装架上的两组连接机构分别与后侧的输送单元的安装架上的两组连接机构相连接。
4、进一步的，所述直线输送部分的输送单元的输送辊为圆柱辊，所述曲线输送部分的输送单元的输送辊为圆锥辊。
5、进一步的，所述支撑架包括固定架与支撑腿，所述固定架包括两根左右对称的竖直的固定杆，两根固定杆之间通过上下两根水平的连接杆相固定连接；在每个固定杆的下端内部分别滑动插接有一根竖直的支撑腿，在固定杆的侧壁上螺接有一根锁紧螺栓，锁紧螺栓的尖端部朝向支撑腿外壁。
6、进一步的，在每根支撑腿的下端分别转动设置有一个万向轮座，在万向轮座上转动设置有滚轮，滚轮与地面相接触，在每个万向轮座上分别固定设置有一个上下贯通的螺纹孔，在螺纹孔内部螺接有一根竖直的限位钉，限位钉的下端设置有尖刺，限位钉的上端固定设置有旋钮。
7、进一步的，所述安装架包括水平板、外侧竖直板、内侧竖直板，水平板的下端面左右两端分别与支撑架的两根固定杆上端相固定连接；在水平板的上端面左右两端分别固定设置有一块外侧竖直板以及一块内侧竖直板，内侧竖直板位于外侧竖直板的内侧，内侧竖直板以及外侧竖直板保持平行；所述输送辊的两端可拆卸地设置于两块内侧竖直板上。
8、进一步的，在安装架的水平板下端面的后侧边缘中部通过安装板固定设置有一个红外传感器，红外传感器的检测方向竖直向上。
9、进一步的，在同侧的外侧竖直板与内侧竖直板之间设置有一组所述的导向机构，所述导向机构包括滑动座、导向辊、固定块、电动推杆；在内侧竖直板的上端分别固定设置有一块滑动块；所述滑动座为倒t型结构，包括一个水平段以及一个竖直段，水平段位于内侧竖直板的上端，在水平段的下端面设置有一个左右延伸的滑槽，固定块滑动卡接于相对应的滑槽内部；所述竖直段设置于水平段上端面靠近输送辊的一侧，在竖直段靠近输送辊的一侧转动设置有前后两个竖直的导向辊；在外侧竖直板上端与滑动座之间设置有一个电动推杆，所述电动推杆的缸底一端与外侧竖直板上端相铰接，电动推杆的活塞杆一端与滑动座的竖直段上端相铰接。
10、进一步的，在同侧的外侧竖直板与内侧竖直板之间分别设置有一组连接机构，所述连接机构包括球座、连接球、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；在每个安装架同侧的内侧竖直板与外侧竖直板之间分别固定设置有前后两个球座，所述球座通过左右两根安装杆固定设置于内侧竖直板与外侧竖直板之间，球座的前后两端设置有开口；在每个球座内部分别滚动设置有一个连接球，每个连接球上固定设置有一个铰接座；前侧的连接球上的铰接座从前侧的球座的前侧开口伸出，后侧的连接球上的铰接座从后侧的球座的后侧开口伸出；在前侧的连接球的铰接座上分别铰接有第一连杆以及第二连杆，在后侧的连接球的铰接座上分别铰接有第三连杆以及第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度保持相等。
11、进一步的，当前后两个输送单元相互连接时，前后两个输送单元左侧的两组连接机构以及右侧的两组连接机构均保持连接，即后侧的输送单元的第一连杆与前侧的输送单元的第三连杆相铰接，后侧的输送单元的第二连杆与前侧的输送单元的第四连杆相铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成一个菱形的连杆组件；通过控制菱形的连杆组件的角度，能够对前后两个输送单元的间距进行调整。
12、更进一步的，当前后两个曲线输送部分的输送单元相互连接，或者曲线输送部分的输送单元与直线输送部分的输送单元相互连接时，左右两个菱形的连杆组件的角度不同，从而使得两个输送单元两侧之间的间距不同，位于曲线内侧的第一连杆与第二连杆之间的角度大于曲线外侧的第一连杆与第二连杆之间的角度。
13、本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：
14、本发明提供的一种煤矿井下物料桶的输送装置，包括相连接的直线输送部分与曲线输送部分，曲线输送部分能够与井下巷道的弯曲部分相适应，从而使得物料能够在弯曲的巷道内进行输送；通过两侧的导向机构不仅能够对物料桶的输送进行导向，还能够将卡住的物料桶进行摆正，使得物料桶能够脱困而继续传送；通过设置连接机构能够对相邻的两个输送单元进行连接，不仅能够对两个输送单元之间的间距进行调整，还能够对两个输送单元之间的角度进行调整，从而使得曲线输送部分的输送单元与弯曲的巷道相适应；通过设置红外传感器不仅能够实现通过有限的几个输送辊转动来对物料桶进行传送，节省能源，还能够及时发现被卡住的物料桶，从而使得被卡住的物料桶及时脱困。
1.一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：设置于煤矿井下弯曲的巷道内，由依次排列连接的输送单元（3）组成，所述输送装置包括直线输送部分（1）以及曲线输送部分（2），所述直线输送部分（1）的输送单元（3）沿着直线排列，所述曲线输送部分（2）的输送单元（3）沿着圆弧线排列；所述输送单元（3）包括支撑架（4），支撑架（4）上端固定设置有安装架（5），安装架（5）上设置有输送辊（8），安装架（5）的两端上侧分别滑动设置有一组导向机构（6），安装架（5）的两端分别设置有一组连接机构（7），前侧的输送单元（3）的安装架（5）上的两组连接机构（7）分别与后侧的输送单元（3）的安装架（5）上的两组连接机构（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：所述直线输送部分（1）的输送单元（3）的输送辊（8）为圆柱辊，所述曲线输送部分（2）的输送单元（3）的输送辊（8）为圆锥辊。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括固定架（9）与支撑腿（10），所述固定架（9）包括两根左右对称的竖直的固定杆（11），两根固定杆（11）之间通过上下两根水平的连接杆（12）相固定连接；在每个固定杆（11）的下端内部分别滑动插接有一根竖直的支撑腿（10），在固定杆（11）的侧壁上螺接有一根锁紧螺栓（13），锁紧螺栓（13）的尖端部朝向支撑腿（10）外壁。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：在每根支撑腿（10）的下端分别转动设置有一个万向轮座（14），在万向轮座（14）上转动设置有滚轮（15），滚轮（15）与地面相接触，在每个万向轮座（14）上分别固定设置有一个上下贯通的螺纹孔，在螺纹孔内部螺接有一根竖直的限位钉（16），限位钉（16）的下端设置有尖刺，限位钉（16）的上端固定设置有旋钮（17）。
5.根据权利要求3所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：所述安装架（5）包括水平板（18）、外侧竖直板（19）、内侧竖直板（20），水平板（18）的下端面左右两端分别与支撑架（4）的两根固定杆（11）上端相固定连接；在水平板（18）的上端面左右两端分别固定设置有一块外侧竖直板（19）以及一块内侧竖直板（20），内侧竖直板（20）位于外侧竖直板（19）的内侧，内侧竖直板（20）以及外侧竖直板（19）保持平行；所述输送辊（8）的两端可拆卸地设置于两块内侧竖直板（20）上。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：在安装架（5）的水平板（18）下端面的后侧边缘中部通过安装板固定设置有一个红外传感器（21），红外传感器（21）的检测方向竖直向上。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：在同侧的外侧竖直板（19）与内侧竖直板（20）之间设置有一组所述的导向机构（6），所述导向机构（6）包括滑动座（22）、导向辊（23）、固定块（24）、电动推杆（25）；在内侧竖直板（20）的上端分别固定设置有一块滑动块；所述滑动座（22）为倒t型结构，包括一个水平段以及一个竖直段，水平段位于内侧竖直板（20）的上端，在水平段的下端面设置有一个左右延伸的滑槽，固定块（24）滑动卡接于相对应的滑槽内部；所述竖直段设置于水平段上端面靠近输送辊（8）的一侧，在竖直段靠近输送辊（8）的一侧转动设置有前后两个竖直的导向辊（23）；在外侧竖直板（19）上端与滑动座（22）之间设置有一个电动推杆（25），所述电动推杆（25）的缸底一端与外侧竖直板（19）上端相铰接，电动推杆（25）的活塞杆一端与滑动座（22）的竖直段上端相铰接。
8.根据权利要求5所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：在同侧的外侧竖直板（19）与内侧竖直板（20）之间分别设置有一组连接机构（7），所述连接机构（7）包括球座（26）、连接球（27）、第一连杆（28）、第二连杆（29）、第三连杆（30）、第四连杆（31）；在每个安装架（5）同侧的内侧竖直板（20）与外侧竖直板（19）之间分别固定设置有前后两个球座（26），所述球座（26）通过左右两根安装杆固定设置于内侧竖直板（20）与外侧竖直板（19）之间，球座（26）的前后两端设置有开口；在每个球座（26）内部分别滚动设置有一个连接球（27），每个连接球（27）上固定设置有一个铰接座；前侧的连接球（27）上的铰接座从前侧的球座（26）的前侧开口伸出，后侧的连接球（27）上的铰接座从后侧的球座（26）的后侧开口伸出；在前侧的连接球（27）的铰接座上分别铰接有第一连杆（28）以及第二连杆（29），在后侧的连接球（27）的铰接座上分别铰接有第三连杆（30）以及第四连杆（31），第一连杆（28）、第二连杆（29）、第三连杆（30）、第四连杆（31）的长度保持相等。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：当前后两个输送单元（3）相互连接时，前后两个输送单元（3）左侧的两组连接机构（7）以及右侧的两组连接机构（7）均保持连接，即后侧的输送单元（3）的第一连杆（28）与前侧的输送单元（3）的第三连杆（30）相铰接，后侧的输送单元（3）的第二连杆（29）与前侧的输送单元（3）的第四连杆（31）相铰接，第一连杆（28）、第二连杆（29）、第三连杆（30）、第四连杆（31）组成一个菱形的连杆组件；通过控制菱形的连杆组件的角度，能够对前后两个输送单元（3）的间距进行调整。
10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下物料桶的输送装置，其特征在于：当前后两个曲线输送部分（2）的输送单元（3）相互连接，或者曲线输送部分（2）的输送单元（3）与直线输送部分（1）的输送单元（3）相互连接时，左右两个菱形的连杆组件的角度不同，从而使得两个输送单元（3）两侧之间的间距不同，位于曲线内侧的第一连杆（28）与第二连杆（29）之间的角度大于曲线外侧的第一连杆（28）与第二连杆（29）之间的角度。