本发明涉及管道安装，具体为一种污水治理排污管道安装装置及其安装方法。
背景技术：
1、排污管道是由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成；污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂，从而将生产生活中所产生的污水进行收集治理。
2、如公开号为cn 112780833 a的专利公开了“一种污水治理排污管道安装施工方法，其使用了一种排污管道安装施工设备，该安装施工设备包括夹持机构、吊装机构、平台机构、主梁支架和万向轮，采用上述安装施工设备对排污管道进行升吊安装的具体方法如下：
3、s1、管道托接：通过平台机构对管道进行托接放置，并且将管道托送到吊装机构的作业范围中；
4、s2、固定夹持：通过夹持机构将上述s1中托接的管道进行夹持固定，分别固定管道两端的内壁处；
5、s3、吊装下降：通过平台机构移动复位，然后再通过吊装机构对上述s2中夹持的管道进行移动下降；
6、s4、管道定位放置：通过吊装机构将管道下降移动到管槽中，平稳的将管道放在已挖好并符合相关要求的管槽中；
7、所述的吊装机构安装在主梁支架上，位于吊装机构的内壁上对称安装有夹持机构，两个所述的夹持机构之间设置有平台机构，所述的平台机构安装在主梁支架的端面上，位于主梁支架的底部端面上通过轴承均匀安装有万向轮”；
8、但是上述专利在使用时，需要人工对装置进行移动，移动较为不便；此外，上述专利的平台机构单次运动仅可以运送一根管道，且需要偏转-回位-偏转来进行托送，其工作效率较低，实用性较差。
技术实现思路
1、本发明提供一种污水治理排污管道安装装置及其安装方法，以解决上述背景技术中提出的问题的至少一项。
2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种污水治理排污管道安装装置，包括存储机构、连续转运机构、自行走机构、夹持机构和下料机构，存储机构用于存储排污管道，存储机构下方连通有连续转运机构，连续转运机构下侧安装有自行走机构，自行走机构上连接有下料机构，下料机构内设置有夹持机构，夹持机构用于夹持排污管道，下料机构用于对排污管道进行下放。
3、优选的，存储机构包括存储箱，存储箱的左侧内壁上设置有凸起部，存储箱的左侧内壁上开设有弧形槽，凸起部设置于弧形槽上侧，存储箱下侧内壁上铰接有旋转板，旋转板的另一端与弧形槽滑动连接，存储箱下侧内壁上开设有贯通口。
4、优选的，存储箱上端固定设置有双轴电机一，双轴电机一的前后侧固定设置有转动杆，转动杆相互远离的一侧固定连接有线轮，线轮转动设置在存储箱上，线轮上绕设有拉绳，拉绳滑动延伸进存储箱内，旋转板前后侧固定设置有伸出杆，伸出杆上转动设置有转动环，拉绳与转动环固定连接。
5、优选的，存储箱的下侧内壁内开设有空腔，空腔内设置有定滑轮，空腔内还固定设置有固定环，空腔内还滑动设置有移动板，移动板上固定设置有挡板，挡板滑动延伸进贯通口内，拉绳绕过定滑轮后穿过固定环与移动板固定连接，移动板上固定设有弹簧一，弹簧一与固定环固定连接。
6、优选的，自行走机构包括行走箱，行走箱内转动连接有行走杆，行走杆上左右对称固定设置有行走轮，行走轮上下延伸出行走箱，行走杆上固定设置有锥齿轮一，锥齿轮一前侧设置有锥齿轮二，锥齿轮二前侧固定连接有转动轴，转动轴前侧转动延伸出行走箱。
7、优选的，行走箱上固定设置有支撑杆一，支撑杆一上固定设置有双轴电机二，双轴电机二前侧输出端固定连接有旋转杆，旋转杆上固定设置有带轮一，转动轴包括粗轴和细轴，细轴滑动设置于粗轴内，粗轴上固定设置有带轮二，带轮二和带轮一上绕设有皮带，细轴上固定设置锥齿轮二，锥齿轮二上转动设置有永磁环，行走箱前侧内壁上固定设置有电磁环，永磁环上固定设置有弹簧二，弹簧二套设于转动轴上，弹簧二的另一端固定连接电磁环。
8、优选的，连续转运机构包括输送带，行走箱上固定设置有若干固定杆一，固定杆一用于支撑输送带，双轴电机二的后侧输出端固定连接主动辊，主动辊用于驱动输送带旋转，输送带上设置有若干伸出板，输送带呈左高右低倾斜设置，输送带位于存储箱下方；行走箱上还固定设置有若干固定杆二，固定杆二用于支撑存储箱。
9、优选的，下料机构包括倒u型板，倒u型板上固定设置有两根连接杆一和两根连接杆二，连接杆一与行走箱固定连接，连接杆二与固定杆一固定连接，倒u型板上固定设置有驱动电机，倒u型板内滑动连接有滑动板，驱动电机的下侧输出端固定连接有往复丝杆，往复丝杆贯穿滑动板，往复丝杆与滑动板螺纹连接，倒u型板内还固定设置有释放板，往复丝杆与释放板转动连接，滑动板上设置有夹持机构。
10、优选的，夹持机构包括两块前后对称的夹持板，夹持板相互远离的一侧固定设置有弹簧三，夹持板滑动设置于滑动板上，弹簧三相互远离的一侧还固定设置有限位板，限位板固定设置于滑动板上，滑动板上前后对称开设有通槽，夹持板上固定设置有拉杆，拉杆穿过通槽，且拉杆与通槽滑动连接，释放板上前后对称固定设置有梯形块，梯形块与拉杆相配合；
11、连接杆二上滑动设置有异形块，异形块包括柔性竖直部和斜面部，柔性竖直部与伸出板相配合，斜面部滑动设置于连接杆二，连接杆二上固定设置有定位块，定位块上固定设置有弹簧四，弹簧四的另一端与斜面部固定连接。
12、优选的，一种污水治理排污管道安装方法，采用如上所述的污水治理排污管道安装装置对排污管道进行安装，包括以下步骤：
13、s1：将若干污水管道放置到存储机构内，然后污水管道落到连续转运机构上；
14、s2：连续转运机构将污水管道输送至下料机构内，下料机构内的夹持机构对污水管道进行夹持，夹持完毕后，下料机构对污水管道进行安装；
15、s3：一根管道安装完毕后，启动自行走机构，自行走机构带动整个装置进行移动，从而对下一根管道进行安装。
16、与现有技术相比，本发明提供了一种污水治理排污管道安装装置及其安装方法，通过自行走机构的自行运转，可将整个装置移动至合适位置，移动更便捷，此外，通过设置存储机构和连续转运机构的输送，可以存储多根污水管道，且可以对管道进行源源不断的运输，工作效率更高，安装速度更快，实用性强。
1.一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种污水治理排污管道安装装置，其特征在于：
10.一种污水治理排污管道安装方法，采用如权利要求1-9任一项所述的污水治理排污管道安装装置对排污管道进行安装，其特征在于，包括以下步骤：