本技术涉及悬架弹簧强压校准检测，具体涉及一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置。
背景技术：
1、悬架弹簧被使用在汽车上，弹簧的硬度大于普通弹簧，所以在出厂前需要对其进行强压性能指数的检测，检测的机构往往是由推动机构组成，不断的推动挤压弹簧，得到多组的挤压读数，从而统计其弹簧的弹性指数，而检测的过程中需要使用到机械臂，机械臂的精准夹取，能有效的提高检测的效率。
2、现有的对悬架弹簧的检测往往需要借助机械臂的作业，而机械臂的夹取要与上下料的送料机构配合，如配合不好，则容易夹取失败，当下的送料机构的功能单一，不能有效的解决精准夹持，定时、定量下料的效果，影响检测的效率。
3、因此，发明一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，以解决技术中检测悬架弹簧的送料机构功能单一的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，包括送料机构、送检机械臂一、检测校准机构、送检机械臂二和集料机构，所述送料机构为倾斜设置，较高端部与切割好的弹簧机下料口对准，所述送料机构较低端部设置有送检机械臂一，送检机械臂一的夹取端部为双工位，送检机械臂一的作业范围在送料机构和检测校准机构之间，所述检测校准机构一端为定位支撑台，另一端为推动系统，推动系统和定位支撑台放置两个悬架弹簧工件，所述检测校准机构的侧面设置有送检机械臂二，送检机械臂二的作业范围在检测校准机构和集料机构之间，所述送料机构为双通道，且双通道之间设置有多个送料挡板。
4、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
5、1.本实用新型通过在送料机构上设置有限位挡板来将输送来的弹簧工件被精准的输送到待检区域，以及设置的滑动板的滑动移动实现输送通道的打开和关闭，产生定量下料的效果，能精准的将需要检测的弹簧工件输送到待检区域，精确的被机械臂上的双工位精准夹持，提高工作效率；
6、2.本实用新型通过机械臂的转动夹取的操作过程带动底座的固定环的同步来回转动，通过多个滑轮以及齿轮和齿条的啮合来将滑动板不断的滑动，将送料通道不断的被打开和关闭，同步的联动着凸轮的转动，将气囊被不断的挤压，利用多个吹气件不断的向着待检测的弹簧工件表面吹灰和降温，保证不会因为高温而影响检测读数。
1.一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：包括送料机构(1)、送检机械臂一(2)、检测校准机构(3)、送检机械臂二(4)和集料机构(5)，所述送料机构(1)较低端部设置有送检机械臂一(2)，送检机械臂一(2)的夹取端部为双工位，送检机械臂一(2)的作业范围在送料机构(1)和检测校准机构(3)之间，所述检测校准机构(3)一端为定位支撑台(301)，另一端为推动系统(302)，推动系统(302)和定位支撑台(301)之间放置两个悬架弹簧工件，所述检测校准机构(3)的侧面设置有送检机械臂二(4)，送检机械臂二(4)的作业范围在检测校准机构(3)和集料机构(5)之间，所述送料机构(1)为双通道，且双通道之间设置有多个送料挡板(101)。
2.根据权利要求1所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：所述送检机械臂一(2)底部由电机连接有转动底盘(201)，转动底盘(201)与送检机械臂一(2)的夹持作业的转动同步，所述转动底盘(201)固定连接有固定环(202)。
3.根据权利要求2所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：所述固定环(202)上固定连接有拉绳一端，拉绳依次经过滑轮一(106)和滑轮二(107)固定在齿轮(108)的转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：所述齿轮(108)与齿条(109)啮合，所述齿条(109)固定连接在滑动板(110)上，滑动板(110)滑动连接在其中一个送料挡板(101)的滑槽内。
5.根据权利要求4所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：另一个送料挡板(101)内安装有气囊(104)，气囊(104)的输出端与多个吹气件(102)管道连接，且气囊(104)的表面与凸轮(105)接触，所述凸轮(105)安装在滑轮一(106)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：所述滑轮一(106)与凸轮(105)同轴转动，且凸轮(105)能伸入侧开口(103)内与气囊(104)接触。
7.根据权利要求3所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：所述滑轮一(106)和滑轮二(107)均通过销轴固定连接在送料机构(1)侧面，且齿轮(108)两端也通过销轴固定连接在送料机构(1)侧面。
8.根据权利要求1所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：所述送料挡板(101)朝向顶部开口的一侧面设置有多个倾斜设置的限位板(111)，多个限位板(111)的较窄一端与送料挡板(101)上开设的圆形通孔相对。
9.根据权利要求1所述的一种用于悬架弹簧强压校准检测的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构(1)为倾斜设置，较高端部与切割好的弹簧机下料口对准。