专利名称：纸板箱包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大尺寸长方体货包的纸板箱包装机，它有分步驱动通过多个彼此相继停车位置的传送机，传送机用于接收所提供的两端开口的纸板箱毛坯，在两侧外伸的板片侧面与传送机相邻处设有折叠板片的折弯机;包装机还有一个将货包朝纸板箱顶侧推移的推入装置;以及有一个涂胶水的装置，其中，传送机上有纸板箱毛坯的固定装置。
由DE-OS4035352已知一种长方体货包的纸板箱包装机，它有分步驱动通过多个彼此相继停车位置的传送机，传送机用于接收所提供的两端开口的纸板箱毛坯，在两侧外伸的板片侧面与传送机相邻处，设有折叠板片的折弯机;包装机还有一个将货包朝纸板箱顶侧推移的推入装置;以及有一个涂胶水装置。此传送机包括两条水平设置平行运行的带，两条带之间的垂直距离大约等于纸板箱毛坯的高度，带上装有纸板箱毛坯的固定装置。固定装置在这里设计为槽，这些槽与吸气管相连，以便将纸板箱毛坯固定在其位置上。这类纸板箱包装机需要大的场地，因为纸板箱毛坯只能水平输送，此外，为将所提供的纸板箱毛坯转移到传送机上还需要一个提升机构。
本发明的目的是制成本文开始所述类型的纸板箱包装机，它结构简单，而且占用的场地很小。
本发明达到此目的是使传送机包括一台提升式传送机，此提升式传送机设有两组相对设置的环行皮带，皮带上装有作为固定装置的夹板，用于从上下两侧固持被提升的纸板箱毛坯，其中，当传送机处于所提供的纸板箱毛坯输入位置时，夹住纸板箱毛坯下侧的夹板处于皮带的回转区中。
这样一来，由于是垂直传送，所以纸板箱包装机只须一个很小的面积，同时，通过夹板从上下两侧扣压住所提供的纸板箱毛坯，将此纸板箱毛坯从上、下和左右两侧均固定和支撑住。为此，当每组皮带各由三条皮带组成时，位置在外面的两条皮带上装有扣住纸板箱毛坯下侧的夹板，中间的皮带上装设扣住纸板箱上侧的夹板，从而使环行皮带组起到上述的作用。对于这种垂直输送和垂直固持的纸板箱毛坯，为了能不用其他辅助工具，只通过简单地推入便可无困难地输入所要提升的纸板箱毛坯，在所提供的纸板箱毛坯的输入位置，使从下侧扣压住纸板箱毛坯的夹板处于皮带的回转区内。
此外，这类纸板箱包装机至少可以基本上对称地、并因而结构上有利地将彼此相继的折弯机、涂胶喷嘴、粘合带供应装置等排列在一个分步转换、结构简单的传送机两则，所以各部件有良好的可接近性，因而能容易地排除故障。尤其是可以将所提供的纸板箱毛坯和/或要包装的货包从对置的两侧例如交替地输入传送机。
此外，货包可以通过焊接封装在薄膜管中。对于成条香烟组成的货包，这样做有突出的优点，因为否则用于包装的收缩薄膜会导致包装的角变圆，但是在使用套管状薄膜时肯定可以避免产生这种情况。
本发明的其他结构形式可见下文的说明和从属权利要求。
下面借助于附图所表示的一个实施例详细说明本发明。
图1和2表示用于由成条香烟组成的长方体堆垛的纸板箱包装机部分透视示意图。
图中表示的纸板箱包装机包括一台按节奏逐步驱动的提升式传送机1，它由两组彼此对置的皮带2构成一个其宽度与被提升的纸板箱毛坯4相当的提升井，皮带2设计为齿形皮带，它们绕上下导轮3运行。必要时，可在提升式传送机1的停车位置之间，设图上未表示的皮带2的托轮。
纸板箱毛坯4例如从纸板箱毛坯仓库取出，并在一个纸板箱安装台中(例如由德国专利申请P4210813.6已知的)安装成两端开口具有矩形截面的空心体，必要时将搭接的部分粘结起来，然后利用适当的推移器，在提升传送机1的停车阶段，将纸板箱毛坯4推入皮带2之间形成的传送机1提升井下部位置，并处在夹板5之间，夹板5安装在皮带2上，它们夹住被提升的纸板箱毛坯4上、下侧，从而将被提升的纸板箱毛坯4固持住，并使其用于封闭箱底和箱顶位于环行区侧面的外、内板片6、7和8、9相对于提升式传送机1从两侧外伸。
最好在提升传送机1处于这样的位置下将要提升的纸板箱毛坯4推入，亦即在此位置，下夹板5尚未占据其水平位置，而是还向下倾斜一个角度，例如45°。因此留有足够的间隙，便于被提升的纸板箱毛坯4推入，当它被进一步输送时，此纸板箱毛坯4被夹在有关的夹板5之间。
在提升传送机1的分步运行下，被提升的纸板箱毛坯4向上移到下一个较高的位置，在此过程中，垂直方向的板片6和必要时还有板片8，通过相应的导板(图中未表示)略向外翻转。在这一位置下，构成箱底的水平方向的底侧板片9，在折弯机(图中未表示)的作用下，向内折叠90°到它的垂直位置。要装入纸板箱毛坯4中的大尺寸货包10(由成条香烟11构成的长方块)用图上未表示的推移器从纸板箱顶侧推入所提供的纸板箱毛坯4中，朝着处于向里折叠了90°的位置，此刻仍由相关的折弯机支撑着并作为止挡的板片9移去。接着关闭在箱顶侧的上、下接片7。
在输送到下一个较高的位置过程中，在现已关闭的接片7、9上，借助于装在提升传送机1停车位置之间的胶水喷嘴12涂上胶水。可以用热胶水，也可以用冷胶水。当接着还要用粘合带14粘合制成纸板箱13时，则主要使用冷胶水。
借助于相应的折弯机(图中未表示)，将还打开着的外接片6、8折叠到已涂有胶水的内接片7、9上，并用可水平移动的压板15，将外接片6、8压在内接片7、9上。压板15处于从下面数起的第三个工位上。
在向从下面数起的第四个工位输送时，现已装有货包并已闭合的纸板箱13中部首先朝两条粘合带14(湿粘带或自粘带)的端头移动，粘合带14此时已从各自的粘合带供应装置16抽出。随着进一步输送，粘合带14各沿两对相邻外板片6或8之间的接缝移动，并用一个相应的有偏压的辊17加压。纸板箱13通过后，将粘合带14剪断，并借助于辊17将它们的自由端翻折到纸板箱13的下侧上去。
制成的纸板箱13从第四个工位输送到第五个和推料工位。在此推料工位，可摆动的推料器18抓住纸板箱13的下侧，在将纸板箱13转90°的情况下，将其推到传送带19上。
在所介绍的此实施例中，为防止货包10受潮，还附加地将其包装在薄膜管20中。薄膜管20从卷料筒21来处于平放状态，此时，薄膜管20两侧是折叠着的，它经过辊22逐步地首先输入一个在水平面中的焊接和切割工作台23，在那里，沿输送方向看平放着的薄膜管20的薄膜段24后端，用可相向运动并可闭合的钳口25焊接和切开。
可垂直运动并可沿薄膜段24输送方向一起移动的吸头26，吸住沿输送方向看薄膜段24前端的上侧和/或下侧，以便打开薄膜段24的前端，并接着将它转移到转塔27上。
步进驱动的转塔27包括一个垂直于薄膜段24输送方向的转盘28，它一共有4个沿圆周均匀分布基本上是矩形的凹槽29。在要输入薄膜段24的方向上，转盘28上装有与之垂直的板条30，板条30配置为，使成条香烟11构成的要装入所提供的纸板箱毛坯4中去的堆垛31正好通过以四根在角上的板条30为界的凹槽29。
板条30可设计成角形板条，必要时设计为可扩张的板条。它们也可以是有向内的弹性力的板条或板条对，通过推入货包10将它们张开。
当薄膜段24移到与凹槽29相邻并处于转塔27装料工位的板条30上时，借助于一个推料器32，将在集中工作台33中组合起来的堆垛31，和按照纸板箱的尺寸在此同一个或另一个集中工作台33上组合而成的另一个堆垛31，推入张开的薄膜段24中，此时，薄膜外伸部分24a与转盘28相邻。必要时可在转盘28上设装在薄膜段24中的堆垛31的撑板(图中未表示)。
现在将转塔27旋转一个步进距离，转到向提升传送机1转交货包的位置。借助于一个例如抓住下侧的输送装置34，将已装货的薄膜段24沿提升传送机1的方向输送，在朝提升传送机1输送的途中，角形的夹紧机构35夹在沿输送方向看薄膜段24后部的上下。夹紧机构35沿垂直方向可相互移开，所以，薄膜段24后端的薄膜外伸部分24a，被沿垂直方向夹紧。于是形成了薄膜外伸部分24a的两个相邻的垂直边缘区，它们用两个可沿水平方向相向移动的垂直设置的焊接夹钳36焊接起来，夹紧机构35在焊接夹钳36闭合前不久离开薄膜外伸部分24a。然后，将用薄膜段24封装的密闭的货包10推入在提升传送机1中已准备好提供使用的纸板箱毛坯4中去。
也可以使用分成两个步距的转塔，以代替分成四个步距的转塔27。
也可以在提升传送机1的两侧进行货包10的组合，在这种情况下，在提升传送机1的两侧，例如由不同品牌的成条香烟11组合成货包10。也可以在相对的一侧，为推移货包10的推移器配提取器，此时，提取器必要时可当作推移器用，并在另一侧推移时，推移器可当作提取器用。
传送机1必要时也可以水平输送，然而，由于提升式传送机要求的场地面积很小，所以优点是很突出的。
电驱动装置适用于作为各部分的驱动设备。采用电驱动，一方面提供了通过编制程序改变尺寸大小的可能性，另一方面，通过程序设计，可优化由步进电机控制的运动，从而可以提高生产率。
权利要求
1.用于长方体大尺寸货包(10)的纸板箱包装机，有一个可逐步驱动通过多个彼此相继的停车位置的传送机(1)，传送机(1)用于接收所提供的两端开口的纸板箱毛坯(4)，在两侧外伸的板片(6、7、8、9)侧面与传送机(1)相邻处，设有弯折板片(6、7、8、9)的折弯机，包装机还有一个将货包(10)从纸板箱顶侧推入的装置，以及有一个涂胶水装置(12)，其中，传送机(1)有固定纸板箱毛坯(4)的装置，其特征为传送机(1)包括一个提升式传送机，它有两组相对设置的环行皮带(2)，皮带(2)上各装有作为固定装置的夹板(5)，用于从上下两侧夹住被提升的纸板箱毛坯(4)，在所提供的纸板箱毛坯(4)的推入位置，从下面夹住纸板箱毛坯(4)的夹板(5)处于皮带(2)的回转区中。
2.按照权利要求1所述的纸板箱包装机，其特征为皮带(2)是齿形皮带。
3.按照权利要求1或2所述的纸板箱包装机，其特征为涂胶水装置(12)设在传送机(1)的两个停车位置之间。
4.按照权利要求1至3之一所述的纸板箱包装机，其特征为在接在涂胶水装置(12)之后的传送机(1)停车位置，设有接片(6、7、8、9)的压板(15)。
5.按照权利要求1至4之一所述的纸板箱包装机，其特征为在传送机(1)的两个停车位置之间的传送机(1)两侧，各设有一个粘合带供应装置(16)。
6.按照权利要求1至5之一所述的纸板箱包装机，其特征为可从对置的两侧输入所提供的纸板箱毛坯(4)和/或货包(10)。
7.按照权利要求1至6之一所述的纸板箱包装机，其特征为设置薄膜焊接装置，用以制造通过焊接封装在薄膜管(20)的薄膜段(24)中的货包(10)。
8.按照权利要求7所述的纸板箱包装机，其特征为薄膜焊接装置有一个焊接与切割工作台(23)，用于将平放着的薄膜管(20)制成一端封闭的薄膜段(24)。
9.按照权利要求7或8所述的纸板箱包装机，其特征为薄膜焊接装置有一个逐步驱动的转塔(27)，转塔(27)上有一个用于已打开的薄膜段(24)的安放装置，此薄膜段(24)的一端已用焊缝封闭，此安放装置由作为货包(10)安装空间边界的板条(30)构成。
10.按照权利要求9所述的纸板箱包装机，其特征为用于打开其一端用焊缝封闭的薄膜段(24)的吸头(26)设在薄膜段(24)未封闭端，且吸头(26)将薄膜段(24)移放在转塔(27)的安放装置上。
11.按照权利要求9或10所述的纸板箱包装机，其特征为板条(30)是角形板条。
12.按照权利要求9至11之一所述的纸板箱包装机，其特征为板条(30)是扩张板条。
13.按照权利要求7至12之一所述的纸板箱包装机，其特征为在一个用于封闭其一端已用焊缝封闭并已装有货包(10)的薄膜段(24)未焊接端的焊接工作台中，设夹住薄膜外伸部分(24a)相对两端的夹紧机构(35)，此夹紧机构(35)可彼此移开。
全文摘要
本发明涉及一种用于长方体大尺寸货包(10)的纸板箱包装机，它有一个可逐步驱动通过多个彼此相继的停车位置的提升式传送机(1)，提升式传送机(1)用于接收所提供的两端开口的纸板箱毛坯(4)，在两侧外伸的板片(6、7、8、9)侧面与传送机(1)相邻处，设有弯折板片(6、7、8、9)的折弯机，包装机还有一个将货包(10)从纸板箱顶侧推入的装置，以及有一个涂胶水装置(12)，其中，传送机(1)包括两组相对设置的环行皮带(2)，皮带(2)上装有从上下两侧夹持住被提升的纸板箱毛坯(4)的夹板(5)。
文档编号B65B25/14GK1104166SQ94109570
公开日1995年6月28日 申请日期1994年8月19日 优先权日1993年8月19日
发明者H·贝克曼 申请人:艾尔弗雷德-施默蒙机械公司