专利名称：将叠覆的印刷品传送给抓取链的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及传送印刷车间印刷品的一个系统，更具体地涉及传送折叠的新闻报纸，从叠覆状态的印刷品移动的物流传送到与一个链式传送带相连接的抓取装置内。主要是在转动印刷中生产新闻报纸，通常的习惯是报纸以叠覆形式放在传送带上被传送出去，但是，在印刷品物流被传送到最后阶段，可能既需要向上导引及向下导引这个物流，借助这一方法，有效地将印刷品传送给可以确实可靠地夹持住单张的印刷品的抓取装置内，这个装置适宜于采用类似于链式的抓取传送带。此链式抓取传送带应该以合理的间距配备上抓取器，以便能够有效地抓取在传送带上放着的前进中的印刷品。
印刷品物流显示出比较高的速度，在实践中已经发现，以一种十分安全的方式传送的布置方案是个非常困难的问题。很自然的，假如一旦生产已经开始而传送却发生故障，那么旋转印刷只能在最紧急的状态下被停止住，会形成很紊乱的局面。
一般地说，根据本发明是会获得很安全可靠的传送，按照本发明，在传送位置之前，对放在传送带上的前进中的印刷品进行加速，使得这些印刷品能够有力地投入抓取链系统作进一步传送的传送抓取器内。这些抓取器自然应该与第一个传送带上的印刷品同步地前进，但是，依次地既提高印刷品的传送速度又周期性地降低抓取装置的接受器速度，将使前进中的印刷品前缘与连续抓取传送带的抓取器进入一种安全啮合的状态。
然而，很重要的一点是以均匀的方式加速印刷品。从旋转印刷机出来，印刷品以叠覆形式以非均匀的精确性被传送，必须注意，在加速之后，印刷品以几乎均匀的方式被传送到抓取链。已经发现，从第一传送带直接地传送到较快的传送带上时，以叠覆形式的印刷品在其加速行列中可成为不规则的状态彼此隔开对本发明来说，重要的是它指明了怎样才能克服上述现象，可以使用下述一个或者多个措施。
1)在传送区域内，在供给传送带的传送端部使用一种覆盖式加压带，使得直到印刷品的后端部离开这个区域，也就是说，从有一定位移力的已经作用在印刷品上的位置之前，印刷品一点也不会被松开产生任何相对位移。在差别较小的情况下，印刷品能按另外一种方式被投入相互不同的位置上，这种情况将被这儿提到的措施所消除。
2)接受印刷品的加速传送带的水平面略低于供给传送带，因此，在传送区域内，完成一定的水平突然下降动作，在这个水平突降中，印刷品将自由地传送并向下移动，由于这个突降动作，在这个临界传送区域，在印刷品之间的磨擦将会减少。在加速传送带作用下，这些印刷品被投放出去时，由于采取这个突降动作将有助于保证印刷品之间磨擦的微小差别将不会使印刷品之间出现引人注目的相对位移。
3)在加速传送带上面安装了一个旋转滚轮，这个滚轮备有用于投放的指状机械手或有备有用于投放的凸缘，这个滚轮能操作向下对着加速传送带能够向下压住依次前进的印刷品前缘区。因此，可与这个传送带相当好的限定的瞬间进行传送印刷品的控制。由于印刷品在厚度上可以变化，传送带的相应接受区域应该是有弹性地支撑住，使得不管印刷品行列的厚度如何都可以适应的作用力向下压。
在下边，参照附图
详细说明本发明。本发明的唯一附图示出依据本发明的传送系统的侧视图。
一个叠覆形式的印刷品行列，例如新闻报纸2，被传送到较高工作位置的第一传送带4，传送带4是长度可变化的，传送滚轮6可以水平地移动对该系统作调整。这个传送带是由马达8驱动，并与供给传送带同步。
在传送带4之后，另一条传送带10在略低的水平面上接受新闻报纸的行列，这样，报纸的行列在一种无支撑的突然下降状态中被移动穿越一定的距离。后一个传送带使报纸加速运动，依次地将报纸传送到抓取链14上的抓取器12，抓取链14与传送带10一起被马达16所驱劝。这两部分应该被同步驱动并且抓取链14略微慢于传送带。报纸被传送时越过一个输出滚轮18，因此，报纸折叠的前缘被投入抓取器12内，该抓取器12能自动地关闭住，以便传送报纸一种良好的抓取啮合是通过正在前进的报纸移动速度高于抓取器的速度，使得报纸的前缘在抓取器关闭之前能够达到抓取器的底部。这一点既对抓取的稳固可靠性又对从链式传送带传送报纸的次序都是很重要的。
然而，为了使这样一种印刷品传送是安全可靠的，印刷品应是这样的一种状态，就是印刷品的前缘位于以一种精确的状态与抓取器啮合。利用控制抓取链相对于印刷品前缘到达时的相位是可以一定程度地满足上述情况，但是，这种啮合不十分安全可靠，因为既在供给印刷品行列方面又在传送带10上印刷品加速的均匀性方面可能是不规则的；这种加速会被传送带10上印刷品的初始滑动及被正在叠覆行列中上面覆盖的印刷品所引起的夹持前进的印刷品的逆动所抵消。
利用传感器20可以保持一种优秀的控制精确度，传感器20是用来探测在第一传送带4上面的印刷品前缘的通过以及用来调节马达16，直至保证得到一种正确的啮合时为止。
利用上述传送带4和10之间印刷品行列的突然下降，可以在大部分传送区域内降低印刷品之前的摩擦，因而印刷品摩擦方面的变化会减小对传送精确度的影响。
然而，按照本发明去进一步改善安全可靠性，既符合需要又有可能，就是说，将印刷品系定在传送带4上面，一直系定到印刷品仍留在其上面，和/或者一当印刷品离开传送带4使印刷品以增大的磨擦去啮合传送带10。因而，就避免了传送精确度受到叠覆印刷品之间滑动磨擦变化的影响。
有效地将印刷品系定在传送带4上的方法是利用加压滚轮22，向下压住传送滚轮6，最好是利用加压带24的中介作用，它在滚轮22之下安全地对引导着印刷品前缘。当滚轮22或者短间矩滚轮的一个相应的行列，以与传送带4的速度相同的圆周速度旋转时，将防止印刷品2从这个啮合状态被相对微弱的拉力所拉开，这个相对微弱的拉力是由传送带10和印刷品最前边的部分之间的磨擦啮合施加的。于是，在印刷品的后端部离开传送滚轮6和22的压力啮合之前的一瞬间之前，都不能开始印刷品的加速。根据显而易见的理由，滚轮22在水平方向上的调整运动适应于跟随滚轮6。
利用布置在这个传送带上边的滚轮26和由马达16通过传动装置24驱动的方法可以获得上述传送带2和传送带10之间强化的磨擦啮合，滚轮有凸缘或者有指状机械手28，通过滚轮的转动，凸缘或指状机械手依次地将印刷品2的前缘向下压到加速传送带10上。在这个加压区域的下方，传送带10被弹性元件30所支撑住，这样，向下加压可以利用几乎相同的力进行，而不必去考虑印刷品行列的厚度大小。
一个引人注目的作用是在滚轮22和26之间存在的距离a，这个距离对应于或者是正好略微比印刷品2的长度大一点。这一距离可以通过一对滚轮6，22的位移而加以预调，假如在临界时间前缘的通过有改变的趋势，则传感器20将会对马达16进行这样的一种调整，以便让凸缘和指状机械手28再一次正确地压在印刷品上面，也就是说，落后于印刷品前缘两三厘米。此后，印刷品将自动地在正确状态下到达抓取器。
最好，把滚轮26制造成两个相互独立的轮子，这两个轮子与印刷品接近相对侧缘也就是在印刷品上没有印色的区域共同作用。另外，在传送区内印刷品行列的自由驱动有助于避免把印色涂抹掉。
权利要求
1.一种传送印刷车间印刷品特别是传送折叠的新闻报纸(2)的方法，从一个处于叠覆形式的运动的印刷品物流传送到与运动的链式传送带(14)相连接的抓取组件(12)内，抓取组件沿着一通道通过传送叠覆印刷品行列的传送带的传送端部，在那里，抓取组件(12)被依次致动去抓取印刷品，抓取组件总的以与印刷品相同的速度前进，其特征在于所述的叠覆印刷品的行列从初始的传送带(4)传送到一个输送传送带(10)上，而传送带(10)以增大的速度被驱动着，以便积极地将传送的印刷品(2)前缘在各抓取组件致动之前进入到正在通过的抓取组件(12)内。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于所述的输送传送带(10)与链式传送带(14)同步地被驱动着，相关联的驱动装置(16)与传感器(20)可操作地连接着，该传感器用来探测在初始传送带(4)上的印刷品的前缘的通过。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于在初始传送带上的印刷品被传送到较低水平面上的输送传送带上。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于初始传送带的传送端部是一个传送区段(4)，其形式是它的传送端部在水平方向是可以调整的，并且传送端部的位置是可按照印刷品的长度调整的。
5.根据权利要求1和4的方法，其特征在于所述的印刷品的行列保持向下压在反向滚轮(6)上，再由反向滚轮(6)传送给传输传送带。
6.根据权利要求5的方法，其特征在于，随着在传输传送带上面使用加压轮(26，28)，在印刷品的后端部已离开在初始传送带(4)的传送末端处的压力啮合(6，22)时，一个共同运动的压力向下作用在每一张新传送来的印刷品的前缘区域经过一个短的运动路径上。
7.一种实施上述的权利要求所述的方法的系统，其特征在于，设有实施所述的方法的装置。
全文摘要
在旋转印刷的传送线内，把叠覆形式的一行印刷品从一个带式传送带(4)传到一个设有抓取组件(12)的链式传送带(14)上，抓取组件可以抓取印刷品的前缘。但要安全可靠地抓取却是一个问题。但是，本发明使用一种加速传送带(10)，在抓取组件致动前，印刷品被确实可靠地投入抓取组件(12)内，因而有效地夹住印刷品的前缘来解决上述问题。还用加压装置(22和26，28)用于保证印刷品的加速传送以有效和均匀的方式进行。
文档编号B65H29/66GK1128525SQ94192989
公开日1996年8月7日 申请日期1994年8月3日 优先权日1993年8月3日
发明者埃里克·汉森 申请人:托斯蒂德马斯基纳有限公司