专利名称：高容量一体化集装箱仓库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种集装箱的顺序安置和存放的改进结构。在已有技术中，大量集装箱的接纳、安置、存放和发运中存在的问题是公知的。例如，在港口装卸集装箱是一种耗时长速度慢的操作，并且经常出现严重的数理逻辑问题。事实上，最好在尽可能短的时间内完成装船和卸船。既要考虑取走的时间，又要考虑运输方式(公路，铁路等)，集装箱从船上卸下的顺序难以与各种集装箱从接收结构中取出的顺序相符，反之亦然。然而，试图在将集装箱卸下时部分重新安置集装箱会大大减慢卸船操作。
一种适合于大量或特大量集装箱存放的结构是传统的堆置场，集装箱码放在那里等待发往目的地。为了减少用于仓库的配置，为了优化占用空间与处置和装备费用，作为保管处的堆置场是很有用的。
但是，如果集装箱不是位于该垛的顶部，集装箱的堆垛导致一个特定集装箱的取出和卸下特别困难。在堆置场重新排列集装箱是必然的。然而这样大大降低了将集装箱卸入场地的操作速度，并且试图减少每垛集装箱的数量将导致堆置场的规模增大。
在已有技术中已经提出了能够不按顺序将集装箱插入和取出的集装箱库。这一技术的实现是采用复杂的蜂巢结构，包括若干个小室，横向提升机在小室之间移动，取出集装箱和向小室中插入集装箱。采用这种方式，可以实现集装箱向场地中插入的顺序和从场地中取出的顺序之间的独立。
在现代的终点站，集装箱的存放数量通常很高(甚至达到数千个集装箱)，这种结构必然很难制造，因为集装箱占据的装备区很大，并且操作设备效率不高，操作设备应当在很短的时间内在横向和纵向移动很长的距离。
由于集装箱数量的增加，这些蜂巢库很快变得不经济，效率低，特别是考虑到传送提升。
本发明的目的是避免上述问题，提供一种存放结构或一体化仓库，使得集装箱能够很快地接收，有效地重新排列，并且同时以较低的费用存放大量的集装箱，而且对操作设备的要求很有限。
为了实现这一目的，本发明提供一种一体化的集装箱库，包括一个具有蜂巢结构的第一传送段，在该段中蜂巢结构的小室上下左右彼此相连，形成小室的列和排，用来接纳集装箱；包括一个有码放集装箱的堆置场结构的第二存放段；包括一个将集装箱运入及运出到离区以及蜂巢结构的小室的第一装置；还包括将集装箱运入及运出蜂巢结构的小室和堆积场结构区的第二装置。
本发明的改进原理以及其相对于现有技术的优点从下面结合附图对应用这些原理的非限定性实施例的描述中会更清楚明显。
图1表示本发明的存储结构的立体示意图；图2表示图1所示结构的平面剖面简图；图3表示图1所示结构的局部侧视图。
参见附图，一个存储结构10，包括一个运送集装箱的第一区11和存放集装箱的第二区12。第一区包括一个由多个小室组成的蜂巢结构13，多个小室纵横排列至少形成一面墙。如图中所示，并将作进一步描述，所述墙最好是两个互相面对。
在集装箱到离区与蜂巢结构的小室之间设有第一装置用来运送集装箱，在蜂巢结构的小室与堆积场结构之间设有第二装置运送集装箱。
特别是，蜂巢结构包括相对的侧面，装置14，15用来插入和取出蜂巢结构中的集装箱。在两侧的一侧的用来插入和取出的装置15通过传送装置16与处理堆积场结构12中集装箱的装置17相连。具体说，插入和取出装置14用来接收从库外来的必须安置和存放的集装箱。通常，由装置14操作的蜂巢结构小室的一侧(即一体化库10与外界或集装箱到离区之间的主交换侧)平行于集装箱码头19，码头提升机18采用装置14从船上卸下(或装载)集装箱。
在图2中可见，插取装置14，15分别包括若干个架空传送提升机20，21，它们沿着蜂巢结构的两个相对的侧面水平移动。架空传送提升机20，21能够设置在蜂巢结构的单一平面上，从而沿着单排小室移动，也可以设置在几个平面上。例如，图3所示的实施例中，架空传送提升机20设在三个平面上，架空传送提升机21只设在一个平面上。这样能够从船上快速接收集装箱，而同时限制结构的复杂程度。
每个架空传送提升机20，21具有插入和从小室中取出集装箱的功能，还具有将集装箱旋转90度的功能，从而取出并放置集装箱，使集装箱的较长的一侧与插入小室的方向平行。具有相似功能的架空传送提升机是公知的，在此不作进一步描述。
蜂巢区与堆积场之间的传送装置包括提升机22和沿跑道24滑动的短程车23。提升机22沿着蜂巢结构的前面，在架空传送提升机21的上方移动，在架空传送提升机与短程车23之间传送集装箱。
无论何时，例如，在蜂巢结构中重新安置后，需要直接从库中取出集装箱，提升机22的大小能够使其将集装箱卸到卡车或火车车厢35上，也能卸到短程车上。如图2所示，跑道由一段环形路线组成，具有平行于且靠近架空传送提升机的第一边27和平行且靠近堆积场结构一边的第二边28，装置17在堆积场中沿第二边操作。装置17包括堆积场提升机25，它沿着环形路线的第二边移动，在到达第二边的短程车与堆积场之间传送集装箱。
本领域技术人员很容易想象，故未示出细节，对于特大型堆积场，跑道的环形结构能够沿着堆积场进行重复，每个环形结构与另一个环形结构通过连接部分26进行连接。除去靠近蜂巢部分的环形结构，其它两个直线侧由堆积场提升机在短程车23与堆积场之间传送集装箱。
如图所示，跑道上由堆积场提升机和提升机22进行装卸的部分最好是双跑道或者具有向外弯曲的展宽，供超车用，使得停下装卸的短程车不妨碍其它短程车的通行。
由于一体化库具有一个蜂巢传送区和一个最终堆积区，可以实现高速存放，成本有限，集装箱的系留时间最少。同时，这种库的灵活性允许准确有效率地安置到来的集装箱，并且使它们容易从库中取出。
在操作过程中，由提升机18接收集装箱，它从停泊在码头上的船只上卸下集装箱，并将它们放置在架空传送提升机20上。提升机和架空传送提升机的数量能够很容易地确定以保证快速卸货。
当架空传送提升机接收到集装箱时，架空传送提升机移动，并停在空的小室前面，然后将集装箱从横向的接收位置旋转到向前的插入位置，并把集装箱放入到小室中。
当小室中装有将要卸下的集装箱时，在蜂巢结构的背面由架空传送提升机21取出。集装箱能够以任何顺序取出，与它们插入到小室中的顺序不同。这样，卸船可以采用最方便的顺序快速卸货，而集装箱能够以所需的不同的顺序进行最后的存放。一旦集装箱从蜂巢结构中取出放在架空传送提升机21上，架空传送提升机将集装箱从取出位置旋转为提升位置，并且一个提升机22将集装箱从架空传送提升机21传送到在跑道的区段27上等候的短程车23上。
短程车沿着跑道将集装箱送到仓库堆积区的预定位置，堆积区提升机将集装箱放置到堆积区的预定垛。
很明显，用这种方式能够在堆积区的任何地方以任何需要的顺序进行堆垛。例如，可以这样安置集装箱，使得存放时间较短的集装箱在垛的顶部，或者在堆积区的预定区域按照同时发货或发往同一目的地的集装箱成组堆放，等等。
为了从堆积区发出存储的集装箱，最近的堆积场提升机从相应的垛顶上取下所需的集装箱，并将其向一体化库外面引导。集装箱离开堆积场的路线是可变的。例如，提升机可以直接将集装箱卸到在堆积场边等候的卡车上，火车车厢上等；提升机可以将集装箱卸到跑道16的短程车上，继而传送给提升机22，提升机22将集装箱提升并卸在卡车上，火车车厢上等；提升机可以将集装箱卸到跑道16的短程车上，继而传送给提升机22，提升机22将集装箱提升并卸在架空传送提升机21上，架空传送提升机21将集装箱重新插入到蜂巢结构中，集装箱可以从蜂巢结构中取出，例如送到在码头上等候的船上。
这里示出并描述的例子中蜂巢结构外面的处理设备的复杂程度是简化的，特别是能够用架空传送提升机只沿着单层蜂巢结构或者沿着少于蜂巢结构的层数进行水平移动。
为了使复杂程度简化，最好制造一种蜂巢结构，如图2和图3所示，由一个双壁小室36，37组成，一侧面对架空传送提升机20，另一侧面对架空传送提升机21。一个通道29位于结构内部双壁之间，小室的开口端都能看到通道。
内部处理装置沿着通道移动，由此将集装箱移出小室，带入通道，沿通道传送，然后插入到另一个小室。
用这种方式，从船上卸下的集装箱能够插入到码头侧壁的小室中，该层由架空传送提升机20进行操作。然后，内部处理装置从小室的另一端将该集装箱取出，沿着通道传送并插入到不同的小室中(在两壁中的任一个)，使得快速腾出架空传送提升机操作的小室，使得其它从船上卸下的集装箱能够插入到小室中。
然后，内部传送装置能够取出以任何顺序存放在各个小室中集装箱，将它们插入到面对架空传送提升机21的小室中，使得架空传送提升机21能够从与之相对的小室中取出集装箱，并送到堆积区进行最后的存放。
图2和图3示出了内部装置的可能的实施例。按照此实施例，通道29的两端以及若有必要在几个中间位置设有提升机30，在结构的各层之间垂直移动处理集装箱。各层还设有沿通道29水平移动的内部架空传送提升机31。架空传送提升机31具有横向小车，用来向面对通道的小室插入和取出集装箱。为了将集装箱从一个小室移到不同层上的另一个小室，将要离开层的架空传送提升机31沿着通道来到需要传送的集装箱面前，从小室中取出集装箱，将集装箱传送到最近的空闲提升机，由该提升机将集装箱运到需要运到的层，运到层的架空传送提升机31将提起，沿着通道运到需要运到的小室前，插入到小室中。
可以想象各种提升机的不同作用。例如，一对端部提升机能够在不同层之间移动集装箱，将它们放置在存放小室中，而中间提升机是将集装箱从存放小室传送到与外部架空传送提升机20，21相对应的出入小室中。内部架空传送提升机明显设在每一层，或者设有少于层数的提升机，并且进行各层之间传送的提升机不仅传送集装箱而且传送架空传送提升机。蜂巢结构还包括在底层通道两端的辅助出口32。所述出口由相应的端部提升机处理，并且可以包括横向提升机33用来将集装箱装到卡车34上。所述辅助出口能够用来直接从蜂巢结构中发出集装箱。
在此很明显预期的目标已经实现。借助于处理器根据本发明的库能够完全自动管理。为了优化卸船时间和存放的集装箱向陆地和海上的进出，将进来的集装箱的数据进行存储，优化它们的处理，从而在堆积区达到可能的最佳堆置。
各要素，如处理提升机，可转动的架空传送提升机，从小室中插入和取出集装箱的装置和各种传送装置，以及短程小车都未在此作详细描述，因为它们都是已有技术，本领域的专家能够很容易地想象出来。
采用本发明的改进的原理的实施例以示例的形式明确给出，为的是对原理进行说明，不能因此认为是对本发明保护范围的限制。例如，小室、处理和传送装置的数目根据特殊要求可以改变。
权利要求
1.一体化集装箱库(10)包括一个具有蜂巢结构(13)的第一运输段(11)，在蜂巢结构中具有小室上下左右彼此相连，形成小室的排和列，用来接纳集装箱；一个具有码放集装箱区的堆置场结构的第二存放段(12)；一个将集装箱运入及运出到离区(19)以及蜂巢结构(13)的小室的第一装置(14，18)；将集装箱运入及运出蜂巢结构(13)的小室和堆积场结构(12)的第二装置(15，16，17)。
2.根据权利要求1的库，其特征在于具有相邻小室(13)的蜂巢结构包括一个由小室组成的第一壁(36)和一个由小室组成的第二壁(37)，第一壁和第二壁具有互相面对从而在两壁之间限定通道(29)的第一面，小室具有通向通道的入口，通道设有内部处理装置(30，31)用于在小室和通道之间处理集装箱，还用于沿通道传送集装箱。
3.根据权利要求2的库，其特征在于内部处理装置包括沿着小室层移动的架空传送提升机(31)和平行于小室列移动的垂直提升机(30)，架空传送提升机包括将集装箱向小室中插入和取出集装箱的装置。
4.根据权利要求3的库，其特征在于提升机(30)至少设在通道(29)相对的两端。
5.根据权利要求2的库，其特征在于用于在集装箱到离区与蜂巢小室之间传送集装箱的第一装置包括沿两壁之一的(36)的第二面移动的第一架空传送提升机(20)，所谓第二面是指相对的两个面的反面，还包括用来在集装箱到离区和第一架空传送提升机(20)之间传送集装箱的第一提升机(18)，第一架空传送提升机具有将集装箱在向第二面打开的小室中插入和取出集装箱的装置。
6.根据权利要求5的库，其特征在于第一架空传送提升机(20)包括在第二面打开的小室的所述第二面旋转集装箱的装置，使集装箱在插入取出位置与由第一提升机(18)传送的位置之间旋转。
7.根据权利要求5的库，其特征在于第一提升机是码头提升机(18)，第一集装箱到离区是一个集装箱系留码头。
8.根据权利要求2的库，其特征在于将集装箱运入及运出蜂巢结构的小室和堆积场结构的第二装置包括沿两壁之一的(37)的第二面移动的第二架空传送提升机(21)，所谓第二面是指相对的两个面的反面，还包括用来在第二架空传送提升机与装置(23，25)之间传送集装箱的第二提升机(22)，装置(23，25)用来将集装箱传送到堆积区，第二架空传送提升机具有将集装箱在向两壁中的另一壁的第二面打开的小室中插入和取出集装箱的装置。
9.根据权利要求8的库，其特征在于第二架空传送提升机(21)包括在第二面打开的小室的所述第二面旋转集装箱的装置，使集装箱在插入取出位置与由第二提升机(22)传送的位置之间旋转。
10.根据权利要求8的库，其特征在于所述传送装置包括沿跑道(16)行走的短程小车(23)和用来在短程小车与堆积场之间传送集装箱的堆积场提升机(25)。
11.根据权利要求10的库，其特征在于跑道(16)包括至少一个环形路线，环形路线的一部分靠近第二提升机(22)，环形路线的另一部分靠近堆积场提升机(25)。
12.根据权利要求11的库，其特征在于两部分中的第一部分平行于小室的排，第二部分平行于堆积场的一侧。
13.根据权利要求8的库，其特征在于第二提升机(22)也可以在第二架空传送提升机(21)与集装箱传送装置(35)的预定点之间移动，例如传送装置可以是卡车或火车车厢。
14.根据权利要求2的库，其特征在于内部处理装置(30，31)能够到达通道两端的终点区(32)完成用于集装箱传送装置(34)的传送的预处理。
全文摘要
一种一体化集装箱库(10)包括一个具有蜂巢结构(13)的第一运输段(11)，在蜂巢结构中具有小室上下左右彼此相连，形成小室的排和列，用来接纳集装箱；一个具有码放集装箱区的堆置场结构的第二存放段(12)；一个将集装箱运送到及运出到离区以及蜂巢结构的小室的第一装置(14，18)；将集装箱运送到及运出蜂巢结构的小室和堆积场结构(12)的第二装置(15，16，17)。集装箱到来后，快速插入到蜂巢结构中，集装箱按照所需的顺序分散，在堆积场结构中进行有效的堆积。
文档编号B65G63/00GK1153131SQ9612277
公开日1997年7月2日 申请日期1996年10月11日 优先权日1995年10月13日
发明者加埃塔诺·迪·罗萨 申请人:法塔自动化股份公司