专利名称：一种货物叠装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装物件或物料的机械、装置或设备技术领域，具体涉及一种用于货物中包装或大包装的叠装机。
长期以来，国内在对货物中包装或大包装中的货物叠加在都采用人工叠加、套盒，这样造成生产效率低下，货物生产成本高。目前，国内已出现了少数自动叠装设备，如在牙膏行业，这种设备是由传送带和两个气缸组成，采用从下往上的叠装方式，它代替了人工叠装，具有一定的作用，但还存在很多缺陷①它采用从下往上的叠装方式，在叠装过程中，易造成花盒套舌翻出，影响产品质量；②在叠装前没有对货物缺陷的检测，易造成不合格货物进入叠装工作流程，导致卡机，影响工作；③在叠装过程中，也没有对不规范货物进行规范的设备，影响产品质量。
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种采用左右平移、从上往下叠装方式，并设置叠装前的检测装置和多个工位气缸的货物叠装机。
本实用新型的技术方案如下本实用新型安装于套盒机尾端，包括机架、传送带、气缸、PLC控制装置和检测装置。PLC控制装置通过控制线与检测装置和各气缸相连，实现控制。检测装置由光电头和接近开关组成，光电头安装于传输平台前端与套盒机尾端相接处，接近开关安装于叠装气缸工位旁。传输平台中部安装传输平皮带。气缸有4个包括剔除气缸、准备气缸、叠装气缸、推包气缸，通过气管与气源连接。剔除气缸安装于传输平台前部一侧垂直于传输方向的运动轨道上，可相对于传输平台的传输方向做垂直运动。准备气缸位于传输平皮带末端上方，垂直于传输平台，准备气缸底部有活塞杆连接压盒板；叠装气缸安装于传输平台后部一侧垂直于传输方向的运动轨道上，可相对于传输平台的传输方向做垂直运动；推包气缸安装于传输平台另一侧下部的叠装平台上，与叠加气缸的回位位置相接触，可相对于传输平台做平行移动。
叠装平台一侧还设有规整机构，它是由一杠杆和一推板组成，杠杆的支点固定于传输平台下方，杠杆一端连接一带弹簧的推杆，推杆顶端设推板，推板与叠装平台垂直接触；杠杆的另一端略高于传输平台，与叠加气缸的回位位置相接。
本实用新型的工作过程如下货物由套盒机尾端出来，首先通过安装于叠装机传输平台前端检测装置的光电头对不合格产品进行检测，检测到不合格产品时，把信号传给PLC控制装置，PLC控制装置即给剔除气缸一个指令，剔除气缸相对于传输平台的传输方向做垂直运动，将传输平台上不合格的货物推出平台，达到剔出不合格产品的目的。合格的货物再由输送皮带输送到准备气抽的压盒板处，由压盒板的作用，后面输送来的货物自动排齐，待叠装气缸完成前一次叠加返回到初始位置时，接近开关给PLC控制装置一个信号，PLC控制装置给准备气缸一个指令，准备气缸移动，压盒板松开，在此停留的货物在传输平皮带上输送来的货物推挤作用下，依次进入到叠装气缸工位，待货物排列到位后，接近开关给PLC控制装置信号，PLC控制装置给叠装气缸一个指令，叠装所缸开始相对于传输平台的传输方向做垂直移动，将平台上的货物推到传输平台下的叠装平台上，这样往复运动，就将货物由底层往上逐层叠架到位，当货物层数叠加到设定层数时，接近开关传给PLC控制装置一个信号，PLC控制装置对推包气缸发出指令，推包气缸就将叠加好的整包货物推送到下一个工位，从而完成单包货物到中包装或大包装的叠装工作。
本实用新型具有以下优点1．设置多个工位气缸，将货物平行移动，并从底层往上叠加，避免在叠装时将合格货物花盒套舌翻出，影响产品质量，平移动方式还能将前面运行中盒子伸舌的货物在叠加气缸平移时将其压入，达到在叠加过程中对货物的进一步规范。
2．设置准备气缸工位，使皮带上运动不平行的货物能在进入叠加工位前自动规整排齐，有利于叠加工序顺利进行，提高叠加质量。
3．设置叠装前的自动检测装置，用以检测并剃出不合格产品，提高产品质量。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1为货物叠装机结构图；图2为
图1的A向视图；图3为
图1的B向视图；图4为货物叠装机工作流程框图。
图中1．推包气缸 2．传输平台 3．光电头 4．剔出气缸 5．传输平皮带 6．传动链 7．准备气缸 8．叠装气缸 9．机架 10．接近开关 11．叠装平台 12．压盒板 13．活塞杆 14．储气罐 15．杠杆 16．推板 17．推杆实施例如
图1、2、3所示。本货物叠装机由机架9、传输平台2、四个气缸以及PLC控制装置和由光电头3和接近开关10组成的测检装置组成。光电头3安装于传输平台2前端与套盒机尾端相接处。传输平台2中部安装有传输平皮带5，由套盒机传输动力，传动链6传动。传输平台2前部一侧垂直于传输方向的运动轨道上安装剃出气缸4，它可相对于传输平台2的传输方向做垂直运动。传输平皮带5末端上方，垂直于传动平台2安装有准备气缸7，准备气缸7底部有活塞杆13连接压盒板12。传输平台2后部一侧垂直于传输方向的运动轨道上安装有叠装气缸8，它可相对于传输平台2的传输方向做垂直运动。在机架9上相对于传输平台下一定的高位差设叠装平台11，推包气缸1安装于叠装平台11上平行于传输平台2的运动轨道上，可相对于传输平台2做平行移动。机架9内安装储气罐14，与各气缸通过气管连接。叠装平台11一侧还设有规整机构，它是由一杠杆15和一推板16组成，杠杆的支点固定于传输平台2下方，杠杆15一端连接一带弹簧的推杆17，推杆17顶端设推板16，推板16与叠装平台垂直接触；杠杆15的另一端略高于传输平台2，与叠加气缸的回位位置相接触，当叠加气缸8回位时带可动杠杆15和推板16将叠加物规整齐。
如图4所示，货物叠装机的工作流程是检测装置的光电头3先对货物进行检测，当检测到次品时，传给PLC控制装置一个信号，PLC控制装置向剔出气缸4发出指令，剔出气缸4执行剔出动作，次品被剔出，合格品经传输平台由传输平皮带向前传送，在压盒板处停止，待PLC控制装置收到叠装气缸8完成一次叠加后，由检测装置的接近开关10传来的信号后，PLC给准备气缸7一个指令，准备气缸7移动，压盒板松开，待货物进入叠加工位后，PLC收到接近开关的信号，便给叠装气缸8一个指令，叠装气缸动作，将货物推到叠装平台上，当叠装到设定层数时，接近开关10再给PLC一个信号，PLC给推包气缸1一个指令，推包气缸将叠装好的货物推到下一个工位，完成叠加工作。
权利要求1．一种货物叠装机，安装于套盒机尾端，包括机架(9)、传输平台(2)和气缸，其特征在于它还设有PLC控制装置和检测装置，PLC控制装置通过控制线与检测装置和各气缸相连；检测装置由光电头(3)和接近开关(10)组成，光电头(3)安装于传输平台(2)前端与套盒机尾端相接处，接近开关(10)安装于叠装气缸(8)工位旁；传输平台(2)中部安装传输平皮带(5)；气缸包括剔除气缸(4)、准备气缸(7)、叠装气缸(8)、推包气缸(1)，通过气管与气源连接；剔除气缸(4)安装于传输平台(2)前部一侧垂直于传输方向的运动轨道上准备气缸(7)位于传输平皮带(5)末端上方，垂直于传输平台(2)，准备气缸(7)底部有活塞杆(13)连接压盒板(12)；叠装气缸(8)安装于传输平台(2)后部一侧垂直于传输方向的运动轨道上推包气缸(1)安装于传输平台(2)另一侧下部的叠装平台(11)并平行于传输平台(2)的运动轨道上。
2．根据权利要求1所述的货物叠装机，其特征在于叠装平台一侧还设有规整机构，它是由一杠杆(15)和一推板(16)组成，杠杆前支点固定于传输平台(2)下方，杠杆(15)一端连接一带弹簧的推杆(17)，推杆(17)顶端设推板(16)，推板(16)与叠装平台垂直接触；杠杆(15)的另一端略高于传输平台(2)，与叠加气缸(2)的回位位置相接触。
专利摘要本实用新型为一种货物叠装机,包括机架、传输平台、气缸和PLC控制装置、检测装置,剔除气缸安装于传输平台前部一侧,准备气缸位于传输平皮带末端上方,叠装气缸安装于传输平台后部一侧,推包气缸安装于传输平台另一侧下部的叠装平台上,检测装置由光电头和接近开关组成。本叠装机采用左右平移、从上往下叠装方式,有利于在叠装过程中剔出次品,规范产品,提高产品包装质量。
文档编号B65B35/00GK2320536SQ9723758
公开日1999年5月26日 申请日期1997年8月21日 优先权日1997年8月21日
发明者田洪春 申请人:田洪春