专利名称：部品对齐装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对齐片类部品的部品对齐装置。
下面将给出关于普通部品对齐装置的说明。如
图15所示，一般的部品对齐装置包括一方柱形部品贮存室1，与贮存室1的壁2紧靠的旋转盘3，磁铁4埋于旋转盘3的圆周附近，与壁2相邻，从边壁5向着下游延伸，位于与磁铁4相应位置的部品接收部分6，和与接收部分6的出口相连向着下游延伸的部品通道7。
下面将给出关于这种构造的部品对齐装置的操作。标号8代表具有磁极并贮存在贮存室内的片类部品。随着旋转盘3如方向A旋转，部品8由磁铁4吸引并向上抬起。与壁5相撞，部品8与磁铁4分离并由接收部分6接收。接收部分6只接收以预定方向对齐的部品8。接收部分不接收的部品8掉回贮存室1的下部，等待磁铁4再来吸引。另一方面，由接收部分6接收的部品8已经对齐，并在部品8对齐的状态下送入通道7。
例如日本未审查实用新案公报JP-平-5-77133号披露了与此类似的技术。
然而，在这种传统的结构中，由磁铁4吸引的部品8可面向各种方向。在这种情况下，部品8与壁5相撞并由接收部分6接收，部品8仍有各种方向。可以想象大部分部品8掉回贮存室1的下部。所以可以认为在接收部分6上的对齐的部品8的数量是相当小的。从这个例子可以知道，传统技术中存在部品8对齐速度慢的问题。
本发明就是为了解决这个问题，所以本发明的目的是提供一种对齐部品速度快的部品对齐装置。
为了达到上述目的，提供一种部品对齐装置，它包括引入具有磁极的片类部品的输入口；贮存由输入口进入的部品的贮存室；由非磁性材料制成的壁，此壁形成贮存室的后表面；由非磁性材料制成的至少位于贮存室上部的弧形导向件；与导向件相连的进入口，并且只从部品中接收与预定方向对齐的部品；一与进入口相连的部品通道，位于进入口的下游；由非磁性材料制成的旋转盘且位于壁的后面以便旋转到进入口的部品接收方向；还有位于旋转盘上的磁铁。磁铁通过磁力同时沿导向件和壁方向吸引部品。
根据上面的结构，对齐部品的速度变快了。
在下面附图中，同样的标号始终代表相同的元件。本发明的最佳实施例将参照附图详细描述，其中图1是根据本发明第一实施例的部品对齐装置的前视图；图2是第一实施例的主部截面图；图3是第一实施例的主部分解透视图；图4是构成第一实施例主部的旋转盘的前视图；图5A是第一实施例的主部截面图，表示从侧面看构成主部的贮存室的导向件附近部分的第一状态；图5B是第一实施例的主部截面图，表示从侧面看构成主部的贮存室的导向件附近部分的第二状态；图6是第一实施例的主部截面图，表示从底面看构成主部的贮存室的进入口附近部分的状态；图7是第一实施例的主部前视图，表示从前面看构成主部的贮存室的进入口附近部分的状态；图8A是第一实施例的主部示意图，表示部品分离部分与通道的出口相连的第一状态；图8B是第一实施例的侧视图，表示部品分离部分的第一状态；图9A是第一实施例的主部示意图，表示部品分离部分与通道的出口相连的第二状态；图9B是第一实施例的侧视图，表示部品分离部分的第二状态；图10A是本发明的第一部品的透视图；图10B是本发明的第二部品的透视图；图10C是本发明的第三部品的透视图；图11A是用于解释本发明第二实施例的剖视图，示出了磁铁的动作；图11B是第二实施例用于解释部品对齐的截面图；图12A是母磁铁的透视图，用于解释形成第二实施例的磁铁的工艺。
图12B是从第二实施例中的母磁铁切下的子磁铁的透视图；图13是第二实施例的部品对齐装置的主部前视图；图14是用于本发明第三实施例中的部品的透视图15是传统的部品对齐装置的截面图。
下面参照附图描述本发明的实施方式。
(第一实施例)图1中，标号11代表壳体，标号12是部品8(类似片并具有磁极)的入口，位于壳体11的上部，标号13是部品8的贮存室。圆形导向件14位于贮存室13的外表面。在贮存室13的壁15的后面，许多磁铁16以B方向旋转，以便磁铁16吸引部品8并延导向件14抬起。标号17代表接收部品8的进入口。只接收与预定方向对齐的部品8。接收的部品8流入与进入口17平滑地相连的通道18，这时部品8对齐并进而流向下出口19。
根据这样的结构，当带有磁铁16的旋转盘34按方向B旋转时，吸引许多部品8到导向件14的表面和壁15的表面并和旋转盘34一起旋转。当部品8达到进入口17时，相对于进入口17与预定方向对齐的部品8被接收入进入口17，以便在通道18内流向下游。另一方面，未与进入口17对齐的部品8a不能流入进入口17，以便部品8落下，被吸引到导向件14和壁15的表面，和旋转盘34一起再旋转。通过这种方式，在部品8流入进入口17前，被同时吸引到导向件14的表面和壁15的表面。因此，大部分部品8通过这种吸引强制地对齐，因此部品对齐可以高速进行。在这个实施例中，大约1000个部品在一分钟内对齐。
标号20代表一检测传感器，位于下游通道18的整个长度的一半处。检测传感器20由非接触透射型光传感器构成。当传感器20检测到部品8全部到达传感器20的位置时，控制磁铁16停止旋转。结果是，不仅可以防止部件8在贮存室内无效的磨损还可以节省旋转盘34的旋转能量。
虽然在这个实施例中，采用透射型光传感器作检测传感器20，也可以采用反射型光传感器或磁性传感器。利用非接触检测传感器是重要的，因为这使得部品8免于破坏或检测速度很高。
图2是部品对齐装置的主部的截面图。图2中，通过位于壳体11上部的输入口12引入的部品8贮存在副贮存室21内。这个副贮存室21与贮存室13通过壁22分隔以便形成一导向件14。然而，副贮存室21在壁22的下部23与贮存室13相连。所以部品8慢慢地从副贮存室21进入贮存室13是可能的。这是重要的，因为贮存在贮存室13中的部品8的数量常常是少的。所以，通过磁铁16在贮存室内移动的部品8的数量较少。即部品8发生不需要摩擦的数量较少。但是，总能从副贮存室21给贮存室13供给合适的部品8的数量。因此不用担心贮存室内部品8的供给不足，所以高效率地继续部品对齐工作是可能的。
标号15代表一个壁。旋转盘34位于壁15的后面。磁铁16埋于旋转盘34内。标号35代表一位于磁铁16和旋转盘34之间的弹性体，以便将磁铁16压靠在壁15上。
图3是表示部品对齐装置的主部的分解透视图。图3中，标号11代表壳体，壳体11由铝制成。贮存室13的前表面13a由透明丙烯制成，为了能够通过眼睛观察确认贮存室13或副贮存室21内贮存的部品8。标号17代表部品8的进入口。这个进入口17是四角的并且它的每一边比矩形部品8的最小截面的短边大，比同一最小截面的长边短。结果是各个部品8与部品的最小尺寸对齐。因此通道18做成小的是可能的，装置变薄也是可能的。如上所述，进入口18的形状基本上与部品8的形状相同。因此当部品8的截面形状是正方形时，进入口17的形状也是正方形的。当部品8的截面形状是矩形时，进入口17的形状也是矩形的。至于进入口的位置，进入口位于位置C(在贮存室13的弧形导向件14的最高点)和位置D(可以在旋转盘34的旋转方向上绕位置C旋转大约45度)之间是重要的。在这个实施例中，进入口17位于位置C旋转大约10度的位置上。通过使进入口位于这个位置上，不仅可以使未对齐的部品8立刻分离而且落下，而且贮存室13的部品贮存空间可以充分利用。
标号36代表一个槽，以便从贮存室13的低部23延伸到进入口17。槽36通过进入口17平滑地与通道18相连。槽36与壁15共同组成一凹槽部。部品8在磁铁16的吸引力作用下在凹槽部内沿其纵向对齐。由于用于对齐的槽36也以这种方式位于贮存室13的低部23和进入口17之间，部品8对齐的机会大大地增加了，所以提高了对齐的速度。
通道18由形成在壳体11内的凹槽形成(由铝制成)，壁15紧靠着凹槽的开口。即通道18是通过位于壳体11上的螺纹孔37a和位于壁15上的孔37b彼此压向以使壁15与槽紧密接触而形成的。通道18向下倾斜大约45度从而使部品8能自动落下，并且通道18连接一个位于壳体11的下侧表面的出口。标号20代表检测传感器。因为槽的一侧开口，紧靠壁15，所以通过简单地拆下壁15进行通道18的维修是可能的。
壁15由非磁性材料制成。在这个实施例中，采用双面喷有聚四氟乙烯的0.3毫米厚的不锈钢。由于双面喷有聚四氟乙烯，壁15能平滑地滑动以便与部品8或磁铁16的摩擦减小，而部品几乎不损坏。
标号34代表旋转盘。许多磁铁埋设在旋转盘34内。旋转盘34的外圆周有蜗轮38，它与固定在直流电动机39的轴上的蜗杆40啮合。直流电动机39与旋转盘34平行设置。即由于贮存室13和旋转盘34垂直于水平面，所以直流电动机39也是垂直的。因此，由于直流电动机39和旋转盘34都是垂直的，所以装置可做得很薄。由于采用了蜗杆40，直流电动机39的功率可以是小的，直流电动机39可以小型化。因为采用直流电动机39作为旋转盘34的驱动装置，旋转速度可以通过改变直流电压来控制，所以易于控制。而且，装置可以低成本制造。
图4是旋转盘34的前视图。因为旋转盘34由非磁性材料的聚醛制成，磁铁16的埋设部分可以很容易形成。由于树脂用于旋转盘34，所以旋转盘在重量上是轻的在价格上是低的。由于8块磁铁16以间隔41埋设在旋转盘34的外圆周内，在一圈内处理部品8的速度大约是用一块磁铁16的8倍。在相邻磁铁16之间的每一间隔41(10毫米)基本上等于每一磁铁16的宽度(12毫米)。所以未对齐的部品8由于间隔41的作用而准确地落入贮存室13。间隔41取最小值以便不能流入进入口17的部品8准确地落入贮存室13。
图5A和5B是从侧面看贮存室13的导向件14附近的主部截面图。图5A和5B中，标号14代表一导向件；标号15是壁；标号16是埋设在旋转盘34中的磁铁。通过磁铁16，用力F1向导向件14吸引部品8，并同时用力F2向壁15吸引部品8。这里设置导向件14和磁铁16以便使吸引力F1和F2基本上彼此相等。因为部品8在导向件方向和壁15方向上基本相等的吸引力的作用下处于良好的平衡状态，部品8很容易地进入由导向件14和15形成的角，所以提高了对齐的效率。
标号35代表插在磁铁16和旋转盘34之间的弹性件，以便弹性件35将磁铁16压靠在壁15上。因为弹性件35以这种方式插入，磁铁16总以恒定的力压紧壁15以便给部品8施加一样的吸引力。通过弹性件35，不用担心磁铁16震动声或产生不正常的声音。
虽然在这个实施例中用海绵作为弹性件35，也可以采用盘簧，螺旋弹簧，橡胶或类似物。对于磁铁16，在这个实施例中采用具有大约4000高斯磁力的磁铁。
图5A表示部品8沿着导向件14和壁15对齐的状态(在大多数情况下，部品8如图所示对齐)。当部品8以这种方式对齐时，通过进入口17平滑地接收部品8，然后在部品8对齐的状态下流入通道18，如图6所示。然而，当部品8不与导向件和壁15紧密接触时(部品8未对齐)如图5B如示，不能通过进入口17接收部品8而如图7所示落入贮存室13的下部。落下的部品8由磁铁再吸引和对齐并通过进入口接收。如果部品8在进入口17受到堵塞，部品8由于受到通过旋转盘34的旋转到达进入口的磁铁16的磁性力的作用回到先前的位置，然后落入贮存室13。因此，不用担心会发生部品滞留在进入口的状态。
图1中，直接与从部品制造机供给的部品贮存体相连的槽12a位于输入口。因此直接连接部品贮存体和输入口12是可能的，所以提高了工作效率。
用于分离部品8的部品分离部与通道18的出口19相连。所以通过喷嘴使部品8一个接一个供给印刷板或类似物是可能的。关于部品分离部将参照图8A至9B进行说明。图8A中，标号50代表部品分离部的壳体；标号51是沿方向E或H可移动的挡板；标号52是位于壳体50内的通道并与出口19平滑地连接。部品8在通道52内对齐，并且通过真空吸引口53吸引部品8，在吸引的部品8中，前面的部品8b紧靠挡板51的相邻表面54，并在此停止。
然后，挡板51沿H方向移动，以便使紧靠在相邻表面54上并停止在此的部品8b移动并停止在如图9A所示的磁铁55的位置上。然后，停止由真空吸引口53吸引部品8，而由磁铁55吸引部品8，所以在部品8b和下一个部品8之间产生一个间隔57，等于缝56的尺寸(大约0.3毫米)。即只有部品8b被分离然后放在壳体50的部品供给台58上。分离的部品8b由喷嘴59吸引并固定到印刷板或类似物上，如图9B所示。由于部品8b在真空吸引后由磁铁55分离，不用担心破坏部品8b。
上述部品分离部可以用于具有另一结构的部品对齐装置。
图10A至10C表示要对齐的部品的形状。部品65是具有矩形截面和相对端部覆盖有磁性物质的金属极67的平行六面体66，如图10A所示。每一极67具有U形截面并且U形截面的相对边对应于矩形截面的长边的前和后表面平行固定，同时U形的底边与平行六面体66的端表面上的U形的相对边连接。而且，如图10B所示的部品8c是平行六面体61的片状部品，具有基本上的正方形截面和覆盖有磁性物质金属极62的相对端。此外，如图10C所示的部品8d是圆柱形63片状部品，具有覆盖有磁性物质金属极64的相对端。在任何一种与况下，部品8c,8d或65的进入口17和与进入口17相连的通道18的相应形状与部品8c,8d或65的截面形状基本上相同(精确地，进入口17和与进入口17相连的通道18的截面形状比部品8c,8d或65的截面形状稍微大一些)。在第一个实施例中，虽然部品65,8c和8d能对齐，而只是在对齐的截面上没有方向性的部品8c或8d快速地对齐。
(第二实施例)第二实施例要对齐的部品的形状，磁铁的形状和固定与第一实施例的不同，将主要对这些地方进行说明，图1-9也适用于第二实施例，且相同的零件作相应的参考标号表示。
在第二实施例中，将说明在对齐的截面上具有方向性的部品65，如图10A所示。
在对齐部品8c的情况下，由于部品8的截面的高68和宽69基本上彼此相等，部品8的高度68的表面或宽度69的表面紧靠壁15，部品的对齐是没有问题的。另一方面，部品65，高70和宽71彼此不同。因此，部品65进入口17的接收效率随着部品65对齐时紧靠壁15的是高表面还是宽表面的不同而不同。(第二实施例中的部品65的高70是0.45毫米，宽71是0.8毫米，长度72是1.6毫米)。
然后，当部品65接近磁铁73时，部品65竖直以便使极67放在与图11A所示的磁力线74同一方向上。以这种方式，部品65在图11A中沿磁力线74对齐。即部品65的极67的磁阻率是小的以致使部品65在磁铁73的一个方向上竖直(部品65垂直于磁铁73竖直以便高度70和长度72形成的底表面减小)。所以，在第二实施例中的部品65通过确定地应用磁铁73的性质在一方向上对齐。因为部品65竖直以便转动到它们在上面提到的方向上，以与第一实施例中的部品8c或8d相等的高速度对齐部品65是可能的。
其次，磁铁73由如图12A和12B所示制成。即图12A表示圆形磁铁(强度大约为5000高斯)，具有大约30毫米的半径75(弯曲基本上与弧形件14相同)，并具有大约3-5毫米的长度76。磁铁73的外圆周部切下以便得到如图12B所示的具有宽度大约为2毫米的圆柱形磁铁79。圆柱形磁铁79再切割成长度为80的磁铁73(大约5毫米)。这时，磁力线74变成垂直于宽度78和长度80的平面。虽然磁铁73的宽度78较窄是好的(基本上等于部品65的宽度)，上面描述的宽度78取值受制造或强度的限制。磁铁73比部品65的长度72长。然后，部品65可靠在导向件14的弧形方向上对齐。
这样形成的磁铁73埋设在远离贮存室13的壁15的旋转盘34内，如图13所示。磁铁73这样埋设以便磁铁73在进入口17后面通过，并且磁力线74垂直贯穿壁15。磁铁73沿磁导向件14通过旋转盘。在这种方式中，由于部品65面向进入口17在它们垂直的方向上对齐，所以可以高效率地接收部品65。
接下来，图1中，进入口17位于贮存室13的弧形导向件14的最高点和从最高点在相对于旋转盘34的旋转方向上旋转大约45度的位置之间。结果是，在到达弧形导向件14的最高点位置之前通过进入口17接收部品65。也就是，贮存室13内的部品65的振动减小，所以减少了部品65的灰尘或类似物。对于角类电阻这是尤其重要的。困为采用直流电动机旋转旋转盘34，旋转速度可以通过电压容易地控制。所以可以根据需要控制部品65的对齐速度。
至于磁铁73的连接，可以把第一实施例当中的方法用于第二实施例。即有许多磁铁73位于旋转盘34内，且弹性件35位于旋转盘34和磁铁73之间以便把磁铁73压靠在壁15上等。
(第三实施例)在第三实施例中，要对齐的部品如图14中标号81所表示。它和第二实施例中的部品65大不相同。至于第三实施例中的部品81的材料是在黄铜中含有少量的铁，所以可以用磁铁73吸引部品81并保持黄铜的导电性能。详细地，部品81的材料包含大约97.2％的铜，0.4％的锌和2-3％的铁。第三实施例中，当铁含量为2.4％时得到良好的效果。至于部品81的外部尺寸是具有2.0毫米(1.6-3.2)毫米的长度82和0.6毫米的直径83的圆柱体。
进入口17位于从贮存室13的弧形导向件14的最高点在旋转盘34的旋转方向上旋转大约40度的位置上是第三实施例与第二实施例的不同点。这个角度在10-45度范围内取值是较好的。进入口17位于这样的角度，以便在通过弧形导向件14的最高点位置后通过进入口17接收部品81。这意味着对于进入口17并落入贮存室13的部品81在贮存室内可实现先入先出。这对于部品管理是重要的。
如上所述，根据本发明的第一方面，提供了一部品对齐装置，包括用于引入具有磁极的片类部品的输入口；用于贮存从输入口引入的部品的贮存室，一由非磁性材料的制成的壁形成贮存室的后表面；一非磁性材料的弧形导向件至少位于贮存室的上面；进入口与导向件相连并只接收与预定方向对齐的部品；一部品通道与进入口相连并向着下游延伸；非磁性材料的旋转盘位于壁的后面以便在进入口的部品接收方向上旋转；及位于旋转盘内的磁铁以便通过磁铁的磁力在导向件方向上和壁方向上同时吸引部品。通过这个结构，通过有磁铁的旋转盘的旋转在导向件表面和壁表面同时吸引了许多部品。因此，当与旋转盘一起旋转时，大多数部品被对齐。这种状态下接近进入口，接收相对于进入口在预定方向上对齐的部品并在通道内流向下游。另一方面，未与进入口对齐的部品不能流入进入口而落下。在这种方式中，部品在流入进入口以前同时吸引到导向件表面和壁表面。所以大多数部品在流入进入口以前已经在导向件表面上对齐了。因此部品对齐速度变快了。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，进入口的形状比部品的最小截面的形状略大。因为部品进入口制成这样的形状，即各个部品以最小截面部对齐。所以可以形成对齐部品的最小通道，以便使装置较薄。
根据本发明的第一方面，在上部的部品对齐装置中，通道可以在壳体上通过U形的三边形成并且开口边紧贴壁。由于通道的一边紧贴壁，所以通过拆除这个壁可以方便地进行通道的维修。
根据本发明的第一方面，在上述的部品对齐装置中，弧形导向件可位于贮存室的低部和进入口之间，且用于在一个方向上对齐部品的槽位于导向件和壁之间。因为用于对齐的槽位于贮存室的低部和进入口之间，在前进中沿槽对齐部品的机会相当大地提高，所以提高了对齐速度。
根据本发明的第一方面，在上部的部品对齐装置中，在旋转盘内间隔埋设了许多磁铁。因为埋设了许多磁铁，在一圈中处理部品的速度与一块磁铁的情况相比相应于磁铁的数量增加了。因为在相邻磁铁之间存在间隔，未对齐的部品通过间隔可靠地落入贮存室。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，磁铁之间的间隔可以设置成与每一块磁铁的宽度基本相等。因为间隔与磁铁的宽度基本相等，就可以尽可能多的提供磁铁以便不能流入进入口的部品可以可靠地落入贮存室。因此，有可能高速度地处理部品。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，旋转盘可以由树脂材料制成。因为旋转盘由树脂制成，不仅埋设磁铁容易而且旋转盘在重量上也变轻了。作用于部品的磁力可以在导向件方向上和壁方向上基本相同地吸引部品。部品在导向件方向上和壁方向上受到相等的吸引力处于好的平衡状态。因此很容易将部品放在由导向件和壁形成的角部，从而对齐的效率提高了。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，弹性件可以插在磁铁和旋转盘之间。因为插入了弹性件，磁铁总是由一个恒定的力压向壁，所以部品可得到一致的吸引力。由于这个弹性件，不用担心磁铁震动声或产生不正常的声音。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，其中壁由不锈钢制成，固定在贮存室上，并双面用聚四氟乙烯喷涂。因为双面喷涂了聚四氟乙烯，与部品或磁铁的摩擦较小。几乎不破坏部品。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，其中进入口位于贮存室的弧形导向件的最高点位置和在旋转盘的旋转方向上从最高点旋转大约45度的位置之间。因为进入口位于弧形导向件的最高点位置和在旋转盘的旋转方向上从最高点旋转大约45度的位置之间，在贮存室内部品的先入先出可以实现。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，检测传感器位于通道的路径上，并且当检测传感器检测到部品充满了，旋转盘将停止旋转。当通道充满了部品，旋转盘将停止旋转。所以不用担心部品过度地磨损和过多能量浪费。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，贮存窒的前表面由透明件形成。因为采用透明件，可以通过眼睛观察适当地调整供给部品的实际或供给量(旋转盘的旋转速度)。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，通道可由金属制成。因为通道由上面描述的金属制成，减少了通道的摩擦所以可以提高寿命。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，其中用于旋转盘的电机基本上平行于旋转盘，且蜗杆位于电机的轴上，与蜗杆连接的蜗轮位于旋转盘的外圆周上用于旋转旋转盘。因为电机与旋转盘平行，可以实现较薄的装置。此外，由于采用蜗轮，减速比足够大，即使速度非常小电机的输出也是足够的。因此可以使电机微型化。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，电机是直流电机。因为采用直流电机，不仅旋转速度可以通过改变直流电压很方便地控制，而且可以实现实现低成本的装置。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，用于分别分离部品的部品分离部可以与通道的出口相连。因为与部品分离部相连，可以通过喷嘴一个接一个供给部品。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，在真空吸收部品并把它放在部品供给台上后，部品分离部移动挡板通过磁铁吸引部品来分离部品。因为部品在真空吸收后用磁铁进行分离，不用担心损坏部品。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，在输入口有一槽直接与部品贮存壳体相连。因为由部品制造机供给的部品贮存壳体直接与输入口相连，提高了工作效率。
根据本发明的第一方面，在上面的部品对齐装置中，从输入口放入的部品首先贮存在副贮存室内，然后从贮存室的低部供给。因为从贮存室的低部供给部品，贮存在贮存室内的部品的恒定数量变小。因此，在贮存室内由磁铁移动的部品的数量较少。也就是，受到不必要摩擦的部品的数量少。另一方面，总是从副贮存室供给贮存室合适的部品数量。因此不用担心部品的供给短缺，且部品对齐工作可以高效率地继续。
根据本发明的第二方面，提供了一部品对齐装置，包括用于引入至少在相对端的前表面和后表面具有磁极的片类部品的输入口且形成基本上的平行六面体；用于贮存从输入口引入的部品的贮存室，一由非磁性材料的制成的壁形成贮存室的后表面；一非磁性材料的弧形导向件至少位于贮存室的上面；进入口与导向件相连并用于接收部品；一部品通道与进入品相连，并向着下游延伸；非磁性材料的旋转盘位于壁的后面以便在进入口的部品接收方向上旋转；及磁铁，以便磁力线垂直透过旋转盘且在进入口的后面通过。通过这个结构，当有磁铁的旋转盘的旋转时，吸引多个部品的极，使部品垂直于壁表面，在导向件的弧形方向上对齐，并与旋转盘一起旋转。这种状态下接近进入口，接收部品并在通道内流向下游，所以部品在前进中按进入口的形状在同一方向上对齐。另一方面，在进入口外面的部品不能流入进入口而落下，再由磁铁吸引，和旋转盘一起再旋转。通过这种方式，部品垂直于磁铁的磁力线的方向，同时在流入进入口之前在导向件的弧形方向上对齐。因此部品快速地流入进入口。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，磁铁的长度比部品长。因为磁铁比部品长，部品在导向件的弧形方向上可靠地对齐。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，在垂直于磁力线方向上磁铁的宽度比进入口的宽度的5倍小。通过如上所述减小进入口的宽度，进一步减小不能进入口而返回贮存室的部品的数量，因此保护部品免受不需要的外力。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，磁铁有与弧形导向件基本相同的曲率。因为磁铁有与进入口相连的导向件基本相同的弯曲，部品可以平滑地进入口。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，许多磁铁埋设在旋转盘内。因为埋设了许多磁铁，在一圈转动中处理部品的速度相应于磁铁的数量与一块磁铁的情况相比增加了。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，磁铁间的间隔可以取基本上与磁铁的长度相等。不能流入进入口的部品通过间隔可靠地落回贮存室。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，弹性件可以插在磁铁和旋转盘之间。因为插入了弹性件，磁铁总是由一个恒定的力压向壁，所以部品可得到一致的吸引力。此外，由于这个弹性件，不用担心磁铁震动声或产生不正常的声音。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，进入口位于贮存室的弧形导向件的最高点位置和在旋转盘的旋转方向上从最高点旋转大约45度的位置之间。在部品接近弧形导向件的最高点位置之前进入进入口。即减少了在贮存室内部品的振动，所以减少了灰尘等。
根据本发明的第二方面，在上面的部品对齐装置中，用于旋转旋转盘的电机是直流电机。旋转速度可以通过电压很方便地控制。因此，根据需要也可以容易地控制部品的对齐速度。
根据本发明的第三方面，提供了一种部品对齐装置，包括用于引入包含少量铁的铜线部品的输入口；用于贮存从输入口引入的部品的贮存室，一由非磁性材料的制成的壁形成贮存室的后表面；一非磁性材料的弧形导向件至少位于贮存室的上面；进入口与导向件相连并只接收与预定方向对齐的部品；一部品通道与进入品相连，并向着下游延伸；非磁性材料的旋转盘位于壁的后面以便在进入口的部品接收方向上旋转；及垂直地位于旋转盘上的磁铁在进入口的后面通过。通过这个结构，当有磁铁的旋转盘的旋转时，部品在导向件的弧形方向上对齐，并与旋转盘一起旋转，因为虽然铜是部品的主要元素，它还包含有铁。这种状态下接近进入口，接收部品并在通道内流向下游，所以部品在前进中按进入口的形状在同一方向上对齐。另一方面，在进入口外面的部品不能流入进入口而落下，再由磁铁吸引，和旋转盘一起再旋转。通过这种方式，部品在流入进入口之前在导向件弧形方向对齐。因此部品高效地流入进入口。
根据本发明的第三方面，在上面的部品对齐装置中，磁铁的长度比部品长。因为磁铁比部品长，部品在导向件的弧形方向上可靠地对齐。
根据本发明的第三方面，在上面的部品对齐装置中，在垂直于磁力线方向上磁铁的宽度比进入口的宽度的5倍小。通过如上所述减小进入口的宽度，减小不能流入进入口而返回贮存室的部品的数量，因此可保护部品免受不需要的外力影响。
根据本发明的第三方面，在上面的部品对齐装置中，磁铁有与弧形导向件基本相同的曲率。因为磁铁有与进入口相连的导向件基本相同的曲率，部品可以平滑地进入口。
根据本发明的第三方面，在上面的部品对齐装置中，进入口位于贮存室的弧形导向件的最高点位置和旋转盘的旋转方向上从最高点旋转大约45度的之间。在部品接近弧形导向件的最高点位置之前流入进入口。即对于未流入进入口而落回贮存室的部品在贮存室内实现先入先出。
根据本发明的第三方面，在上面的部品对齐装置中，用于旋转旋转盘的电机是直流电机。旋转速度可以通过电压很方便地控制。因此，根据需要也可以容易地控制部品的对齐速度。
根据本发明的第三方面，在上面的部品对齐装置中，对齐在黄铜中包含2-3％的铁的部品。通过增加这样比例的铁，可以用磁铁可靠地吸引部品，同时保持铜的充分的导电性。
权利要求
1．一种部品对齐装置，包括输入口，用于引入具有磁极物质磁极的片类部品；贮存室，用于贮存从输入口引入的部品；一由非磁性材料的制成的壁，所述的壁形成贮存室的后表面；一非磁性材料制成的弧形导向件，其至少位于贮存室的上面；进入口与导向件相连并从部品中只接收与预定方向对齐的部品；一部品通道，与进入口相连并向着进入口的下游设置；非磁性材料制成的旋转盘，其位于壁的后面以便在进入口的部品接收方向上旋转；且位于旋转盘内的磁铁；其特征在于，磁铁通过磁力沿导向件方向和壁方向同时吸引部品。
2．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，所述的进入口的横截面比所说部品的最小横截面大。
3．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，所述的通道由主体壳体上U形槽的三边组成，且所述的壁紧靠槽的开口侧。
4．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，所述的弧形导向件从贮存室的低部延伸到进入口，且用于在一个方向上对齐部品的槽位于导向件和壁之间。
5．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，许多磁铁以预定间隔埋设在旋转盘内。
6．如权利要求5所述的部品对齐装置，其特征在于，所述磁铁间的间隔设置成基本上与磁铁的宽度相等。
7．如权利要求6所述的部品对齐装置，其特征在于，旋转盘由树脂材料制成。
8．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，沿导向件方向和壁方向施加的吸引部品的磁性力基本上相等。
9．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，在磁铁和旋转盘之间插有弹性件。
10．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，所述的壁由不锈钢制成，固定在贮存室上，双面喷有聚四氟乙烯。
11．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，进入口位于弧形导向件的最高点位置和在旋转盘的旋转方向上从最高点旋转大约45度的位置之间。
12．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，检测传感器位于所述通道的路径上，并且当检测传感器检测到部品充满时，旋转盘将停止旋转。
13．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，所述的贮存室的前表面由透明件构成。
14．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，通道由金属构成。
15．如权利要求1所述的部品对齐装置，还包括旋转旋转盘的电机，所述电机与旋转盘基本平行；蜗杆，设置在所述电机轴上；涡轮，设置在旋转盘的外周上，其与所述蜗杆啮合来旋转旋转盘。
16．如权利要求15所述的部品对齐装置，其特征在于，所述电机是直流电机。
17．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，分别分离部品的部品分离部与通道的出口相连。
18．如权利要求17所述的部品对齐装置，其特征在于，部品分离部分包括安放部品的部品供给台；把所述部品向部品供给台真空抽吸的抽吸元件；抵靠抽吸部品从而将部品定位在供给台位置的挡板；和吸引定位部品从而将步品分离的第二磁铁。
19．如权利要求1所述的部品对齐装置，其特征在于，输入口包括一与部品贮存壳体直接相连的槽。
20．如权利要求1所述的部品对齐装置，还包括一暂时贮存从输入口进入的部品的副贮存室，其特征在于，通过副贮存室从贮存室的低部供给部品。
21．一种部品对齐装置包括输入口，用于引入至少在相对端的前表面和后表面具有磁极的片类部品，所述部品制成基本上的平行六面体；贮存室，用于贮存从输入口引入的部品；一由非磁性材料的制成的壁，它形成贮存室的后表面；一非磁性材料制成的弧形导向件，其至少位于贮存室的上面；进入口，与导向件相连并用于接收部品；一部品通道，与进入口相连并向着进入口的下游设置；由非磁性材料制成的旋转盘，它位于壁的后面以便在进入口的部品接收方向上旋转；和磁铁，磁力线垂直透过旋转盘且在进入口的后面通过。
22．如权利要求21所述的部品对齐装置，其特征在于，磁铁的长度比部品长。
23．如权利要求21所述的部品对齐装置，其特征在于，在垂直于磁力线方向上磁铁的宽度比进入口的宽度的5倍小。
24．如权利要求21所述的部品对齐装置，其特征在于，磁铁有与弧形导向件基本相同的曲率。
25．如权利要求21所述的部品对齐装置，其特征在于，许多磁铁埋设在旋转盘内。
26．如权利要求25所述的部品对齐装置，其特征在于，所述磁铁间的间隔基本上与磁铁的长度相等。
27．如权利要求21所述的部品对齐装置，其特征在于，在磁铁和旋转盘之间有弹性件。
28．如权利要求21所述的部品对齐装置，其特征在于，进入口位于弧形导向件的最高位置和在旋转盘的旋转方向上从最高点旋转大约45度的位置之间。
29．如权利要求21所述的部品对齐装置，其特征在于，用于旋转旋转盘的电机是直流电机。
30．一种部品对齐装置，包括输入口，用于引入由包含极少量铁的铜线制成的部品；贮存室，用于贮存从输入口引入的部品；一由非磁性材料的制成的壁，形成贮存室的后表面；一由非磁性材料制成的弧形导向件，其至少位于贮存室的上面；进入口，与导向件相连并接收部品；一部品通道，与进入口相连并向着进入口的下游设置；由非磁性材料制成的旋转盘，其位于壁的后面以便在进入口的部品接收方向上旋转；和磁铁，位于旋转盘上且在进入口的后面通过。
31．如权利要求30所述的部品对齐装置，其特征在于，磁铁的长度比部品长。
32．如权利要求30所述的部品对齐装置，其特征在于，在垂直于磁力线方向上磁铁的宽度比进入口的宽度的5倍小。
33．如权利要求30所述的部品对齐装置，其特征在于，磁铁有与弧形导向件基本相同的曲率。
34．如权利要求30所述的部品对齐装置，其特征在于，进入口位于贮存室的弧形导向件的最高位置和在旋转盘的旋转方向上从最高点旋转大约45度的位置之间。
35．如权利要求30所述的部品对齐装置，其特征在于，用于旋转旋转盘的电机是直流电机。
36．如权利要求30所述的部品对齐装置，其特征在于，部品由包含2-3％铁的黄铜制成。
全文摘要
一种部品对齐装置包括:输入口,用于引入具有磁极的片类部品;贮存室,用于贮存从输入口引入的部品;由非磁性材料的制成的壁形成贮存室的后表面;非磁性材料制成的弧形导向件,其至少位于贮存室的上面;进入口与导向件相连,并从部品中只接收与预定方向对齐的部品;一部品通道与进入口相连,并向着进入口的下游设置;非磁性材料制成的旋转盘;其位于壁的后面,以便在进入口的部品接收方向上旋转;还包括位于旋转盘内的磁铁。磁铁通过磁力在导向件方向上和壁方向上同时吸引部品。
文档编号B65G47/14GK1208714SQ9811759
公开日1999年2月24日 申请日期1998年8月7日 优先权日1997年8月7日
发明者安田干夫, 千本勇, 西口长嗣 申请人:松下电器产业株式会社