专利名称：纱线卷取机的停电处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设有多个被单纺锤驱动的纱线卷取组件的纱线卷取机的停电处理系统。
设有多个被单纺锤驱动的纱线卷取组件的纱线卷取机已知的有自动络纱机。自动络纱机是把单纺锤驱动的纱线卷取组件排成多列地设置在机台上的。一个纱线卷取组件具有这样的功能，即、把由环锭纺纱机生产的喂纱筒管开松的纱线，一边除去纱线疵病一边退绕，将其形成规定形状的卷装。
为了实现这功能，每个纱线卷取组件都设有卷取控制装置，它是用程序装置和微机的控制器。而且在机台的一端设置主控制装置，它是排成多列地设置的纱线卷取组件相对应的多个卷取控制装置共同的。在这主控制装置上配设着控制用的系统电源，由这系统电源供给的电流使上述多个卷取控制装置动作。
这种自动络纱机在发生停电时，其上的停电检测元件的特征之间有偏差，由于多个卷取控制装置中的检测停电程度有微妙的差别，因而各个卷取组件的停止状态就不一样。而且，还会由于这时的各个卷取组件的动作状态和轴承状态不同、由于控制对象的负荷不同而引起不同的状态。譬如，在没到完全停电的瞬间断电或瞬间电压降低时，检测到停电的纱线卷取组件和没检测到停电的纱线卷取组件会混在一起。当发生这种情况时，操作人员就不能判断是由于停电而发生的现象还是由于其他原因而发生的现象，就会不知如何处理。
本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的是提供一种这样的停电处理系统、它是通过汇总地检测停电、使纱线卷取组件以同样状态停止、而且在停电后能容易地使纱线卷取机恢复成能卷取状态的。
为了达到上述目的的，本发明采取以下技术方案所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于；设有下列构件，即、分别与多个纱线卷取组件中的每个相对应地设置的多个卷取控制装置；上述多个卷取控制装置共用的主控制装置；设置在上述主控制装置里、将电流供给上述多个卷取控制装置的每一个的系统电源；检测上述系统电源停电的停电检测机构；和上述停电检测机构检测停电，以把停电检测信号一起发送给上述多个卷取控制装置用的信号线。
所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于上述卷取控制装置具有至少在接受到上述停电检测信号之前、保持能正常动作的电源电压的电压保持机构。
所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于上述卷取控制装置是在接受到上述停电检测信号之后，马上进行规定的停电处理动作的，为了正常地进行这停电处理动作，有必要的电压保持时间。
所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于，上述卷取控制装置设有测定纱线卷取量的定长计算器，当接受到上述停电检测信号后、做为停电处理动作，进行将定长计算值保存到即使电源切断也不会消去的存贮区域里的存贮处理。
所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于设有作为被上述卷取控制装置控制的别的控制装置的卷取纱线用的驱动马达转数控制装置，上述卷取控制装置在接受到上述停电检测信号后、将空转停止的指令信号发送给上述转数控制装置。
本发明的积极效果
所述的发明，由于使各个纱线卷取组件一起识别到停电并使它们一起停止，因而能消除每个纱线卷取组件的停电识别的偏差。由此，操作人员就容易把握各个纱线卷取组件的状态，能容易地使纱线卷取机恢复成能卷取的状态。
所述的发明，由于卷取控制装置和其他控制装置有一定的电源的保持时间，因而在接受停电检测信号之后，能进行纱线切断等规定的动作，能防止各个卷取控制装置内的控制装置对停电的识别偏差。由此，在使多个纱线卷取组件一起停止时，能确保将纱线切断的状态，操作人员能容易把握每个卷取组件的状况，能更容易地使纱线卷取机恢复成能卷取状态。
所述的发明，即使在由于一点点原因就切断纱线而使纱线卷取组件停止的场合下，因为能使卷取纱线用的驱动马达渐渐地减速停止，所以能防止卷取卷装坍边。又因为在防止卷取卷装坍边的状态下、使纱线卷取组件一起停止。所以操作人员能容易把握各个卷取组件的状况，能更容易使纱线卷取机恢复成能卷以状态。
以下参照附图，详细说明
具体实施例方式
图1是本发明作为纱线卷取机的典型代表的自动络纱机的斜视图。
图2是说明纱线卷取组件的示意图。
图3是有停电处理系统的纱线卷取机的部件图。
图4是说明停电处理系统的动作的流程图。
下面，参照着附图来说明本发明的实施例。下面说明纱线卷取机是自动络纱机的情况。如图1所示、自动络纱机是把精纺机生产的喂纱筒管重绕成规定形状的卷取卷装，在它的机台上排列地设置多个纱线卷取组件U。在这组纱线卷取组件的两端设着主控制器MC和喂纱筒管自动供给装置CBF。各个纱线卷取组件都是能单纺锤驱动的，由主控制器MC将各个纱线卷取组件U或者多个纱线卷取组件U作为一组而进行管理。
下面，说明一个纱线卷取组件U的机构配置。如图2所示、纱线卷取组件U设有喂纱筒管1、气圈控制器2、张力器3、将纱线的疵病除去的退圈(クリァリング)装置4、9、卷取滚筒5和卷取卷装6，从喂纱筒管1开松引出的纱线y通过气圈控制器2、张力器3，由退圈装置4、9取除纱线疵病的同时，被卷取到由卷取滚筒5作用而回转的卷取卷装6上。为了得到1个卷取卷装，通常使用几根～几十根喂纱筒管1。
上述退圈装置4、9有检测纱线疵病的清纱器4、切断纱线的纱线切断器9和由卷取控制装置8控制的退圈控制部4a。退圈控制部4a借助信号线7、11与卷取控制装置8相连接。而且在使上述的纱线y通过清纱器4时，检测纱线粗细的变动，将这变动变换成电信号、输入到退圈控制部4a。退圈控制部4a将电信号与预先贮存的基准值进行比较运算，由此在超过容许范围时，判断为纱线疵病通过。又因为退圈控制部4a上借助信号线10连接着纱线切断器9，所以当退圈控制部4a判断为纱线疵病通过时，马上把纱线切断指令信号发送给纱线切断器9。信号线11从卷取控制装置8将停电检测信号发送给退圈控制部4a，使纱线切断器9动作，从而将纱线切断。
当纱线切断器9将纱线切断时，由于清纱器4不能检测纱线的粗细，因而由信号线7传送的纱线引进信号中断，卷取控制装置8就能检测到纱线被切断。然后，卷取控制装置8将停止指令信号输出到卷取滚筒用的驱动马达12的变换器18，停止卷取滚筒5的回转。
这样，纱线卷取机虽然由退圈装置4、9将纱线疵病取除，但继这以后，由接头装置13进行接头。这个接头装置13连接在卷取控制装置8上，当从卷取控制装置8输入接头开始信号时，就开始接头。另外，在发生断头时也可由张力器3等进行接头。
纱线卷取组件U除了具有处于卷取位置A上的喂纱筒管1之外，还有2根处于待机位置B1、B2上的预备的喂纱筒管1。由于当卷取位置A上的喂纱筒管1的纱线用空时与切断纱线时一样、信号线7的纱线引进信号被中止，因而就进行接头。机械式或光学式的纱线检测器23借助信号线24与卷取控制装置8相连接，由其检测下线。在纱线检测器23没能检测到下线时，下线行进信号24就中止，卷取控制装置8将喂纱筒管替换信号输出到图中没表示的喂纱筒管替换器。当接受到喂纱筒管替换信号时，喂纱筒管替换器将处于卷取位置A上的空筒管1排出，把处于待机位置B1上的喂纱筒管1替代地搬入。接着，上述的接头装置12借助吸引纱线端部的中继管16、将纱线端部y1作为下线加以补足地进行接头。
下面说明接头的概略顺序。卷取卷装6侧的上线的端部由吸引纱线端部的吸嘴15引出，纱线检测器23侧的下线的端部由中继管16引出。吸嘴15以轴15a为中心旋转到卷取滚筒5和卷取卷装6的转动相接部位，同时，通过由变换器18使卷取滚筒5变成低速倒转状态而进行上线的引出。即、纱线卷取机借助卷取滚筒5的倒转进行上线的引出，借助吸嘴15吸引被引出的上线。
另一方面，中继管16以轴16a为中心地旋转到纱线检测器23上，通过吸引下线而进行下线的引出。接着，吸嘴15和中继管16由引出的状态依次旋转到实线所示的位置，使上线和下线进行到清纱器4和接头装置13，然后由接头装置13进行接头，在接头之后由驱动马达12再使卷取滚筒5倒转，使接缝回到清纱器4，以便纱线卷取机检查接缝处有无纱线疵病。
下面，说明卷取滚筒5的回转机构。先是驱动马达12将驱动力传递给卷取滚筒5，与驱动马达12相连的变换器18借助信号线20、20a与卷取控制装置8相连接。这个变换器18控制着驱动马达12的转速，由从卷取控制装置8借助信号线20a输出的控制信号对驱动马达12的转速进行设定。即，由纱线卷取组件的卷取状况出发将驱动马达12控制成最合适的转速。而且还从卷取控制装置8借助信号线20a、将下述的空转停止指令信号输入到变换器18。信号线20a实际上由含有变换器控制指令用的和空转停止指令用的多个信号线构成。
而且，在纱线卷取组件U上还设置着定长机构(图中没表示)，它根据上述卷取该筒5的转数计算被卷取的纱线长度，这个定长机构有脉冲发生装置14。这个脉冲发生装置14由固紧在卷取滚筒5端面的一部分上的磁铁和近接传感器构成，由其检测卷取滚筒5的回转。
各个纱线卷取组件U借助信号线22、22a与主控制器MC连接着，如上所述，主控制器MC对各个纱线卷取组件U或多个纱线组件U中的每一个进行管理。主控制器MC作为各个纱线卷取组件U的共同的控制器，譬如借助信号线22、22a控制防叠装置用的卷取速度的增减或根据被处理纱线的种类的基本纱线速度的设定。
下面，说明本实施方式的纱线卷取机的停电处理系统。图3是设有停电处理系统的纱线卷取机的部件图。
本实施方式的纱线卷取机的停电处理系统设有构成主控制装置27的主控制器MC和系统电源25、构成停电检测机构的停电检测器26、将由停电检测器26输出的停电检测信号发送到各个纱线卷取组件的专用信号线28相连接、与多个纱线卷取组件相对应的卷取控制装置8。而且，卷取控制装置8上借助信号线20a连接着变换器18、借助信号线11连接着退圈控制部4a。变换器18和退圈控制部分4a构成与卷取控制装置8相连接的其他控制装置。
构成停电检测机构的停电检测器26虽然是如变换器18和退圈控制部4a那样，与卷取控制装置8相连接的控制装置，但它是构成在分别检测停电之前检测系统电源25的停电，经专用信号线28将停电检测信号一起发送到多个卷取控制装置8。具体地说，这个停电检测器26只要控制用的系统电源25的电压从规定电压下降一定％(百分比)的区间被持续一定时间就判断为到达停电，并发送出停电检测信号。
专用信号线28是如多个卷取控制装置8、以及变换器18和退圈控制部4a那样与卷取控制装置8相连接的控制装置，但它专门设置成譬如在1ms以内就能识别的。停电检测器26还对主控制器MC发送停电检测信号。主控制器MC控制着使吸嘴15和中继管16等进行接头动作的凸轮轴驱动用马达和风扇驱动用马达等强电器械。
卷取控制装置8有电容式电压保持机构29，变换器18也有电容式电压保持机构30，退圈控制部4a也有电容器31。由这些电容器29、30、31作用，如卷取控制装置8、以及如变换器18和退圈控制部4a那样与卷取控制装置8相连接的控制装置在接受停电检测信号之后，有一定的电源保持时间。即，卷取控制装置8，变换器18和退圈控制部4a在系统电源25的电压降低之后，到停电检测器26判断为已停电之前至少保持自身的电源而进行正常的动作。这个一定的电源保持时间至少是一个周期以上的时间，譬如1个周期(サィクル)是50Hz时，它是20ms以上。在这个接受停电检测信号后的电源保持时间的这段时间里，卷取控制装置8进行下述的定长计算值的贮存处理，借助信号线20a对变换器18输出空转停止的指令，借助信号线11对退圈控制部4a输出纱线切断指令信号。而在这相同的电源保持时间的这段时间里，变换器18使驱动马达12停止，退圈控制部4a使纱线切断器9动作。
下面，参照着附图来说明具有上述结构的纱线卷取机的停电处理系统的动作。在停电检测器26检测到停电时(S1,YES)，将停电检测信号发送到各个卷取控制装置8(S2)。在各个卷取控制装置8接受停电检测信号后(S3)、各卷取控制装置8进行定长计算值的保存处理，即使由停电使纱线卷取机停止(即使掉电源)，也贮存在不消去定长计算值的存贮区域里(S4)。而且在S3中、各个卷取控制装置8将纱线切断指令信号发送到纱线刀断器9(S5)。在S3中各个卷取控制装置8还将空转停止指令信号发送给各个变换器18(S6)。
在S5中、当纱线切断器9接受纱线切断指令信号时，将纱线切断(S7)。而在S6中、当各个变换器18接受空转停止信号后，各个变换器18使与各个变换器18连接的驱动马达12停止空转(S8)。接着，在电源系统的电压进一步下降时，卷取控制装置8以及与这卷取控制装置8相连接的变换器18等其他控制装置都停止检测停电的功能，全部纱线卷取组件U一起停止(S9)。这样，在全部纱线卷取组件U一起停止时，就中断从喂纱筒管向卷取装的退绕处理(结束)。
这样，在卷取控制装置8接受停电检测信号后经过一定时间，由停电而使全部纱线卷取组件U一起停止，而卷取控制装置8在纱线卷取组件U停止之前进行上述定长机构的定长计算值保存处理，将纱线切断指令信号发送给纱线切断器9。纱线卷取控制装置8还将空转停止指令信号发送给变换器18。
由此，定长计算值在卷取控制装置8能动作的这段时间(电源被保持的这段时间)里就马上被保存在卷取控制装置8内所设置的存贮区域里。这个存贮区域是即使在电源切断时也不会将定长计算值消去的。而且，纱线切断器9接受纱线切断指令信号后，在卷取控制装置8能动作的这段时间里就马上将纱线切断。变换器18在接受空转停止指令信号后就使驱动马达12停止空转。
这里，不管纱线切断器9是否将纱线切断，都使驱动马达12空转停止，这是因为即使在功率临时不足、在没将纱线切断状态下使纱线卷取机停止、仍能防止坍边。即，由于纱线卷取机有多个纱线卷取组件U，因而是不限于将全部纱线确实地切断。虽然在纱线没被切断状态下，由停电而停止纱线卷取机时会产生坍边，但由于急速停止卷取滚筒5，因其惯性，使纱线从卷取卷装6的端面开始已松缓，因而仍能防止坍边。
在上面对实施方式的说明中是把自动络纱机作为纱线卷取机的，但是本发明能用于那些如捻线机那样具有加捻部分和卷取部分的、有用于每个纺锤驱动的多个卷取控制装置的纱线卷取机。
权利要求
1.纱线卷取以机的停电处理系统，其特征在于设有分别与多个纱线卷取组件中的每个相对应地设置的多个卷取控制装置；上述多个卷取控制装置共用的主控制装置；设置在上述主控制装置里、将电流供给上述多个卷取控制装置的每一个的系统电源；检测上述系统电源停电的停电检测机构；和上述停电检测机构检测停电、以把停电检测信号一起发送给上述多个卷取控制装置用的信号线。
2.如权利要求1所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于上述卷取控制装置具有至少在接受到上述停电检测信号之前，保持能正常动作的电源电压保持机构。
3.如权利要求2所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于上述卷取控制装置是在接受到上述停电检测信号之后，立即进行规定的停电处理动作的，为了正常地进行这停电处理动作，有必要的电压保持时间。
4.如权利要求3所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于上述卷取控制装置设有测定纱线卷取量的定长计算器，当接受到上述停电检测信号后，做为停电处理动作，进行将定长计算值保存到即使电源切断也不会消去的存贮区域里的存贮处理。
5.如权利要求3或4所述的纱线卷取机的停电处理系统，其特征在于设有作为被上述卷取控制装置控制的别的控制装置的为卷取纱线用的驱动马达转数控制装置，上述卷取控制装置在接受到上述停电检测信号后，将空转停止的指令信号发送给上述转数控制装置。
全文摘要
本发明提供一种纱线卷取机的停电处理系统,其是通过汇总地检测停电、使纱线卷取组件以同样状态停止,而且在停电后能容易地使纱线卷取机恢复成卷取状态的,其中在多个卷取控制装置的共同主控制装置内检测停电,将停电检测信号一起发送给各个卷取控制装置。各个卷取控制装置由内部的电容器、接受主控制装置输出的停电检测信号之后、在规定时间经过之前保持电源电压,在接受停电检测信号时马上进行定长计算值的保存等规定的停电处理动作。
文档编号B65H54/22GK1211532SQ9811951
公开日1999年3月24日 申请日期1998年9月16日 优先权日1997年9月16日
发明者山内利男 申请人:村田机械株式会社