专利名称：自动捆扎片材的装置的制作方法
技术领域：
本发明设计一种如权利要求1前序部分所述的自动捆扎片材的装置。
US3,996,728描述了这样一种用于纸张的装置，其中纸张在同步驱动的两个传送带之间传送到两个板上，这两个板以与传送带相同的距离平行设置。传送带之间的距离对应堆叠的高度。由于上板可以竖直地调整，板间的距离可以根据堆叠的高度进行调整。在纸张达到板的平面之前，板在垂直于板面延伸的薄片的方向运动。通过传送带在板之间导引的纸张堆叠撞到薄片，从而薄片与该堆叠一起推进。纸张堆叠随后传送出板的平面，薄片切成正好堆叠的规格。纸张的堆叠随后通过分开的传输路径传送到使两个薄片端部挨在一起并相互连接的装置。公知的包装装置的尺寸都比较大。此外，由于传送带之间的距离以及传送带之间堆叠的最大高度是预设的固定值，公知包装装置在处理不同高度的堆叠时柔性不足。
本发明基于上述类型的装置中出现的问题而提出，即应具有节省空间的设计，并且在捆扎不同堆叠规格时具有较高的柔性。
上述问题通过权利要求1特征部分的特征而得以解决。
待捆扎的片材最好是在两平行传送带之间夹成堆叠，通过传送带自动的竖直调节而使传送带之间的距离适于具体的堆叠。这使得堆叠高度差可以得到补偿，这些高度差例如是由于片材的性质差别产生的。例如，即使是同样数量的待捆扎钞票，堆叠高度差别也很大，这是由于钞票的状态各不相同(破损严重或轻微破损)。此外，在传送带之间的夹紧片材堆叠可以使片材在捆绑时准确定位。由于传送带一方面用于固定待捆扎的片材，另一方面传送片材以便进一步的处理，因此可以获得结构紧凑的捆扎装置，故导引薄片绕过位于传送带之间的片材堆叠并将薄片连成捆绑带的捆绑器可以节约空间的方式位于供应的薄片和传送带之间。
根据一种改进，待捆扎的片材在竖直可调举升台上堆放成整齐的堆叠，并被压靠在相对的板上，直到达到限定的压力为止。或者，片材可以预定所需高度堆叠的形式堆放在举升台上，该种堆叠不受预定压力的压缩。片材堆叠随后被传送带牵引，通过附近开关的帮助而实现竖直方向的调整，修正传送带之间的距离，使得在举升台和传送带之间形成连续的通道。由于竖直调整不改变驱动传送带的齿形带的长度，该调整可以在传送带的工作过程中实现而无需操作者介入操作。传送带和举升台的竖直调整允许处理规格不同的片材，特别是堆叠高度不同的片材。可以采用不同的薄片宽度来捆扎片材，并且可以调整薄片的位置。
本发明其它具有优点的改进可以通在下面参照附图的描述和从属权利要求中找到。
本发明将参照附图进行详细描述，其中
图1为捆扎装置的侧视图；图2示出了传送带的驱动和竖直调整；图3示出了运输贮器的工作模式；图4a至4g示出了捆扎装置的工作顺序；图5为捆绑机构焊接端的侧视图。
图1示出了捆扎片材装置的侧视图。下面将参照钞票10举例地描述片材的捆扎，钞票10以松散的片材形式在竖直可调的举升台20上堆放成整齐的堆叠。当然，钞票也可以以精密配合(precisely fit)的单个绑好的小包形式供应到举升台。与举升台20相对的是板22，此处示出的板22处于压缩位置。板22为可移动设计，并可以从图示的压缩位置运动到举升台20的平面之外，从而使举升台20可以从上面填充钞票。在捆扎钞票之前，举升台20在板22的方向运动而压缩钞票堆叠。举升台20与安装弹簧的气动缸(未示出)连接。举例来说，当钞票压缩时，压缩弹簧被压缩，而在达到钞票堆叠的限定压力时，压缩弹簧触发微开关而以气动方式制动举升台。设置在举升台20侧面的推出器21在梳状槽(未示出)之间通过并停在焊接端和压模之前。
为了捆扎钞票，薄片40以连续的形式从薄片辊30和32经导引件31、33在平行于钞票10引导边缘延伸的平面内供给。导引件31和33是可移动的，从而可以调整薄片的位置。可以用75到106毫米宽的薄片来捆扎钞票。在焊接端35和相对的压模34之后是两条相互平行设置的传送带50、60。传送带50和60分别通过偏转辊51、52和61、62引导。传送带50和60被同步驱动，驱动机构未在此处示出。下传送带60与上传送带50的距离可以通过转轴(未示出)来调节，以补偿钞票堆叠的高度差。为了将钞票堆叠传送到传送带50和60，下传送带60被定位从而在举升台20和传送带60产生连续的通道。这在附近开关(此处未示出)的帮助下自动地实现。上传送带50和下传送带60分别支承在弹簧加载辊道53和63上，使得钞票堆叠可以在夹紧状态传送。而且堆叠厚度的微小差别可以得到补偿，确保可靠的传送。传送带50、60可以将捆扎的钞票堆叠传送到任选的运输贮器70。举例来说，运输贮器可以绕转轴D1和D2转动。在传送带50、60帮助下的有效传送使捆扎装置可以完全排空。图1示例性地示出了水平延伸的传送平面。当然传送平面也可以倾斜地延伸，钞票堆叠总是垂直于传送平面供应。
图2示出了用于传送带50、60的驱动机构80的侧视示意图。位置81表示齿形带88的驱动轮，齿形带88通过偏转辊82导引到上传送带的辊83和下传送带的辊85，及偏心张紧辊84上。位置86和87分别示出驱动下传送带60的齿形轮，下传送带60与上传送带50一起被同步驱动。下传送带60可以竖直调整，但齿形带的长度不改变。这使得可以在传送带工作过程中进行调整而无需操作者介入。
图3示出了运输贮器70操作的方框图。齿轮电机71以例如减速比1∶350驱动轴72上的斜齿轮副73、74。电机的驱动路径是通过斜齿轮副73、74传送给旋转臂75。轴72绕第一转轴D1的转动使钞票堆叠沿钞票侧边定位。一旦轴72接合(abutment)，电机71就绕第二转轴D2转动旋转臂75。气体压缩弹簧78通过连杆机构77和拉杆(lever)76与旋转臂75相连。由于第二转动D2被气体压缩弹簧78抑制直到转动D1结束时为止，故D1和D2依次发生。第二转动D2作为斜齿轮73和74的相对运动发生。在第二运动D2期间，电机保持旋转臂75接合，直到钞票卸载为止。微开关(此处未示出)保证输送袋的上位置。
图4a-4f示出了本发明装置的操作顺序。图4a示出了片材10是如何被举升台20压靠在板22上。下传送带60自动地被调整以在举升台和下传送带之间产生连续通道。这不需要操作者介入。
图4b示出了在将片材10的堆叠传送到传送带50和60时的推出器21。推出器21恰好在焊接端35和压模34前停下。推出器21进行的运动使钞票堆叠10撞到薄片40并被薄片40部分地缠绕起来。钞票堆叠10由部分缠绕的薄片40夹紧在传送带50和60之间。钞票堆叠余下的进给由传送带实现，直到钞票堆叠位于紧接焊接端35和相对压模34之后，如图4c所示。可以采用例如光障(tight barrier)来确定薄片40被连接在一起之前的正确基准位置。在这种情况下，压模34在焊接端35的方向移动，使得薄片40在压模34和焊接端34之间连成捆绑带41，且捆绑带41与薄片40分开，如图4d所示。捆扎好的钞票堆叠11可以部分地或在整个区域上被捆绑带41环绕。
图4e示出了由传送带50和60传送到运输贮器70的捆扎好的钞票堆叠11。运输贮器绕旋转轴D1进行第一转动，使得捆扎好的钞票堆叠在钞票侧边对齐，如图4f所示。一旦绕转轴D1的第一转动结束，绕转轴D2的第二转动开始。第二转动使得钞票堆叠11平行于传送带90输送，如图4g所示。第二转动D2使得运输贮器形成倾斜的平面，钞票堆叠11滑到传送带90上。运输贮器的回复移动以相反的顺序进行，未在此处示出。
图5的焊接端35的横向详细视图示出了U形的截面设计。两臂各形成下压机构(holding-down means)36，在其间设置可加热的接线(crimpedwire)37。接线37固定到线夹持器38上，夹持器38可移动地在焊接端导引并在压模34的方向被弹簧39加载。弹簧39将线夹持器38压靠在挡块上(未示出)，从而接线37刹车超过下压机构36凸出很小的量。
当薄片41被压模压在焊接端35上时，接线37首先作用在其上，如图4d所示，并由于压模34的压力大约是弹簧38反作用力的4倍而移入焊接端，直到压模接触固定的下压机构36并夹紧薄片40。焊接点由弹簧39以恒定的力持续加载，薄片40被下压机构36保持在焊接点两侧，这样采用简单的机构就获得了高品质的焊接。
权利要求
1.一种自动捆扎片材的装置，特别用于捆扎钞票，具有存放机构(20)，待捆扎片材(10)在其上堆放成精密配合的堆叠；滑动机构(21)，垂直于薄片(40)移动片材堆叠，薄片(40)由机构(30，31，32，33)供给，从而使堆叠(10)被薄片(40)部分地缠绕并被供应给传送机构(50，60)，其特征在于，传送机构(50，60)可以根据堆叠高度沿竖直方向自动调整，使得被薄片部分缠绕的堆叠被传送机构夹紧并相对于捆绑机构(34，35)定位，从而使薄片(40)被捆绑机构(34，35)导引绕过堆叠10并连成捆绑带(41)，因此获得捆扎好的片材堆叠(11)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，捆绑机构具有焊接端(35)和压模(34)，压模(34)以预定的距离相对焊接端(35)设置，并可垂直于焊接端(35)运动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，焊接端(35)具有两个下压机构(36)，在其间设置有弹性压缩的加热件(37)。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，传送机构具有两个平行的传送带(50，60)，部分环绕了薄片(40)的堆叠(10)在两传送带(50，60)之间被夹紧，下传送带(60)是竖直可调的。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，传送带(50，60)被驱动机构(80)同步驱动，使得下传送带(60)的竖直调整不改变驱动机构齿形带(88)的长度。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，传送带(50，60)支承在弹簧加载的辊道(53，63)上。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，存放机构是竖直可调的举升台(20).
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，举升台(20)将片材堆叠(10)压靠在与举升台相对设置的可转动的板(22)上，当片材上的压力达到限定压力时，举升台的运动停止。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，滑动机构(21)将堆叠(10)从举升台(20)移到传送带(50，60)之间，下传送带(60)与举升台形成了连续的通道，滑动机构(21)在捆绑机构(34，35)前停止。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，捆扎好的堆叠(11)通过传送机构(50，60)运送到运输机构(70).
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，运输机构(70)绕第一转轴(D1)进行第一转动，使得捆扎好的堆叠(11)定位在侧边。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，运输机构(70)绕第二转轴(D2)进行第二转动，转动(D1，D2)被运输机构(70)顺序执行。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，第一转动和第二转动在斜齿轮副(73，74)的帮助下实现，斜齿轮(73)通过轴(72)由电机(71)驱动，第一转动绕轴(72)进行直到第一停止，第二转动以斜齿轮(73，74)的相对运动而传递至旋转臂75。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，旋转臂(75)通过拉杆(76)和连杆机构(77)与气体压缩弹簧(78)相连。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，第二转动形成倾斜平面，捆扎好的片材堆叠(11)从倾斜平面传送到平行于倾斜平面延伸的传送带(90)。
全文摘要
本发明涉及一种自动捆扎片材的装置,特别是捆扎钞票。该装置具有存放机构(20),待捆扎片材(10)在其上堆放成整齐的堆叠。还具有滑动机构(21),可垂直于薄片(40)移动片材堆叠,薄片(40)由机构(30,31,32,33)供给。堆叠(10)被薄片(40)部分地缠绕并被供应给到传送机构(50,60)。本发明的特征在于传送机构(50,60)可以根据堆叠高度沿竖直方向自动调整。被薄片部分缠绕的堆叠被传送机构关紧并传送到捆绑机构(34,35)传送带将堆叠按下述方式定位,即使薄片(40)被捆绑机构(34,35)导引绕过堆叠10并连成捆绑带(41),因此获得捆扎好的片材堆叠(11)。捆扎好的包装随后被运输件(70)推到传送带上。
文档编号B65B9/00GK1259917SQ98806031
公开日2000年7月12日 申请日期1998年5月6日 优先权日1997年5月7日
发明者乌尔里克·弗兰克, 雷纳·斯托尔, 拉尔夫·林克, 赫尔曼·克朗鲍尔 申请人:德国捷德有限公司