一种糖果包装机的移糖折纸机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备领域，涉及糖果包装机，具体涉及一种糖果包装机的移糖折纸机构。
【背景技术】
[0002]双扭结糖果包装机是一种常见的糖果包装机，广泛用于糖果及类似块状食品的包装中。糖果包装机的原理是将一堆散乱的糖果整理成有序的状态，再通过转移机构将糖果转移到夹持装置中，为后面双扭结的形成打下基础。大多数包装机的转移机构采用顶杆，从垂直方向上转移糖果。其转移机构的内部构造复杂，容易失效，且维护成本高，有待改进和
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【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种糖果包装机的移糖折纸机构，能够将糖果和包装纸顺利地转移到包装机构中，并初步折叠包装纸。
[0004]本发明采用的技术方案是:
本发明包括移糖机架、移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴、移糖第四传动轴、移糖主动齿轮、移糖第一传动齿轮、移糖第二传动齿轮、移糖第三传动齿轮、移糖第四传动齿轮、接糖杆组、推糖杆组和折纸杆组；所述的移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴和移糖第四传动轴均通过轴承支承在移糖机架上；移糖主动齿轮固定在移糖主轴上，移糖第一传动齿轮固定在移糖第一传动轴上，移糖第二传动齿轮固定在移糖第二传动轴上，移糖第三传动齿轮固定在移糖第三传动轴上，移糖第四传动齿轮固定在移糖第四传动轴上；所述移糖主动齿轮的两侧分别与移糖第一传动齿轮和移糖第二传动齿轮的一侧啮合；移糖第三传动齿轮的两侧分别与移糖第二传动齿轮的另一侧和移糖第四传动齿轮的一侧啮合。
[0005]所述的接糖杆组包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆和接糖杆，第二连杆呈V字形；第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一个臂铰接；第二连杆的底部与移糖机架铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接；所述的推糖杆组包括第二曲柄、第三连杆、摆动件和推糖杆；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接，顶部设有齿牙；推糖杆的底部沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接，顶部与接糖杆的顶部相对设置；推糖杆底部的齿牙与摆动件的齿牙啮合；所述的折纸杆组包括第三曲柄、第四连杆和折纸杆；移糖第四传动轴通过带传动机构与第三曲柄连接；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的折纸板自由设置。
[0006]本发明的推糖杆和接糖杆同时夹持包装纸和糖果，将糖果移入到包装机构中，推糖杆和接糖杆采用同步传动，保证时序上同步而不会发生延迟现象；折纸杆上的动折纸板上下摆动，可对包装纸进行初步折叠；结构简单、可靠性高、维护方便。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的整体结构剖视图；
图2是本发明的侧视示意图；
图3是本发明的整体结构立体图；
图4是本发明中各个零件的装配立体图。
【具体实施方式】
[0008]以下结合图及实施例对本发明作进一步说明。
[0009]如图1、2和3所示，一种糖果包装机的移糖折纸机构，包括移糖机架2、移糖主轴
3、移糖第一传动轴4、移糖第二传动轴5、移糖第三传动轴6、移糖第四传动轴7、移糖主动齿轮8、移糖第一传动齿轮9、移糖第二传动齿轮10、移糖第三传动齿轮11、移糖第四传动齿轮12、接糖杆组13、推糖杆组14和折纸杆组I ;移糖主轴3、移糖第一传动轴4、移糖第二传动轴5、移糖第三传动轴6和移糖第四传动轴7均通过轴承支承在移糖机架2上；移糖主动齿轮8固定在移糖主轴3上，移糖第一传动齿轮9固定在移糖第一传动轴4上，移糖第二传动齿轮10固定在移糖第二传动轴5上，移糖第三传动齿轮11固定在移糖第三传动轴6上，移糖第四传动齿轮12固定在移糖第四传动轴7上；移糖主动齿轮8的两侧分别与移糖第一传动齿轮9和移糖第二传动齿轮10的一侧啮合；移糖第三传动齿轮11的两侧分别与移糖第二传动齿轮10的另一侧和移糖第四传动齿轮12的一侧啮合。
[0010]如图1和4所示，接糖杆组13包括第一曲柄13-1、第一连杆13_2、第二连杆13_3和接糖杆13-4，第二连杆13-3呈V字形；第一曲柄13-1的两端分别与移糖第一传动轴4和第一连杆13-2的一端铰接；第一连杆13-2的另一端与第二连杆13-3的一个臂铰接；第二连杆13-3的底部与移糖机架2铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆13-4的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架2通过滑动副连接；推糖杆组14包括第二曲柄14-1、第三连杆14-2、摆动件14-3和推糖杆14_4 ;第二曲柄14_1的两端分别与移糖第二传动轴5和第三连杆14-2的一端铰接；第三连杆14-2的另一端与摆动件14-3的底部铰接；摆动件14-3的中部与移糖机架2铰接，顶部设有齿牙；推糖杆14-4的底部沿水平方向与移糖机架2通过滑动副连接，顶部与接糖杆13-4的顶部相对设置；推糖杆14-4底部的齿牙与摆动件14-3的齿牙啮合；折纸杆组I包括第三曲柄1-1、第四连杆1-2和折纸杆1-3 ;移糖第四传动轴7通过带传动机构与第三曲柄1-1连接；第四连杆1-2的两端分别与第三曲柄1-1和折纸杆1-3的中部铰接；折纸杆1-3的一端与移糖机架2铰接，另一端的折纸板自由设置。
[0011]该糖果包装机的移糖折纸机构，工作原理:
(I)糖果移取
动力驱动移糖主轴3和移糖主动齿轮8运动。移糖主动齿轮8的一部分动力输入到移糖第一传动齿轮9，另一部分动力输入到移糖第二传动齿轮10 ;移糖第一传动齿轮9驱动移糖第一传动轴4、第一曲柄13-1、第一连杆13-2、第二连杆13-3和接糖杆13_4运动；移糖第二传动齿轮10驱动移糖第二传动轴5、第二曲柄14-1、第三连杆14-2、摆动件14-3和推糖杆14-4运动。糖果和包装纸落在推糖杆14-4和接糖杆13-4之间时，推糖杆14_4和接糖杆13-4同时夹持包装纸和糖果，将糖果移入到包装机构中。推糖杆14-4和接糖杆13-4采用同步传动，保证时序上同步而不会发生延迟现象。
[0012](2)糖果周向包装
移糖第二传动齿轮10驱动移糖第三传动齿轮11、移糖第四传动齿轮12和移糖第四传动轴7转动；移糖第四传动轴7通过带传动驱动第三曲柄1-1、第四连杆1-2和折纸杆1-3运动；推糖杆14-4和接糖杆13-4将包装纸和糖果夹持到包装机构时，折纸杆1-3上的动折纸板上下摆动，可对包装纸进行初步折叠。折纸杆1-3往复摆动，推糖杆14-4和接糖杆13-4送好包装纸和糖果后回位，准备下一次夹持动作。
【主权项】
1.一种糖果包装机的移糖折纸机构，包括移糖机架、移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴、移糖第四传动轴、移糖主动齿轮、移糖第一传动齿轮、移糖第二传动齿轮、移糖第三传动齿轮、移糖第四传动齿轮、接糖杆组、推糖杆组和折纸杆组，其特征在于: 所述的移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴和移糖第四传动轴均通过轴承支承在移糖机架上；移糖主动齿轮固定在移糖主轴上，移糖第一传动齿轮固定在移糖第一传动轴上，移糖第二传动齿轮固定在移糖第二传动轴上，移糖第三传动齿轮固定在移糖第三传动轴上，移糖第四传动齿轮固定在移糖第四传动轴上；所述移糖主动齿轮的两侧分别与移糖第一传动齿轮和移糖第二传动齿轮的一侧啮合；移糖第三传动齿轮的两侧分别与移糖第二传动齿轮的另一侧和移糖第四传动齿轮的一侧嗤合； 所述的接糖杆组包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆和接糖杆，第二连杆呈V字形；第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一个臂铰接；第二连杆的底部与移糖机架铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接；所述的推糖杆组包括第二曲柄、第三连杆、摆动件和推糖杆；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接，顶部设有齿牙；推糖杆的底部沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接，顶部与接糖杆的顶部相对设置；推糖杆底部的齿牙与摆动件的齿牙啮合；所述的折纸杆组包括第三曲柄、第四连杆和折纸杆；移糖第四传动轴通过带传动机构与第三曲柄连接；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的折纸板自由设置。
【专利摘要】本发明公开了一种糖果包装机的移糖折纸机构。多数包装机的转移机构采用顶杆，构造复杂，易失效。本发明中第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端通过第二连杆与接糖杆连接；接糖杆与移糖机架滑动连接；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接；推糖杆与移糖机架滑动连接，底部的齿牙与摆动件顶部的齿牙啮合；移糖第四传动轴传输动力给第三曲柄；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的折纸板自由设置。本发明能够将糖果和包装纸顺利转移到包装机构，并初步折叠包装纸。
【IPC分类】B65B11-48, B65B35-16, B65B25-00, B65B47-04
【公开号】CN104528028
【申请号】CN201410706090
【发明人】张阳, 张雷
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月27日