一种基于单片机的新型港口装卸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种港口装卸机，特别涉及一种基于单片机的新型港口装卸机。
【背景技术】
[0002]港口装卸机是在港口从事船舶和车辆的货物装卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。
[0003]现有技术中的港口装卸机一个工作周期内只能装卸一个集装箱，效率低。
【发明内容】
[0004]为克服上述所说的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高的基于单片机的新型港口装卸机。
[0005]为达到上述目的，本发明一种基于单片机的新型港口装卸机，主要由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、电动系统、齿条、光电传感器、压力传感器、语音提示装置、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成。
[0006]其特征在于:大水平支撑架与竖直支撑架连接，小水平支撑架与竖直支撑架连接，大水平支撑架在小水平支撑架的上部，升降台上端与大水平支撑架连接，升降台下端与小水平支撑架连接，水平移动体与吊绳连接，吊绳与挂钩连接，控制室与电动系统连接，所述齿轮在水平移动体上，水平移动体与电动系统连接，升降台与电动系统连接。光电传感器位于水平移动体的两端，光电传感器与电动系统连接，压力传感器与电动系统连接。语音提示装置安装在水平移动体上。大水平支撑架、小水平支撑架和升降台上均有齿条，齿轮和齿条啮合，
光电传感器的作用是保持两水平移动体之间的距离。小水平支撑架还可有效防止意外断电时集装箱不会直接落到地面，这在一定程度上保证了人和物的安全。本发明可实现在一个工作周期内装卸多个集装箱，因而可大大提高效率。本发明的水平移动体的移动路径为:水平移动体吊起货物后经过升降台的提升作用到达大水平支撑架，运动一段时间到达目的地，卸掉货物，再由升降台到达小水平支撑架，最后沿着小水平支撑架返回。其中，在水平移动体即将到达本发明两端时与压力传感器接触，水平移动体上的电动系统停止工作，停止工作的时间等于升降台到达最高点然后返回到最低点所用的时间。
[0007]本发明的特点是大大提高了工作效率，并可实现自动化检测和控制。
【附图说明】
[0008]
图1本发明一种基于单片机的新型港口装卸机的整体结构图；
图2本发明升降台的放大结构示意图；
图3本发明水平移动体部分的放大结构示意图； 图4本发明齿轮的放大结构示意图；
图5本发明控制原理的结构示意图。
[0009]1、竖直支撑架；2、大水平支撑架；3、小水平支撑架；4、水平移动体；5、吊绳；6、挂钩；7、升降台；8、控制室；9、电动系统；10、齿轮；11、齿条；12、光电传感器；13、压力传感器；14、语音提示装置；15、传感器；16、AVR单片机；17、ZigBee模块。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步描述:
如图所示，一种基于单片机的新型港口装卸机。主要由竖直支撑架1、大水平支撑架2、小水平支撑架3、水平移动体4、吊绳5、挂钩6、升降台7、控制室8、电动系统9、齿轮10、齿条11、光电传感器12、压力传感器13、语音提示装置14、传感器15、AVR单片机16、ZigBee模块17。
[0011]其特征在于:大水平支撑架2与竖直支撑架I连接，小水平支撑架3与竖直支撑架I连接，大水平支撑架2在小水平支撑架3的上部，升降台7上端与大水平支撑架2连接，升降台7下端与小水平支撑架3连接，水平移动体4与吊绳5连接，吊绳5与挂钩6连接，控制室8与电动系统9连接。齿轮10在水平移动体4上，水平移动体4与电动系统9连接，升降台7与电动系统9连接。光电传感器12位于水平移动体4的两端，光电传感器12与电动系统9连接，压力传感器13与电动系统9连接，语音提示装置14安装在水平移动体4上。大水平支撑架2、小水平支撑架3和升降台7上均有齿条11，齿轮10和齿条11啮合。
[0012]本发明可实现在一个工作周期内装卸多个集装箱，因而可大大提高效率。本发明的具体操作是:货船上的工作人员将集装箱与挂钩6连接，控制室人员开始工作，集装箱经吊绳5提升一定高度，升降台7上升到达大水平支撑架2位置，此时水平移动体4上的电动系统9工作，齿轮10与齿条11啮合运动(光电传感器12检测与前后其它水平移动体4的距离，当距离小于设定值时，水平移动体4停止移动，当距离大于设定值时，水平移动体4移动)，在水平移动体4即将到达大水平支撑架2的另一端时，水平移动体4与压力传感器13接触，水平移动体4上的电动系统9停止工作一段时间，时间过后，水平移动体4到达大水平支撑架2的另一端，此时水平移动体4上的电动系统9停止工作，集装箱在吊绳5的作用下下降到目标位置，此时挂钩6上移，升降台7下降到达小水平支撑架3，水平移动体4上的电动系统9工作，齿轮10与齿条11啮合运动(光电传感器12检测与前后其它水平移动体4的距离，当距离小于设定值时，水平移动体4停止移动，当距离大于设定值时，水平移动体4移动)，水平移动体4在即将到达初始位置时，水平移动体4与压力传感器13接触，水平移动体4上的电动系统9停止工作一段时间，时间过后，水平移动体4到达初始位置，完成一个工作周期。
【主权项】
1.一种基于单片机的新型港口装卸机，主要由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、电动系统、齿条、光电传感器、压力传感器、语音提示装置、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成； 其特征在于:所述大水平支撑架与竖直支撑架连接，小水平支撑架与竖直支撑架连接，大水平支撑架在小水平支撑架的上部，升降台上端与大水平支撑架连接，升降台下端与小水平支撑架连接，水平移动体与吊绳连接，吊绳与挂钩连接，控制室与电动系统连接，齿轮在水平移动体上，水平移动体与电动系统连接，升降台与电动系统连接，光电传感器位于水平移动体的两端，光电传感器与电动系统连接，压力传感器与电动系统连接，语音提示装置安装在水平移动体上；所述大水平支撑架、小水平支撑架和升降台上均有齿条，齿轮与齿条啮合。
【专利摘要】本发明涉及一种基于单片机的新型港口装卸机，主要由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、电动系统、齿条、光电传感器、压力传感器、语音提示装置、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成。本发明可实现在一个工作周期内装卸多个集装箱，因而可大大提高效率。本发明的水平移动体的移动路径为水平移动体吊起货物后由升降台到达大水平支撑架，运动一段时间到达目的地，卸掉货物，再由升降台到达小水平支撑架，最后返回。本发明操作简单，易于推广，并可实现自动化检测和控制。
【IPC分类】B66C17-20
【公开号】CN104627846
【申请号】CN201410721622
【发明人】高凡, 江毅然, 姜凯
【申请人】青岛科来美信息科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月3日