物料输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机械电子技术领域，尤其涉及一种物料输送设备。
【背景技术】
[0002] 粮食入仓前，由于收购批次不同、烘干不一致性等造成待入仓粮食的水分含量不 均匀，特别是收购的大批量粮食。目前粮食入仓前主要是人工抽包检测，对水分很难控制， 只有当所抽的包湿度过大，影响到谷物的外观和气味时才能检测出来。
[0003] 现代粮食物流，已经从包装粮转变为散粮运输，现行的抽样检测方式存在随机性 和区域性，缺乏有效的技术手段检测粮堆内部粮食的水分含量。当粮堆内混入大水分含量 的粮食时，由于检测方法的局限性，很难把高水分粮食剔除，这部分粮食入仓后，就存在霉 变隐患，同样其他的物料入仓也存在同样问题。目前针对该问题，提出了几种解决方法，但 是都是基于添加额外设备且改造入仓输送带的方式。
[0004] 上述现有技术中的解决输送粮食过程中检测粮食水分含量的方法的缺点为：在增 加成本的同时，分离设备多，设备的集成度不高，体积难以满足小型需求，使得入仓现场环 境更加复杂化。
【发明内容】
[0005] 本发明的实施例提供了一种物料输送设备，以达到在降低入仓物料输送设备的成 本的同时，提高设备的集成度，使入仓输送设备结构得到简化。
[0006] -种物料输送设备，包括：输送装置、辅助装置、水分检测单元、控制单元和分流单 元，
[0007] 所述的输送装置，包括进料端、出料端以及连接所述进料端与所述出料端的传送 机构，用于传送物料；
[0008] 所述的辅助装置，设置在所述输送装置下方，用于支撑所述输送装置；
[0009] 所述的水分检测单元，与所述传送机构保持设定的距离，并且设置在所述进料口 的后方，与所述控制单元连接，用于检测所述物料的水分含量，并将该水分含量数据发送给 所述控制单元；
[0010] 所述的控制单元，设置在所述辅助装置中，并与工控机进行连接和通讯，用于将所 述水分检测单元发送的所述水分含量数据传输给工控机，并接收所述工控机的控制指令， 控制各部件工作；
[0011] 所述的分流单元，设置在所述输送装置的出料端，与所述控制单元连接，用于接收 所述控制单元的指令，对不合格物料和合格物料进行分流处理。
[0012] 所述的物料输送设备还包括用于容纳部件的支架，所述支架设置在所述传送机构 的正上方，并与所述传送机构保持设定距离。
[0013] 所述的水分检测单元包括：发射模块、接收模块、控制处理模块、数据通讯模块以 及电源模块，
[0014] 所述发射模块设置在所述支架上，包括发射天线和发射机，用于发射微波信号；
[0015] 所述接收模块设置在所述发射模块正下方，所述传送机构穿过所述发射模块和所 述接收模块的垂直连线，所述接收模块包括接收天线和接收机，用于接收所述微波信号；
[0016] 所述控制处理模块设置在所述辅助装置中，与所述发射模块和所述接收模块连 接，用于对所述发射模块和所述接收模块之间传输的数据进行分析，得出所述物料的水分 含量；
[0017] 所述数据通讯模块设置在所述辅助装置中，分别与所述控制处理模块和所述控制 单元连接，用于与所述控制单元进行通讯并且接收所述控制单元发送的控制指令，并传输 给所述控制处理模块。
[0018] 所述物料的水分含量Ψ的计算公式为：
【主权项】
1. 一种物料输送设备，其特征在于，包括：输送装置、辅助装置、水分检测单元、控制单 元和分流单元， 所述的输送装置，包括进料端、出料端以及连接所述进料端与所述出料端的传送机构， 用于传送物料； 所述的辅助装置，设置在所述输送装置下方，用于支撑所述输送装置； 所述的水分检测单元，与所述传送机构保持设定的距离，并且设置在所述进料口的后 方，与所述控制单元连接，用于检测所述物料的水分含量，并将该水分含量数据发送给所述 控制单兀； 所述的控制单元，设置在所述辅助装置中，并与工控机进行连接和通讯，用于将所述水 分检测单元发送的所述水分含量数据传输给工控机，并接收所述工控机的控制指令，控制 各部件工作； 所述的分流单元，设置在所述输送装置的出料端，与所述控制单元连接，用于接收所述 控制单元的指令，对不合格物料和合格物料进行分流处理。
2. 根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括用 于容纳部件的支架，所述支架设置在所述传送机构的正上方，并与所述传送机构保持设定 距离。
3. 根据权利要求2述的物料输送设备，其特征在于，所述的水分检测单元包括：发射模 块、接收模块、控制处理模块、数据通讯模块以及电源模块， 所述发射模块设置在所述支架上，包括发射天线和发射机，用于发射微波信号； 所述接收模块设置在所述发射模块正下方，所述传送机构穿过所述发射模块和所述接 收模块的垂直连线，所述接收模块包括接收天线和接收机，用于接收所述微波信号； 所述控制处理模块设置在所述辅助装置中，与所述发射模块和所述接收模块连接，用 于对所述发射模块和所述接收模块之间传输的数据进行分析，得出所述物料的水分含量； 所述数据通讯模块设置在所述辅助装置中，分别与所述控制处理模块和所述控制单元 连接，用于与所述控制单元进行通讯并且接收所述控制单元发送的控制指令，并传输给所 述控制处理模块。
4. 根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料的水分含量V的计算 公式为
其中A为衰减系数，Φ为相 位差，d是被测物料厚度，C和af是与环境相关的常量，B (T)是环境温度T的函数，λ ^为所 使用微波在真空环境下的波长。
5. 根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括：测 距单元、温度传感单元、湿度传感单元， 所述测距单元设置在所述支架上，用于检测所述物料的厚度，并将所述物料的厚度数 据传输给所述控制单元； 所述温度传感单元设置在所述支架上，用于检测环境的温度，并将所述环境的温度数 据传输给所述控制单元； 所述湿度传感单元设置在所述支架上，用于检测环境的湿度，并将所述环境的湿度数 据传输给所述控制单元。
6. 根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括：速 度传感单元，所述速度传感单元设置在所述进料端和所述出料端之间的输送装置中，并且 与所述控制单元连接，用于检测所述传送机构的传送速度，并将所述传送机构的传送速度 数据传输给所述控制单元。
7. 根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括进 料口，所述进料口设置在所述输送装置的进料端，用于接收给料机传送的物料。
8. 根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括合 格物料出口及不合格物料出口，所述合格物料出口及所述不合格物料出口设置在所述出料 端并通过所述拨片隔开。
9. 根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述的分流单元包括：电机和与 电机轴连接的拨片，所述电机接收所述控制单元的所述控制指令带动所述拨片打开所述合 格物料出口或者打开所述不合格物料出口。
10. 根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述的物料输送设备还包括显 示单元，所述显示单元设置在所述输送装置上或者所述输送装置的外部，并与所述控制单 元连接。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种物料输送设备，包括：用于传送物料的输送装置；辅助装置，设置在所述输送装置下面，用于支撑所述输送装置；水分检测单元，固定设置在所述传送机构的垂直线上，用于检测所述物料的水分含量，并将该水分含量数据发送给控制单元；所述控制单元，设置在所述辅助装置中，并与工控机连接进行通讯，用于将所述水分检测单元发送的所述水分含量数据传输给工控机；分流单元，设置在所述输送装置的出料端，用于接收所述控制单元的指令，对不合格物料和合格物料进行分流处理。以达到在降低输送物料入仓成本的同时，提高设备的集成度，使入仓输送设备结构得到简化。
【IPC分类】B65G43-00
【公开号】CN104670839
【申请号】CN201310631941
【发明人】王宏伟, 林建华, 刘培
【申请人】航天信息股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日