冻干机与进出料系统的联动故障处理方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种冻干机与进出料系统的联动故障处理方法。
【背景技术】
[0002]冻干机自动进出料通过将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置结合进料推杆送入至冻干机搁板，完成冻干工艺周期后，再由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成的污染，因此自动进出料的使用越来越受到欢迎。
[0003]而随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，在要求小瓶自动进出料提升速度的同时保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待。尽管业内在冻干机与自动进出料进料\出料联动过程的研宄上提出了诸多的方法以尽量降低该过程的故障发生率，但是都无法彻底避免或者排除故障的发生。
[0004]目前冻干机与自动进出料的进料/出料联动过程如果发生故障时，采取的常规措施有:退出周期，通过手动维修解除故障后再重新启动，继续执行未完成的进料/出料周期。但是如果进料故障处理持续时间较长，修复故障后亦需要将裸露在冻干机小门外部的半加塞西林瓶手动作废，从而增加了生产成本。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供控制原理简单、操作方便、能够提高生产效率的冻干机与进出料系统的联动故障处理方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，包括以下步骤:
S1:在冻干机与进出料系统之间进料的过程中，当发生冻干机与进出料系统的联动故障时，停止进出料系统的运行；
52:检测进出料系统与冻干机之间的过渡板上是否有瓶子；如果有瓶子，则进入步骤S3，否则执行步骤S4;
53:检测过渡板上瓶子所处的环境是否受到污染，如果没有受到污染，则将过渡板上的瓶子推入冻干机内，否则清理掉过渡板上的瓶子；
54:处理完故障后重启进出料系统，进料准备。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
在步骤S4中，在重启进出料系统后，检测过渡板上无瓶且瓶子所处环境无污染后再进料准备。
[0008]在步骤S3中，通过环境监测仪监测过渡板上的瓶子所处环境是否受到污染。
[0009]在步骤S3中，通过安装在过渡板一侧的瓶体检测组件检测过渡板上是否有瓶。
[0010]在步骤S4中，重启进出料系统后，对冻干机搁板上的小瓶行数进行修正。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明的冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，通过在产生联动故障时，判断处于冻干机小门外的过渡板上是否有瓶，如果有瓶则判断其是否受到污染，在有瓶子且未受到污染的情况下，将瓶子推入至冻干机内，从而防止其在故障处理的过程中受到污染，因此本发明的故障处理方法结构简单、易于实现、提高了生产效率、避免小瓶受到污染而浪费。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的故障处理方法的流程示意图。
[0013]图2为本发明中的冻干机与进出料系统的结构示意图。
[0014]图中标号表示:1、进料网带；2、过渡板；3、翻板；4、桥板；5、搁板；6、进料推杆；7、出料推杆；8、瓶体检测组件；9、控制组件；10、报警器；11、环境监测仪。
【具体实施方式】
[0015]以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0016]如图1和图2所示，本实施例的冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，包括以下步骤:
S1:在冻干机与进出料系统之间进料的过程中，当发生冻干机与进出料系统的联动故障时，停止进出料系统的运行；
52:检测进出料系统与冻干机之间的过渡板2上是否有瓶子；如果有瓶子，则进入步骤S3，否则执行步骤S4;
53:检测过渡板2上瓶子所处的环境是否受到污染，如果没有受到污染，则将过渡板2上的瓶子推入冻干机的搓板内，否则清理掉过渡板2上的瓶子；
S4:人工对联动故障进行常规处理，处理完后则重启进出料系统的控制设备，消除故障，准备进料，完成之前未完成的进料任务。
[0017]本实施例中，在步骤S4中，在重启进出料系统后，检测过渡板2上无瓶且瓶子所处环境无污染后再进料准备，保证进料的可靠性。
[0018]本实施例中，在步骤S3中，通过环境监测仪11监测过渡板2上的瓶子所处环境是否受到污染；通过安装在过渡板2 —侧的瓶体检测组件8检测过渡板2上是否有瓶，其中瓶体检测组件8可采用光电开关或其它开关。
[0019]本实施例中，在步骤S4中，重启进出料系统后，对冻干机搁板5上的小瓶行数进行修正。
本实施例中，冻干机进料系统包括进料网带1、过渡板2、翻板3和桥板4，首先通过进料网带I将小瓶传送至进料推杆6处，进料推杆6将小瓶沿各过渡板2、翻板3以及桥板4推至冻干机的搁板5上，然后进料推杆6再返回至进料网带I处。本实施例中的冻干机进出料联动故障处理装置由控制系统控制，由人机界面提供参数与控制指令，常规故障处理包括包括:行数修正、推杆校准、推杆收回、伸出或收回桥板4、升起或降下翻板3等。其中控制系统可分为以下几个功能模块: (1)步骤控制模块:用于在正常运行切换至故障处理逻辑后，进行步骤比较，判断生产周期之前所处步骤，以继续执行相关指令动作；
(2)计数模块:用于提供小瓶行数修正，执行、响应故障处理过程中对小瓶行的处理反馈，衔接设备重启后的相关动作；
(3)指令模块:用于执行、响应自动进出料设备在实行故障处理逻辑过程中的程序命令执行。
[0020]如图1所示，本实施例的联动进料故障处理控制过程详细描述如下:
(1)当发生联动故障时，停止相应进料推杆6等部件的动作，设备进入挂起状态，控制组件9发出报警指令至报警器10发出报警，人机界面显示相应的文字信息；
(2)此时设备处于挂起状态，操作员进入人机界面进行操作，控制系统相关指令模块启动；
(3)瓶体检测组件8检测过渡板2上是否存在小瓶堆列；如果无小瓶堆列，直接进入步骤(4);如果存在小瓶堆列且同时环境监测仪11反馈数据当前生产无菌环境符合要求，则执行推进瓶行，将该裸露在冻干机小门外侧的过渡板2上的小瓶行推入至冻干机搁板5上，再进入步骤(4);如果存在小瓶堆列，但环境监测仪11反馈数据当前生产无菌环境未能符合要求，则人工先处理完小瓶，以避免后续故障解决过程中该处小瓶受污染的风险，并进行推入搁板5内小瓶行数修正，而后进入步骤(4);
(4)执行进料联动故障常规处理，包括行数修正、推杆校准、推杆收回、伸出或收回桥板4、升起或降下翻板3等，直至完成再进入下一步骤；
(5)重启控制设备，继续执行进料堆列。
[0021]其中环境监测仪11实时反馈当前环境的尘埃粒子、浮游菌等数据，当各数据超过预设值后，则判断环境受到污染。
[0022]另外本发明还相应公开了一种联动出料故障处理流程:
(1)当发生联动故障，停止相应出料推杆7动作，设备进入挂起状态，报警装置报警器10发出报警，人机界面显示相应的文字信息；
(2)此时设备处于挂起状态，操作员进入人机界面进行操作，控制系统相关指令模块启动，进行联动故障处理；
(3)执行出料推杆7收回指令直至收回到位，当故障处理完成，进入下一步骤；
(4)如果出料推杆7位置参数没有发生紊乱，则可结束故障操作退出控制系统对应指令模块后，直接重新启动设备继续执行当前生产周期；如果出料推杆7位置参数发生紊乱，则先执行推杆校准命令，在结束故障操作退出控制系统对应指令模块，再重新启动设备继续执行当前生产周期；
(5)在人机界面设定行数修正对应处理的小瓶行数，设备执行过程计数模块响应，使出料推杆7高速实现定位继续执行当前生产周期进料出料；
(6)出料联动故障处理结束。
[0023]本发明的控制方法可有效保障已完成冻干周期的小瓶药品在维护过程中被处理，最大限度的保障了小瓶药品可继续生产，保障冻干机搁板5有效使用面积不因联动故障处理而受到影响，降低了客户企业因故障而导致的损失；本发明中冻干机与进出料设备故障解决前后以及故障解决过程等都处于Rabs无菌环境保护之下，皆处于同一个周期过程，有效记录了周期数据，保障了产品的安全，避免了在解决过程及前后报表数据不衔接的问题。
[0024]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤: S1:在冻干机与进出料系统之间进料的过程中，当发生冻干机与进出料系统的联动故障时，停止进出料系统的运行； 52:检测进出料系统与冻干机之间的过渡板(2)上是否有瓶子；如果有瓶子，则进入步骤S3，否则执行步骤S4; 53:检测过渡板(2)上瓶子所处的环境是否受到污染，如果没有受到污染，则将过渡板(2)上的瓶子推入冻干机内，否则清理掉过渡板(2)上的瓶子； 54:处理完故障后重启进出料系统，进料准备。
2.根据权利要求1所述的冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，其特征在于，在步骤S4中，在重启进出料系统后，检测过渡板(2)上无瓶且瓶子所处环境无污染后再进料准备。
3.根据权利要求1或2所述的冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，其特征在于，在步骤S3中，通过环境监测仪(11)监测过渡板(2)上的瓶子所处环境是否受到污染。
4.根据权利要求1或2所述的冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，其特征在于，在步骤S2中，通过安装在过渡板(2 ) —侧的瓶体检测组件(8 )检测过渡板(2 )上是否有瓶。
5.根据权利要求1所述的冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，其特征在于，在步骤S4中，重启进出料系统后，对冻干机搁板(5)上的小瓶行数进行修正。
【专利摘要】本发明公开了一种冻干机与进出料系统的联动故障处理方法，包括以下步骤：S1：在冻干机与进出料系统之间进料的过程中，当发生冻干机与进出料系统的联动故障时，停止进出料系统的运行；S2：检测进出料系统与冻干机之间的过渡板上是否有瓶子；如果有瓶子，则进入步骤S3，否则执行步骤S4；S3：检测过渡板上瓶子所处的环境是否受到污染，如果没有受到污染，则将过渡板上的瓶子推入冻干机内，否则清理掉过渡板上的瓶子；S4：处理完故障后重启进出料系统，进料准备。本发明的故障处理方法具有控制原理简单、操作方便、能够提高生产效率的优点。
【IPC分类】B65G43-00
【公开号】CN104670841
【申请号】CN201410841800
【发明人】陈双好, 谭亮
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月30日