一种自动化输送链的轮毂图案识别装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化输送链的轮毂图案识别装置,适合于轮毂、发动机缸体等铝合金工件在进入加工辊道前进行型号识别。
【背景技术】
[0002]铝合金配件由于其重量轻、强度高和可循环使用的特点,适用于各种车辆的零配件上。但是这些铝合金铸件在铸造成型后,各种型号会被扎乱无章的放在输送链上,这些零件通过输送链被送到后续的加工工位上,这些工件种类各异,根本无法实现自动化,以前识别零件类型都是依靠操作工来识别。但是自动化生产车间内人如果参与其中,对人身安全是极大的威胁。
【发明内容】
[0003]针对以上不足,本发明的目的在于提供了一种自动化输送链的轮毂图案识别装置,是在入料主辊道上设置一框架,框架上设有链轮滚筒传动机构,结合照相机和求心推杆,对产品进行识别,供机床调取相应的产品信息,实现自动加工。
[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种自动化输送链的轮毂图案识别装置,包括滚筒、框架和入料主辊道,多组滚筒设在入料主辊道上并穿过框架滚动,多组滚筒上都安装有滚筒链轮,滚筒链轮由滚筒链条互相连接,电机链轮通过电机传动链条和滚筒链轮安装在减速电机上,框架的下部设有相机安装座,CCD相机安装在相机安装座上,主控制柜通过通讯线和CCD相机、显示屏连接;其特征在于:所述的框架上部、入料主辊道上方设置有气缸和显示屏,求心推杆连接在气缸上,入料主辊道上放置有工件,通过减速电机驱动滚筒链轮和滚筒旋转,移入求心推杆中间,CCD相机对产品进行图案识别并传输到主控制柜,根据信息传输给所需要的机床上。
[0005]所述的气缸连接在求心推杆上,求心推杆倒装在滚筒上方,产品被滚筒移入框架内,来到求心推杆中间,气缸拉动求心推杆运动将工件推到滚筒中心,方便机构对产品的识别。
[0006]本发明,将从铸造机上生产出来的产品添加上特定的标志性的图案,识别系统对图案进行识别,确认出轮毂的型号。从而便于机床调取相应的产品信息,实现自动加工。
【附图说明】
[0007]图1是本发明主视图。
[0008]图2是图1的俯视图。
[0009]图3是滚筒示意图。
【具体实施方式】
[0010]由图1、图2、图3知,一种自动化输送链的轮毂图案识别装置,由:显示屏1、气缸2、求心推杆3、滚筒链轮4、电机链轮5、CCD相机6、相机安装座7、减速电机8、电机传动链条9、滚筒链条10、主控制柜11、滚筒12、框架13、产品14、入料主辊道15组成。电机链轮5安装在减速电机8上,电机链轮5通过电机传动链条9和滚筒链轮4连接,多组滚筒12上都安装有滚筒链轮4,滚筒链轮4由滚筒链条10互相连接;所述的气缸2连接在求心推杆3上,求心推杆3倒装在滚筒12上方。所述的CXD相机6安装在相机安装座7上,主控制柜11通过通讯线和相机和显示屏I连接。
[0011]所述的电机链轮5安装在减速电机8上,电机链轮5通过电机传动链条9和滚筒链轮4连接,多组滚筒12上都安装有滚筒链轮4,滚筒链轮4由滚筒链条10互相连接,在工作时减速电机8驱动电机链轮5转动,电机链轮5带动电机传动链条9转动,滚筒链轮4被电机传动链条9带动,多组滚筒12上都安装有滚筒链轮4,滚筒12被滚筒链轮4带动旋转,将产品14移入机构中或移除机构。
[0012]所述的气缸2连接在求心推杆3上,求心推杆3倒装在滚筒12上方。产品14被滚筒12移入机构内,来到求心推杆3中间,气缸2拉动求心推杆3运动将工件推到滚筒12中心,方便机构对工件的识别。
[0013]所述的CXD相机6安装在相机安装座7上,主控制柜11通过通讯线和相机和显示屏I连接。在求心推杆3将工件定好位置后,CXD相机6开始对工件进行照相,产品14在成形时厂家会在其不重要的表面上制作出一些识别所用的图案或者字母等。CCD相机6将产品14上制作的图案或字母拍下,并且将图像数据通过通讯线传输到主控制柜11内,将其进行处理并且和以往存储的数据进行对比,得出该产品14的型号信息,并且将型号信息传输给需要的机床上。
【主权项】
1.一种自动化输送链的轮毂图案识别装置,包括滚筒(12)、框架(13)和入料主辊道(15 ),多组滚筒(12 )设在入料主辊道(15)上并穿过框架(13 )滚动,多组滚筒(12 )上都安装有滚筒链轮(4),滚筒链轮(4)由滚筒链条(10)互相连接,电机链轮(5)通过电机传动链条(9)和滚筒链轮(4)安装在减速电机(8)上,框架(13)的下部设有相机安装座(7),CCD相机(6)安装在相机安装座(7)上,主控制柜(11)通过通讯线和CXD相机(6)、显示屏(I)连接;其特征在于:所述的框架(13)上部、入料主辊道(15)上方设置有气缸(2)和显示屏Cl),求心推杆(3)连接在气缸(2)上,入料主辊道(15)上放置有产品(14),通过减速电机(8 )驱动滚筒链轮(4 )和滚筒(12 )旋转,移入求心推杆(3 )中间,C⑶相机(6 )对产品(14 )进行图案识别并传输到主控制柜(11),根据信息传输给所需要的机床上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化输送链的轮毂图案识别装置,其特征在于:所述的气缸(2)连接在求心推杆(3)上,求心推杆(3)倒装在滚筒(12)上方,产品(14)被滚筒(12)移入框架(13)内,来到求心推杆(3)中间,气缸(2)拉动求心推杆(3)运动将产品(14)推到滚筒(12)中心,方便机构对工件的识别。
【专利摘要】一种自动化输送链的轮毂图案识别装置,包括滚筒(12)、框架(13)和入料主辊道(15),多组滚筒(12)设在入料主辊道(15)上并穿过框架(13)滚动,其特征在于:所述的框架(13)上部、入料主辊道(15)上方设置有气缸(2)和显示屏(1),求心推杆(3)连接在气缸(2)上,入料主辊道(15)上放置有产品(14),通过减速电机(8)驱动滚筒链轮(4)和滚筒(12)旋转,移入求心推杆(3)中间,CCD相机(6)对产品(14)进行图案识别并传输到主控制柜(11),根据信息传输给所需要的机床上。本发明,识别系统对图案进行识别,确认出轮毂的型号。从而便于机床调取相应的产品信息,实现自动加工。
【IPC分类】B65G43-08
【公开号】CN104670847
【申请号】CN201510090802
【发明人】张培军, 张达鑫, 叶松军, 潘益琴, 张秋白, 徐桢, 杜文欣
【申请人】江苏天宏自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月28日