一种快速定位的c型吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明设计工程机械领域，特别设计一种快速定位的C型吊具。
【背景技术】
[0002]C型吊具广泛应用在港口、钢铁企业等领域，主要用于卷钢的吊运，因其外形酷似字面C，所以被人们称为C型吊具。如图1所示，卷钢呈圆筒状，吊装时，需要将C型吊具的下横梁对准卷钢圆筒的圆心处，后将C型吊具下横梁插入到卷钢圆筒内才能吊起。由于C型吊具由钢丝绳吊住，其位置、姿态难以掌控，需要在地面工人的辅助下才能将其准确对准卷钢，从而导致吊装时间过长，耗费人力，效率低下。
【发明内容】
[0003]针对以上现有技术的不足，提供一种自动化的，高效率的C型吊具的发明设计。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:
一种快速定位的C型吊具，其特征是:包括C型吊具本体和定位装置。为便于叙述，设定C型吊具的开口处为前。C型吊具本体竖直梁的侧面上设有滑道，定位装置上设有与滑道相配合的滑块。定位装置上设有第一电动机和第二电动机，两个电动机的输出轴上各设有一个齿轮，即第一齿轮和第二齿轮。C型吊具本体竖直梁上滑道所在的侧面上设有竖直齿条，竖直齿条与第一齿轮相嗤合。
[0005]该快速定位的C型吊具，定位装置上还包括水平齿条，水平齿条与第二齿轮相啮合，水平齿条前端设有电磁铁，电磁铁的上、前、下三个面上各设有一个触控开关。C型吊具本体竖直梁上滑道所在的侧面上的上、中、下三个位置上各设有一个行程开关，用以检测定位装置的位置。
[0006]本发明还包括控制电路，可以以PLC、单片机或纯电路的方式控制所述的两个电动机的运转。所述的电动机、电磁铁、触控开关以及行程开关分别连接到控制电路上。由于电路的具体连接方式、所涉及的程序可以有多种方式，并且皆为本领域普通技术人员根据本发明的功能能够设计出来，在本发明中控制电路及所涉及的程序部分并无创新之处，故而具体结构不再累述。
[0007]与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果:
快速定位的C型吊具，该根据卷钢相对C型吊具的位置不同，当卷钢接触到C型吊具的电磁铁装置时，会采用不同的运动方式，对卷钢相对C型吊具的位置进行自动调整，并完成夹取，起吊。提高工作效率，取消人工辅助捆绑操作，并避免人工作业潜在的危险性，降低人工成本和时间成本。
【附图说明】
[0008]图1是卷钢结构示意图:图中，a卷钢外侧上端，b卷钢侧面上端，c卷钢内侧上端。
[0009]图2是本发明的结构示意图: 图中，I吊具本体，2侧面滑道，3竖直齿条，4水平齿条，5定位装置，6第一电机，7第二电机，8电磁铁，9触控开关。
[0010]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0011]具体实施
下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0012]如图2、3所示，本发明包括吊具本体I和定位装置5。为便于叙述，设定C型吊具的开口处为前。
[0013]所述的C型吊具本体I竖直梁的侧面上设有滑道2，所述的定位装置5上设有与所述的滑道2相适应的滑块。所述的定位装置5上设有第一电动机6和第二电动机7，两个电动机的输出轴上各设有一个齿轮，即第一齿轮10和第二齿轮11。所述的C型吊具本体I竖直梁上滑道2所在的侧面上设有竖直齿条3，所述的竖直齿条3与所述的第一齿轮10相啮合。
[0014]所述的定位装置5上还包括水平齿条4，所述的水平齿条4与所述的第二齿轮11相啮合，所述的水平齿条4前端设有电磁铁8，所述的电磁铁8的上、前、下三个面上各设有一个触控开关9。
[0015]所述的C型吊具本体I竖直梁上滑道2所在的侧面上的上、中、下三个位置上各设有一个行程开关，用以检测定位装置5的位置。
[0016]本发明还包括控制电路，可以以PLC、单片机或纯电路的方式控制所述的两个电动机的运转。所述的电动机、电磁铁8、触控开关9以及行程开关分别连接到控制电路上。由于电路的具体连接方式、所涉及的程序可以有多种方式，并且皆为本领域普通技术人员根据本发明的功能能够设计出来，在本发明中控制电路及所涉及的程序部分并无创新之处，故而具体结构不再累述。
[0017]操作流程如下:吊装卷钢时，通过第一电动机6将定位装置5移动至竖直梁下端，通过第二电动机7将电磁铁8移动至C型吊具下横梁前端。当C型吊具靠近卷钢时，通过电磁铁8的磁力将电磁铁8吸附在卷钢上，由于吊装时C型吊具是以由远及近、由上及下的方向靠近卷钢，电磁铁8可能吸附在卷钢的以下三个位置:①卷钢外侧上端，即图1中a处；
②卷钢靠近C型吊具的侧面上端，即图1中b处；③卷钢内侧上端，即图1中c处。当电磁铁8吸附在卷钢的上述三个位置时，吸附面分别为电磁铁8的下、前、上三个面。吸附在卷钢上时，吸附面所在的触控开关9被激发，从而控制电路能够检测到电磁铁8吸附的位置，根据电磁铁8吸附的位置，在控制电路的控制下分别做出以下运行方式:①当吸附在a处时，定位装置5首先上升至竖直梁最高端，然后电磁铁8向后移动；②当吸附在b处时，定位装置5首先上升至竖直梁中间位置，然后电磁铁8向后移动；③当吸附在c处时，电磁铁8向后移动。运行完毕后C型吊具下横梁准确插入到卷钢圆心内，从而可进行吊运。
[0018]需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种快速定位的C型吊具，其特征是:包括C型吊具本体I和定位装置5，C型吊具本体I包括竖直梁的侧面上竖直齿条3和滑道2，滑道2通过相适应的滑块与定位装置5相连，定位装置5包括的第一电机6与第一齿轮10组合，并与竖直齿条3相配合，第二电机7与第二齿轮11组合，并与定位装置5上的水平齿条4相配合。
2.根据权利要求1所述的一种快速定位的C型吊具，其特征是:所述的定位装置5中水平齿条4前段设有电磁铁8，电磁铁8的上、前、下三个面上各设有一个触控开关9。
3.根据权利要求1所述的一种快速定位的C型吊具，其特征是:所述的C型吊具本体I的竖直梁上滑道所在的侧面上，各设有上、中、下三个位置的行程开关，用以检测定位装置的位置。
【专利摘要】本发明涉及一种C型吊具，特别涉及一种快速定位的C型吊具。包括C型吊具本体和定位装置，C型吊具本体竖直梁的侧面上设有滑道，定位装置上设有与滑道相配合的滑块。定位装置上设有2个电动机，两个电动机的输出轴上各设有一个齿轮。其中一个与C型吊侧面上的竖直齿条相啮合。定位装置的第二齿轮与水平齿条相啮合，使水平齿条前端设有的电磁铁可实现前后伸缩运动，电磁铁的上、前、下三个面上各设有一个触控开关，在C型吊具本体竖直梁上滑道所在的侧面上的上、中、下三个位置上各设有一个行程开关，用以检测定位装置的位置。该快速定位的C型吊具可根据卷钢相对C型吊具的位置不同，采用不同的运动方式，对卷钢相对C型吊具的位置进行自动调整，并完成夹取，起吊。提高工作效率，取消人工辅助捆绑操作，并避免人工作业潜在的危险性，降低人工成本和时间成本。
【IPC分类】B66C13-22, B66C13-50, B66C13-48, B66C1-22
【公开号】CN104692240
【申请号】CN201510130220
【发明人】孙宪鹏, 张岩, 孙选
【申请人】济南大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月25日