一种水平捞取的抓斗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电解铝车间捞渣作业的抓斗装置改进。
【背景技术】
[0002]铝电解多功能起重机是预焙阳极电解铝生产的关键设备，它承担着电解槽生产的主要工艺作业。清渣装置是铝电解多功能起重机的主要工具之一，当电解铝车间将烧损的残极拔出时，有残留的碳块和覆盖料等杂物落的阳极坑内，清渣装置可以代替人工将阳极坑内的残渣清理，降低工人的劳动强度，提高生产效率。传统的清渣装置的斗体下部随着捞取动作的运行，抓斗下端的运行轨迹是弧线的，存在清理死角，无法将电解槽中的残渣一次性清理干净，需多次捞渣或者人工干预才能彻底清理。
[0003]由于上述问题，市面上也出现了一些水平捞取的抓斗装置，这些水平抓斗装置均采用电器元件检测抓斗的运行轨迹，然后根据轨迹计算出抓斗的升降范围，并控制抓斗适时的进行升降运动，从而达到使抓斗水平捞取的目的。这种利用电器元件进行控制的抓斗装置虽然在功能上可以达到要求，但是，由于铝电解车间内，环境较为恶劣，电器元件使用寿命会受到严重影响，因此，经常出现电器元件损坏的现象，增大了维修量，提高了生产成本。
【发明内容】
[0004]本发明就是针对上述问题，提供一种故障率低，利用纯机械结构实现水平捞取的抓斗装置。
[0005]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括左斗体和右斗体，以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体和第二箱体，所述左斗体的上部左端和右斗体的上部右端同第一箱体铰接，其特征在于:第一箱体竖直段的中部设置有活塞杆向上的气缸，活塞杆的上端铰接设置有第二连杆，第二连杆上设置有三角架，三角架的一个端点设置于第二连杆的中部，并与第一箱体靠近第二箱体的一侧铰接，三角架的第二个端点设置于第二连杆的端部并与第三连杆铰接，三角架的第三个端点同第四连杆铰接；所述第四连杆同第二箱体竖直段下端靠近第一箱体的一侧铰接，所述右斗体的上方设置有三角形的驱动架，驱动架的右侧端点端同所述第三连杆铰接，驱动架的上方端点铰接设置有第五连杆，第五连杆的端部同左斗体的上部右端铰接；第一箱体的水平段和第二箱体的水平段之间设置有相互配合的长孔与销轴。
[0006]本发明的有益效果:本发明的第一箱体在气缸和连杆机构的带动下，与第二箱体形成相对的升降运动，在左斗体和右斗体进行捞取动作过程中，使左斗体和右斗体的下端运动轨迹为一直线，捞取无死角，对槽底不存在任何损伤情况，清理作业过程中可一次性抓扎彻底，不需多次清理及人工参与。
[0007]另外，本发明为纯机械结构，与现有技术中通过电器元件控制的方法相比，本发明更能适应恶劣环境，不易损坏，维修也方便。
【附图说明】
[0008]图1是本发明左斗体和右斗体闭合时的结构示意图。
[0009]图2是本发明左斗体和右斗体打开时的结构示意图。
[0010]附图中I为左斗体、2为右斗体、3为第五连杆、4为销轴、5为长孔、6为连接板、7为驱动架、8为第三连杆、9为第四连杆、10为气缸、11为三角架、12为活塞杆、13为第二连杆、14为第一箱体、15为第二箱体、16为第一连杆。
【具体实施方式】
[0011]本发明包括左斗体I和右斗体2，以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体14和第二箱体15，所述左斗体I的上部左端和右斗体2的上部右端同第一箱体14铰接，其特征在于:第一箱体14竖直段的中部设置有活塞杆12向上的气缸10，活塞杆12的上端铰接设置有第二连杆13，第二连杆13上设置有三角架11，三角架11的一个端点设置于第二连杆13的中部，并与第一箱体14靠近第二箱体15的一侧铰接，三角架11的第二个端点设置于第二连杆13的端部并与第三连杆8铰接，三角架11的第三个端点同第四连杆9铰接；所述第四连杆9同第二箱体15竖直段下端靠近第一箱体14的一侧铰接，所述右斗体2的上方设置有三角形的驱动架7，驱动架7的右侧端点端同所述第三连杆8铰接，驱动架7的上方端点铰接设置有第五连杆3，第五连杆3的端部同左斗体I的上部右端铰接；第一箱体14的水平段和第二箱体15的水平段之间设置有相互配合的长孔5与销轴4。
[0012]所述第一箱体14和第二箱体15的竖直段上端之间设置有第一连杆16，第一连杆16的两端分别与第一箱体14和第二箱体15铰接。
[0013]所述第一箱体14与第二连杆13铰接处和第二箱体15与第四连杆9铰接处设置于同一竖直线上。
[0014]所述第二箱体15水平段端部的下方设置有连接板6，所述长孔5设置于连接板6上，所述销轴4设置于第一箱体14上。
[0015]下面结合【附图说明】本发明的一次动作过程:当抓斗打开时，气缸10的活塞杆12向下运动，第二连杆13绕其中部铰点转动，从而带动三角架11转动，三角架11通过第三连杆8带动右斗体2的驱动架7转动，右斗体2在驱动架7的控制下张开，与此同时，驱动架7通过第五连杆3控制左斗体I与右斗体2同时打开；在斗体打开过程中，第一箱体14和第二箱体15在第一连杆16、第四连杆9、长孔5和销轴4的共同作用下，产生上下相对运动，从而补偿了左斗体I和右斗体2在张开过程中其下端产生的弧线高度，实现斗体下端在打开过程中始终处于直线运动的轨迹。
[0016]斗体闭合过程与上述斗体打开过程完全相反。
[0017]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水平捞取的抓斗装置，包括左斗体(I)和右斗体(2)，以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体(14)和第二箱体(15)，所述左斗体(I)的上部左端和右斗体(2)的上部右端同第一箱体(14)铰接，其特征在于:第一箱体(14)竖直段的中部设置有活塞杆(12)向上的气缸(10)，活塞杆(12)通过连杆机构同左斗体(I)和右斗体(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于:活塞杆(12)的上端铰接设置有第二连杆(13)，第二连杆(13)上设置有三角架(11 )，三角架(11)的一个端点设置于第二连杆(13)的中部，并与第一箱体(14)靠近第二箱体(15)的一侧铰接，三角架(11)的第二个端点设置于第二连杆(13)的端部并与第三连杆(8)铰接，三角架(11)的第三个端点同第四连杆(9)铰接；所述第四连杆(9)同第二箱体(15)竖直段下端靠近第一箱体(14)的一侧铰接，所述右斗体(2)的上方设置有三角形的驱动架(7)，驱动架(7)的右侧端点端同所述第三连杆(8 )铰接，驱动架(7 )的上方端点铰接设置有第五连杆(3 )，第五连杆(3 )的端部同左斗体(I)的上部右端铰接；第一箱体(14)的水平段和第二箱体(15)的水平段之间设置有相互配合的长孔(5)与销轴(4)。
3.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于:所述第一箱体(14)和第二箱体(15)的竖直段上端之间设置有第一连杆(16)，第一连杆(16)的两端分别与第一箱体(14)和第二箱体(15)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于:所述第一箱体(14)与第二连杆(13)铰接处和第二箱体(15)与第四连杆(9)铰接处设置于同一竖直线上。
5.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于:所述第二箱体(15)水平段端部的下方设置有连接板(6)，所述长孔(5)设置于连接板(6)上，所述销轴(4)设置于第一箱体(14)上。
【专利摘要】一种水平捞取的抓斗装置涉及电解铝车间捞渣作业的抓斗装置改进。本发明提供一种故障率低，利用纯机械结构实现水平捞取的抓斗装置。本发明包括左斗体和右斗体，以及均由竖直段和水平段构成的第一箱体和第二箱体，所述左斗体的上部左端和右斗体的上部右端同第一箱体铰接，其特征在于：第一箱体竖直段的中部设置有活塞杆向上的气缸，活塞杆通过连杆机构同左斗体和右斗体相连。
【IPC分类】B66C3-14
【公开号】CN104860193
【申请号】CN201510258181
【发明人】刘万年, 赵俊, 李福俊, 蒋晓妍
【申请人】中国有色（沈阳）冶金机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月20日