一种运动滑轨的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种运动滑轨。
【背景技术】
[0002]在各种物料运输场所，各种滑轨被广泛应用。中国发明专利CNlOl 190075B公开了一种滑轨装置，便于滑轨的锁止和解锁操作。但是，这种结构在锁止时会带来较强的振动，尤其是对于重载的工况情形，这种振动会对滑动部件造成严重的刚性冲击，大大缩短了滑轨的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种运动滑轨，能够解决现有技术的不足，减小了滑轨锁止时的振动。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
[0005]一种运动滑轨，包括第一滑轨和滑动套接在第一滑轨内的第二滑轨，第二滑轨上方连接有负重机构，所述第一滑轨内设置有至少一个定位部，定位部的底面设置有向下倾斜的第一倾斜面，定位部的侧壁对称设置有向内侧倾斜的第二倾斜面，第一倾斜面末端连接有固定槽；定位部的前端设置有长条形通孔，长条形通孔的下方设置有阻尼片和顶块，阻尼片和顶块连接有连杆，连杆铰接于第一滑轨底部，第二滑轨底部设置有弹性压缩机构，顶块与弹性压缩机构之间滑动贴合。
[0006]作为优选，所述阻尼片顶部设置有花纹层。
[0007]作为优选，所述第二倾斜面上设置有球形凹槽，第二滑轨的侧面设置有与球形凹槽相配合的球形突起。
[0008]作为优选，所述负重机构为储料盒。
[0009]作为优选，所述弹性压缩机构包括弹簧体，弹簧体外侧铰接有若干个加强筋。
[0010]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本发明利用定位部中第一倾斜面，对定位时的定位过程进行缓冲，避免突然间的锁止定位而带来的振动。第二倾斜面用来对第二滑轨产生加持力，一方面起到减速的作用，另外可以抑制第二滑轨在定位锁止过程中产生的横向振动。固定槽用来对第二滑轨进行锁止定位。在负重机构盛放负载物后，弹簧体被压缩，弹性压缩机构将这个压力传递至顶块上，使得阻尼片向上顶起，与第二滑轨相接触。这种阻尼力根据弹性压缩机构的形变量实现自动调节，通过施加阻尼力，可以抑制第二滑轨在定位后由于惯性产生的振荡。球形突起和球形凹槽的配合结构可以在保持整个机构锁止力不便的前提下，减小固定槽的深度，从而提高定位的平顺性。本发明尤其适用于重载情况下的滑轨。
【附图说明】
[0011 ] 图1是本发明的实施例1的示意图。
[0012]图2是本发明的实施例1中定位部的俯视图。
[0013]图中:1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、负重机构；4、定位部；5、第一倾斜面；6、第二倾斜面；7、固定槽；8、长条形通孔；9、阻尼片；10、顶块；11、连杆；12、弹性压缩机构；13、花纹层；14、球形凹槽；15、球形突起；16、弹簧体；17、加强筋；18、电磁铁。
【具体实施方式】
[0014]实施例1
[0015]参照图1-2，本实施例包括第一滑轨I和滑动套接在第一滑轨I内的第二滑轨2，第一滑轨I和第二滑轨2通过滚珠轴承相连接，滚珠轴承的安装角度与水平面呈10°的夹角。第二滑轨2上方连接有负重机构3，所述第一滑轨I内设置有至少一个定位部4，定位部4的底面设置有向下倾斜的第一倾斜面5，定位部4的侧壁对称设置有向内侧倾斜的第二倾斜面6，第一倾斜面5末端连接有固定槽7 ;定位部4的前端设置有长条形通孔8，长条形通孔8的下方设置有阻尼片9和顶块10，阻尼片9和顶块10连接有连杆11，连杆11铰接于第一滑轨I底部，第二滑轨3底部设置有弹性压缩机构12,顶块10与弹性压缩机构12之间滑动贴合，。
[0016]值得注意的是，所述阻尼片9顶部设置有花纹层13。
[0017]值得注意的是，所述第二倾斜面6上设置有球形凹槽14，第二滑轨2的侧面设置有与球形凹槽14相配合的球形突起15，球形凹槽14内设置有电磁铁18。
[0018]值得注意的是，所述负重机构3为储料盒。
[0019]此外，所述弹性压缩机构12包括弹簧体16，弹簧体16外侧铰接有若干个加强筋17。
[0020]实施例2
[0021]本实施例是在实施例1的基础上进行的改进，与实施例1相同的部分不再详述。其中，阻尼片9由硅胶和石墨根据9.5:1的比例混合制成，其中石墨的颗粒直径优选为10 μ m?30 μ m，花纹层13为均匀的菱形花纹，菱形花纹的凸起边的宽度和菱形两个对角线的长度之比为1:15:23。这种优选方案可以实现低噪音、快速的锁止定位。
[0022]实施例3
[0023]本实施例是在实施例1的基础上进行的改进，与实施例1相同的部分不再详述。其中，阻尼片9由丁苯橡胶和石墨根据13:1的比例混合，其中石墨的颗粒直径优选为3 μ m?5μπι，花纹层13为平行的5条条纹，条纹的宽度之比为1:3:4:3:1。这种优选方案可以延长阻尼片的使用寿命。
[0024]本发明的工作原理在于:本发明利用定位部4中第一倾斜面5，对定位时的定位过程进行缓冲，避免突然间的锁止定位而带来的振动。第二倾斜面6用来对第二滑轨2产生加持力，一方面起到减速的作用，另外可以抑制第二滑轨2在定位锁止过程中产生的横向振动。固定槽7用来对第二滑轨2进行锁止定位。在负重机构3盛放负载物后，弹簧体16被压缩，弹性压缩机构12将这个压力传递至顶块上，使得阻尼片9向上顶起，与第二滑轨2相接触。这种阻尼力根据弹性压缩机构12的形变量实现自动调节，通过施加阻尼力，可以抑制第二滑轨2在定位后由于惯性产生的振荡。球形突起15和球形凹槽14的配合结构可以在保持整个机构锁止力不便的前提下，减小固定槽7的深度，从而提高定位的平顺性。本发明尤其适用于重载情况下的滑轨。
[0025]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种运动滑轨，包括第一滑轨(I)和滑动套接在第一滑轨(I)内的第二滑轨(2)，第二滑轨(2)上方连接有负重机构(3)，其特征在于:所述第一滑轨(I)内设置有至少一个定位部(4)，定位部(4)的底面设置有向下倾斜的第一倾斜面(5)，定位部(4)的侧壁对称设置有向内侧倾斜的第二倾斜面￠)，第一倾斜面(5)末端连接有固定槽(7);定位部(4)的前端设置有长条形通孔(8)，长条形通孔(8)的下方设置有阻尼片(9)和顶块(10)，阻尼片(9)和顶块(10)连接有连杆(11)，连杆(11)铰接于第一滑轨(I)底部，第二滑轨(3)底部设置有弹性压缩机构(12)，顶块(10)与弹性压缩机构(12)之间滑动贴合。2.根据权利要求1所述的运动滑轨，其特征在于:所述阻尼片(9)顶部设置有花纹层(13) 03.根据权利要求1所述的运动滑轨，其特征在于:所述第二倾斜面(6)上设置有球形凹槽(14)，第二滑轨(2)的侧面设置有与球形凹槽(14)相配合的球形突起(15)。4.根据权利要求1所述的运动滑轨，其特征在于:所述负重机构(3)为储料盒。5.根据权利要求1所述的运动滑轨，其特征在于:所述弹性压缩机构(12)包括弹簧体(16)，弹簧体(16)外侧铰接有若干个加强筋(17)。
【专利摘要】本发明公开了一种运动滑轨，包括第一滑轨和滑动套接在第一滑轨内的第二滑轨，第二滑轨上方连接有负重机构，所述第一滑轨内设置有至少一个定位部，定位部的底面设置有向下倾斜的第一倾斜面，定位部的侧壁对称设置有向内侧倾斜的第二倾斜面，第一倾斜面末端连接有固定槽；定位部的前端设置有长条形通孔，长条形通孔的下方设置有阻尼片和顶块，阻尼片和顶块连接有连杆，连杆铰接于第一滑轨底部，第二滑轨底部设置有弹性压缩机构，顶块与弹性压缩机构之间滑动贴合。本发明能够改进现有技术的不足，减小了滑轨锁止时的振动。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105016039
【申请号】CN201410181028
【发明人】宋明安, 王小龙, 孙洁, 同彦恒, 李志博, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月30日