三维自动纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]
本发明专利涉及一种自动纠偏装置，用于煤矿、电厂、港口等带式输送机的皮带纠偏。
【背景技术】
[0002]
目前国内市场上的使用的带式输送机纠偏装置形式多样，纠偏效果良莠不一。
【发明内容】
[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种三维自动纠偏装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
三维自动纠偏装置，包括机架、托辊组和托架，托架支撑托辊组，托架中部通过一个旋转机构活动支撑于机架上，托辊组的两侧分别设置立辊，托架的运动轨迹由分别设置于两侧的导向件控制，以输送带行进方向为前，两侧的立辊均位于托辊组后方，导向件具有前高后低的倾斜的导向面，托架具有沿导向面运动的配合部，以实现输送带偏向A侧时托架A端向前上方移动。
[0005]上述三维自动纠偏装置，旋转机构包括垂直设置的立轴和纵轴，纵轴与输送带行进方向一致，托架中部通过立轴转动支撑于立轴支撑座上，立轴支撑座通过纵轴转动支承于机架上；或者托架中部通过纵轴转动支撑于纵轴支撑座上，纵轴支撑座通过立轴转动支承于机架上。
[0006]上述三维自动纠偏装置，配合部为托架的端部，位于相应侧的导向面为相应的端部导向。
[0007]上述三维自动纠偏装置，托架端部上设置滚轮，滚轮与导向面滚动接触。
[0008]上述三维自动纠偏装置，导向面上具有确定托架最大运动范围的限位部。
[0009]上述三维自动纠偏装置，导向件位于配合部上方，导向面为导向件的下表面。
[0010]上述三维自动纠偏装置，还包括第一连接体和第二连接体，第一连接体包括相互垂直设置的第一构件和第一套筒，第二连接体包括相互垂直设置的第二构件和第二套筒，立辊的下部插装于第二套筒内，第二构件穿设于第一套筒内，第一构件固定于托架上，第一构件垂直于托辊组所处平面设置。
[0011]上述三维自动纠偏装置，两螺母装设于第二构件上且分别位于第一套筒两端的外侦U，调整螺母在第二构件上的位置以调整第二构件与第一套筒的相对位置。
[0012]上述三维自动纠偏装置，第二构件上设有导向槽，位于导向槽内的导向体装设于第一套筒上，导向体和导向槽的配合限制了第二构件与第一套筒的相对周向转动。
[0013]上述三维自动纠偏装置，立辊的下部通过紧定螺钉与第二套筒固定。
[0014]带式输送机正常运行时输送带中心线与输送机中心线重合，当输送带发生跑偏，输送带向输送机一侧偏移，跑偏量过大时，输送带边缘与跑偏侧立辊接触，立辊受到输送带的作用力，在该作用力以及导向件的导向作用下，托架跑偏侧上升，另一侧下降，输送带与托辊组的接触面上产生一个使输送带向中心运动的力，迫使输送带向中心运动，促使输送带复位。
【附图说明】
[0015]
下面结合附图对本发明进一步详细的说明:
图1为本发明的结构示意图。
[0016]图2为图1的侧视图。
[0017]图3为托架的结构示意图。
[0018]图4为托架端部的结构示意图。
[0019]图5为机架的结构示意图。
[0020]图6为机架的侧视图。
[0021]图7为本发明工作示意图。
[0022]图8以不同角度示出本实用工作示意图，与图7对应。
[0023]图9为旋转机构的结构示意图。
[0024]图10为图9的另一角度视图。
[0025]图11为第一连接体和第二连接体示意图。
[0026]图12为立辊示意图。
[0027]图13为第二连接体示意图。
[0028]图14为第一连接体示意图。
【具体实施方式】
[0029]如图1至11所示，自动纠偏装置包括机架3、托辊组I和托架2，托架支撑托辊组，托架中部通过一个旋转机构7活动支撑于机架上，托辊组的两侧分别设置立辊4，托架的运动轨迹由分别设置于两侧的导向件8控制。以输送带行进方向为前，两侧的立辊均位于托辊组后方，导向件具有前高后低的倾斜的导向面，托架具有沿导向面运动的配合部，以实现输送带偏向A侧时托架A端向前上方移动。
[0030]旋转机构包括垂直设置的立轴和纵轴，纵轴与输送带行进方向一致，托架中部通过立轴10转动支撑于立轴支撑座上，立轴支撑座通过纵轴9转动支承于机架上；或者托架中部通过纵轴转动支撑于纵轴支撑座上，纵轴支撑座通过立轴转动支承于机架上。
[0031]配合部为托架的端部，位于相应侧的导向面为相应的端部导向。
[0032]托架端部上设置滚轮，滚轮与导向面滚动接触，如图4所示。
[0033]导向面上具有确定托架最大运动范围的限位部，如图6中导向件8右侧向下弯曲。
[0034]导向件位于配合部上方，导向面为导向件的下表面，图6中的导向件为板体。导向板引导托架两端滚轮的运动方向，使托架按既定轨迹运动。
[0035]如图12至图14所示，自动纠偏装置还包括第一连接体5和第二连接体6，第一连接体包括相互垂直设置的第一构件51和第一套筒52，第二连接体包括相互垂直设置的第二构件62和第二套筒61，立辊的下部插装于第二套筒内，第二构件穿设于第一套筒内，第一构件固定于托架上，第一构件垂直于托辊组所处平面设置。
[0036]两螺母装设于第二构件上且分别位于第一套筒两端的外侧，调整螺母在第二构件上的位置以调整第二构件与第一套筒的相对位置。通过调整第二构件与第一套筒的相对位置，调节立辊与输送带边缘的距离。
[0037]第二构件上设有导向槽，位于导向槽内的导向体装设于第一套筒上，导向体和导向槽的配合限制了第二构件与第一套筒的相对周向转动。
[0038]如图12所示，立辊的下部通过紧定螺钉与第二套筒固定。
[0039]带式输送机正常运行时输送带中心线与输送机中心线重合，当输送带发生跑偏，输送带向输送机一侧偏移。跑偏量过大时，输送带边缘与跑偏侧立辊接触，立辊受到输送带的作用力F1，在Fl的作用下托架以立轴为中心旋转角度α，此时输送带受到托辊的纠偏力作用，向输送机中心线运动。在托辊组旋转的同时，安装在托架两侧的滚轮按既定轨迹运动，使托架跑偏侧上升，另一侧下降，即托辊组以纵轴为中心旋转角度β，输送带与托辊组的接触面上产生一个使输送带向中心运动的力，迫使输送带向中心运动，促使输送带复位。
【主权项】
1.三维自动纠偏装置，其特征在于:包括机架、托辊组和托架，托架支撑托辊组，托架中部通过一个旋转机构活动支撑于机架上，托辊组的两侧分别设置立辊，托架的运动轨迹由分别设置于两侧的导向件控制，以输送带行进方向为前，两侧的立辊均位于托辊组后方，导向件具有前高后低的倾斜的导向面，托架具有沿导向面运动的配合部，以实现输送带偏向A侧时托架A端向前上方移动。2.根据权利要求1所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:旋转机构包括垂直设置的立轴和纵轴，纵轴与输送带行进方向一致，托架中部通过立轴转动支撑于立轴支撑座上，立轴支撑座通过纵轴转动支承于机架上；或者托架中部通过纵轴转动支撑于纵轴支撑座上，纵轴支撑座通过立轴转动支承于机架上。3.根据权利要求1或2所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:配合部为托架的端部，位于相应侧的导向面为相应的端部导向。4.根据权利要求3所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:托架端部上设置滚轮，滚轮与导向面滚动接触。5.根据权利要求1或2所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:导向面上具有确定托架最大运动范围的限位部。6.根据权利要求1或2所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:导向件位于配合部上方，导向面为导向件的下表面。7.根据权利要求1或2所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:还包括第一连接体和第二连接体，第一连接体包括相互垂直设置的第一构件和第一套筒，第二连接体包括相互垂直设置的第二构件和第二套筒，立辊的下部插装于第二套筒内，第二构件穿设于第一套筒内，第一构件固定于托架上，第一构件垂直于托辊组所处平面设置。8.根据权利要求7所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:两螺母装设于第二构件上且分别位于第一套筒两端的外侧，调整螺母在第二构件上的位置以调整第二构件与第一套筒的相对位置。9.根据权利要求8所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:第二构件上设有导向槽，位于导向槽内的导向体装设于第一套筒上，导向体和导向槽的配合限制了第二构件与第一套筒的相对周向转动。10.根据权利要求7所述的三维自动纠偏装置，其特征在于:立辊的下部通过紧定螺钉与第二套筒固定。
【专利摘要】本发明提供一种三维自动纠偏装置，包括机架、托辊组和托架，托架支撑托辊组，托架中部通过一个旋转机构活动支撑于机架上，托辊组的两侧分别设置立辊，托架的运动轨迹由分别设置于两侧的导向件控制，以输送带行进方向为前，两侧的立辊均位于托辊组后方，导向件具有前高后低的倾斜的导向面，托架具有沿导向面运动的配合部，以实现输送带偏向A侧时托架A端向前上方移动。
【IPC分类】B65G15/64
【公开号】CN105035635
【申请号】CN201510410596
【发明人】王春奇, 王庆伟, 张建亮, 杜新亮, 郭金宝, 姜海, 李涛
【申请人】中煤科工集团南京设计研究院有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月14日