一种运输大链的自动定位装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于运输设备精确定位的技术领域，尤其涉及一种运输大链的自动定位装置及方法。
【背景技术】
[0002]冷乳连退线的出口运输大链主要作用是承接连退出口步进梁的成品钢卷，然后将钢卷运到精整线进行包装，120米长的连退的运输大链上有80个方柱型基座，方柱型基座两两前后对称组合形成40个接卷运输鞍座，两个基座之间的距离35cm，刚好适合宽度为33cm的步进梁运送入钢卷，各个鞍座之间通过多个链节连接在一起，运输大链的一端是主传动电机另一端是一个齿轮转向辊，齿轮转向辊轴上安装了一个旋转编码器用来根据旋转的角度计算大链行走的距离。
[0003]连退运输大链原设计是依靠大链齿轮转向辊上的旋转编码器定位到步进梁位置，要想运输大链定位在步进梁位置，就要求大链齿轮转向辊上的旋转编码器工作准确，但是在使用过程中发现，由于大链上不同的链节具有加工误差，各个大链鞍座之间的距离并不完全一致，运行之后大链鞍座之间的误差叠加起来就会造成定位错误，步进梁在送卷过程中撞上运输大链的鞍座造成运输大链变形钢卷翻卷故障。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种运输大链的自动定位装置及方法，。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种运输大链的自动定位装置，其特征在于，包括位移监测装置、降速检测装置和自动控制装置，所述定位检测装置和降速检测装置间隔安设于运输大链的行走轨道的侧边上，所述自动控制装置分别与定位检测装置、降速检测装置、行走步进梁及运输大链的电机相连接。
[0006]按上述方案，所述定位监测装置包括前激光检测仪和后激光检测仪，所述前、后激光检测仪沿运输大链的运行方向以行走步进梁的轴线为中心线对称安设，前、后激光检测仪的间距与鞍座的前后两个基座的间距相等。
[0007]按上述方案，所述降速检测装置为降速激光检测仪，安设于所述后激光检测仪的后方。
[0008]按上述方案，所述自动控制装置为PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别与所述前激光检测仪、后激光检测仪、降速激光检测仪的输出端相连，PLC控制器的输出端分别与行走步进梁及运输大链的电机相连。
[0009]采用上述的一种运输大链的自动定位装置进行精确定位的方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0010]I)所述PLC控制器向运输大链的电机发出启动信号，带动鞍座前移；
[0011]2)PLC控制器分别向所述前激光检测仪、后激光检测仪、降速激光检测仪发出启动信号;
[0012]3)当降速激光检测仪检测到鞍座的前侧面时，PLC控制器向运输大链的电机发出减速信号，鞍座减速前行；
[0013]4)当前激光检测仪、后激光检测仪同时检测到鞍座的前后两个基座的内侧面时，PLC控制器向行走步进梁发出运行信号，行走步进梁穿入两个基座之间，完成钢卷交接；
[0014]5)当前激光检测仪、后激光检测仪未同时检测到鞍座的前后两个基座的内侧面时，所述PLC控制器不向行走步进梁发出运行信号，运输大链继续带动鞍座前移；
[0015]6)重复上述步骤3)、4)、5)直至钢卷运输完成，此时，PLC控制器分别向行走步进梁及运输大链的电机发出停止信号。
[0016]本发明的有益效果是:1、提供一种运输大链的自动定位装置及方法，通过前激光检测仪和后激光检测仪对运输大链的运行进行检测，实现了运输大链的精确定位，增强了运输大链的自动化性能。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0018]其中:1-行走步进梁，2-运输大链，3-鞍座，4-基座，5-前激光检测仪，6-后激光检测仪，7-降速激光检测仪。
【具体实施方式】
[0019]为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0020]如图1所示，一种运输大链的自动定位装置，包括位移监测装置、降速检测装置和自动控制装置，定位检测装置和降速检测装置间隔安设于运输大链的行走轨道的侧边上，自动控制装置分别与定位检测装置、降速检测装置、行走步进梁I及运输大链2的电机相连接。
[0021]定位监测装置包括前激光检测仪5和后激光检测仪6，前、后激光检测仪沿运输大链的运行方向以行走步进梁的轴线为中心线对称安设，前、后激光检测仪的间距与鞍座3的前后两个基座4的间距相等，降速检测装置为降速激光检测仪7，安设于后激光检测仪的后方。
[0022]自动控制装置为PLC控制器，PLC控制器的输入端分别与前激光检测仪、后激光检测仪、降速激光检测仪的输出端相连，PLC控制器的输出端分别与行走步进梁及运输大链的电机相连。
[0023]在鞍座即将到达位移检测区域时，降速激光检测仪检测到鞍座，通过PLC控制器控制运输大链降速运行，消除惯性影响，便于准确定位；当鞍座进入位移检测区域时，必须前、后激光检测仪同时检测到两个基座时，PLC控制器才会启动行走步进梁进行接卷操作。
[0024]使用本装置进行精确定位的操作方法如下:
[0025]I)所述PLC控制器向运输大链的电机发出启动信号，带动鞍座前移；
[0026]2)PLC控制器分别向所述前激光检测仪、后激光检测仪、降速激光检测仪发出启动信号;
[0027]3)当降速激光检测仪检测到鞍座的前侧面时，PLC控制器向运输大链的电机发出减速信号，鞍座减速前行；
[0028]4)当前激光检测仪、后激光检测仪同时检测到鞍座的前后两个基座的内侧面时，PLC控制器向行走步进梁发出运行信号，行走步进梁穿入两个基座之间，完成钢卷交接；
[0029]5)当前激光检测仪、后激光检测仪未同时检测到鞍座的前后两个基座的内侧面时，所述PLC控制器不向行走步进梁发出运行信号，运输大链继续带动鞍座前移；
[0030]6)重复上述步骤3)、4)、5)直至钢卷运输完成，此时，PLC控制器分别向行走步进梁及运输大链的电机发出停止信号。
【主权项】
1.一种运输大链的自动定位装置，其特征在于，包括位移监测装置、降速检测装置和自动控制装置，所述定位检测装置和降速检测装置间隔安设于运输大链的行走轨道的侧边上，所述自动控制装置分别与定位检测装置、降速检测装置、行走步进梁及运输大链的电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种运输大链的自动定位装置，其特征在于，所述定位监测装置包括前激光检测仪和后激光检测仪，所述前、后激光检测仪沿运输大链的运行方向以行走步进梁的轴线为中心线对称安设，前、后激光检测仪的间距与鞍座的前后两个基座的间距相等。3.根据权利要求2所述的一种运输大链的自动定位装置，其特征在于，所述降速检测装置为降速激光检测仪，安设于所述后激光检测仪的后方。4.根据上述权利要求3所述的一种运输大链的自动定位装置，其特征在于，所述自动控制装置为PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别与所述前激光检测仪、后激光检测仪、降速激光检测仪的输出端相连，PLC控制器的输出端分别与行走步进梁及运输大链的电机相连。5.根据权利要求4所述的一种运输大链的自动定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)所述PLC控制器向运输大链的电机发出启动信号，带动鞍座前移； 2)PLC控制器分别向所述前激光检测仪、后激光检测仪、降速激光检测仪发出启动信号; 3)当降速激光检测仪检测到鞍座的前侧面时，PLC控制器向运输大链的电机发出减速信号，鞍座减速前行； 4)当前激光检测仪、后激光检测仪同时检测到鞍座的前后两个基座的内侧面时，PLC控制器向行走步进梁发出运行信号，行走步进梁穿入两个基座之间，完成钢卷交接； 5)当前激光检测仪、后激光检测仪未同时检测到鞍座的前后两个基座的内侧面时，所述PLC控制器不向行走步进梁发出运行信号，运输大链继续带动鞍座前移； 6)重复上述步骤3)、4)、5)直至钢卷运输完成，此时，PLC控制器分别向行走步进梁及运输大链的电机发出停止信号。
【专利摘要】本发明提出一种运输大链的自动定位装置及方法，包括位移监测装置、降速检测装置和自动控制装置，定位检测装置和降速检测装置间隔安设于运输大链的行走轨道的侧边上，自动控制装置分别与定位检测装置、降速检测装置、行走步进梁及运输大链的电机相连接。本发明结构简单，实施方便，便于维护，保证运输大链的精确定位。
【IPC分类】B65G43/08
【公开号】CN105035686
【申请号】CN201510284213
【发明人】陈晓伟, 邱波, 闻富军, 刘进, 盛光熙, 李振鹏
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月27日