一种包装袋防掉袋的夹持方法
【专利说明】 一种包装袋防掉袋的夹持方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及夹爪技术领域，具体涉及一种包装袋防掉袋的夹持方法。
【背景技术】
[0003]现有技术的旋转式给袋机夹爪，在对于较重物料的包装和包装速度要求快的场合中，为了防止包装袋脱落和滑移，一般大都是通过增加弹簧的强度来增加夹紧力，从而导致夹爪结构变大，开夹时推力也要相应变大，导致相关的一系列结构的调整，而且夹取稳定性非常不好，夹爪在长期工作后随着弹簧的使用，极易松动，不能满足长期可靠工作的使用要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种包装袋防掉袋的夹持方法，能有效防止包装袋脱落和滑移现象，保证夹爪的可靠性。
[0005]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:采用夹持机构进行包装袋的夹持，该夹持机构包括固定夹爪及转动安装在固定夹爪前端上侧的活动夹爪，所述固定夹爪的前端下侧具有与所述活动夹爪相配合的固定夹爪，所述活动夹爪的阻力端通过转动支架与固定夹爪的后端固定连接，所述转动支架包括摆臂和连接杆，所述摆臂的一端通过转轴与固定夹爪的后端转动连接，其另一端通过转轴与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端通过转轴与活动夹爪转动连接，所述摆臂与连接杆的连接处安装有开夹滚子，所述转动支架和固定夹爪之间还设有一拉簧，所述转动支架在拉簧的作用下可使活动夹爪与固定夹爪相贴合，所述活动夹爪和固定夹爪的内侧相对设有相互夹持的上夹片和下夹片，所述下夹片的边缘处设有与所述上夹片边缘相配合的钢丝，以使上夹片沿钢丝的内侧与上夹片相扣合，所述钢丝的横截面为圆形；
防掉袋的夹持方法，包括以下步骤:将一对夹爪安装在给袋包装机上；向后推动开夹滚子，打开活动夹爪；将包装袋的袋边送进固定夹爪和活动夹爪之间，松开向后推动的开夹滚子，活动夹爪、连杆，固定夹爪及摆臂组成的四连杆机构在拉簧的作用下运动，使活动夹爪和固定夹爪贴合，并且活动夹爪上的上夹片刚好扣合进钢丝内侧与下夹片相互贴合夹紧；将夹紧的袋体的夹爪悬空五秒，然后转运至下一工位。
[0006]由上述技术方案可知，本发明设计合理，简单，成本低，效果好，通过自锁方式有效防止包装袋脱落和滑移现象，保证了夹紧的可靠性，消除因夹不住对包装机速度和夹爪对夹取重量的限制提高包装出成品的效率和合格率，提高了包装袋封装后的一致性和美观性。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的局部示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1?4所示，一种包装袋防掉袋的夹持方法所采用的夹持机构，包括固定夹爪I及转动安装在固定夹爪I前端上侧的活动夹爪U，固定夹爪I的前端下侧具有与活动夹爪11相配合的固定夹爪12，活动夹爪11的阻力端通过转动支架与固定夹爪I的后端固定连接，转动支架包括摆臂21和连接杆22，摆臂21的一端通过转轴与固定夹爪I的后端转动连接，其另一端通过转轴与连接杆22的一端转动连接，连接杆22的另一端通过转轴与活动夹爪11转动连接，摆臂21与连接杆22的连接处安装有开夹滚子4，转动支架和固定夹爪I之间还设有一拉簧5，转动支架在拉簧5的作用下可使活动夹爪11与固定夹爪12相贴合。
[0009]活动夹爪11和固定夹爪12的内侧相对设有相互夹持的上夹片13和下夹片14。下夹片14的边缘处设有与上夹片13边缘相配合的钢丝6，以使上夹片13沿钢丝6的内侧与上夹片13相扣合，钢丝6的横截面为圆形。拉簧5的一端固定在摆臂21与连接杆22的连接处，其另一端与固定夹爪I的侧壁可拆卸连接。
[0010]工作原理如下:自锁式防掉袋夹爪在给袋包装机上为成对使用，当向后推动开夹滚子4时，活动夹爪11打开，这时将包装袋袋边送进固定夹爪12和活动夹爪11之间，松开向后推动的开夹滚子4，活动夹爪11、连杆22，固定夹爪I及摆臂21组成的四连杆机构在拉簧5的作用下运动，使活动夹爪11和固定夹爪12贴合，并且活动夹爪11上的上夹片13刚好扣合进钢丝6内侧与下夹片14相互贴合夹紧。这样包装袋在固定夹爪11的焊接钢丝处，会有一转折，当有使包装袋脱落的力时，活动夹爪11会在此力作用下，使上夹片13更加紧密的贴合到下夹片14的圆形钢6丝处，保证包装袋夹紧的牢固性。在完成包装袋包装后，放掉包装袋，仅需向后推动开夹滚子7即可。固定在下夹片14上的钢丝为弧形，能够保证包装袋不被破坏。
[0011]本发明采用拉簧5将活动外夹贴合固定内夹，将包装袋在圆形钢丝6处折弯的方式，形成折角自锁形式，有效压紧，避免了常规夹爪在包装袋物料相对较大或移动速度较快时，包装袋脱落和滑移等不稳定现象，保证了包装袋夹紧的可靠性。装取物料后袋口位置的稳定性，从而消除因夹爪夹不住而降低包装速度，提高包装出成品的效率和合格率，及包装袋封装后的一致性和美观性。
[0012]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种包装袋防掉袋的夹持方法，其特征在于:采用夹持机构进行包装袋的夹持，该夹持机构包括固定夹爪及转动安装在固定夹爪前端上侧的活动夹爪，所述固定夹爪的前端下侧具有与所述活动夹爪相配合的固定夹爪，所述活动夹爪的阻力端通过转动支架与固定夹爪的后端固定连接，所述转动支架包括摆臂和连接杆，所述摆臂的一端通过转轴与固定夹爪的后端转动连接，其另一端通过转轴与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端通过转轴与活动夹爪转动连接，所述摆臂与连接杆的连接处安装有开夹滚子，所述转动支架和固定夹爪之间还设有一拉簧，所述转动支架在拉簧的作用下可使活动夹爪与固定夹爪相贴合，所述活动夹爪和固定夹爪的内侧相对设有相互夹持的上夹片和下夹片，所述下夹片的边缘处设有与所述上夹片边缘相配合的钢丝，以使上夹片沿钢丝的内侧与上夹片相扣合，所述钢丝的横截面为圆形； 防掉袋的夹持方法，包括以下步骤:将一对夹爪安装在给袋包装机上；向后推动开夹滚子，打开活动夹爪；将包装袋的袋边送进固定夹爪和活动夹爪之间，松开向后推动的开夹滚子，活动夹爪、连杆，固定夹爪及摆臂组成的四连杆机构在拉簧的作用下运动，使活动夹爪和固定夹爪贴合，并且活动夹爪上的上夹片刚好扣合进钢丝内侧与下夹片相互贴合夹紧；将夹紧的袋体的夹爪悬空五秒，然后转运至下一工位。
【专利摘要】本发明涉及一种包装袋防掉袋的夹持方法，将一对夹爪安装在给袋包装机上；向后推动开夹滚子，打开活动夹爪；将包装袋的袋边送进固定夹爪和活动夹爪之间，松开向后推动的开夹滚子，活动夹爪、连杆，固定夹爪及摆臂组成的四连杆机构在拉簧的作用下运动，使活动夹爪和固定夹爪贴合，并且活动夹爪上的上夹片刚好扣合进钢丝内侧与下夹片相互贴合夹紧；将夹紧的袋体的夹爪悬空五秒，然后转运至下一工位。本发明通过自锁方式可有效防止包装袋脱落和滑移现象，保证了夹紧的可靠性，消除因夹不住对包装机速度和夹爪对夹取重量的限制提高包装出成品的效率和合格率，提高了包装袋封装后的一致性和美观性。
【IPC分类】B65B43/46, B65B43/54
【公开号】CN105059616
【申请号】CN201510414744
【发明人】李义生, 汪普跃
【申请人】安徽正远包装科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月15日