一种采用x型桁架的起重机防摇系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机防摇系统，尤其涉及一种采用X型桁架的起重机防摇系统。
【背景技术】
[0002]为了便于操作以及提高效率，起重机的吊具上大多安装有防摇系统。现有技术的起重机防摇系统包括六种:(I)刚性导筒制动防摇系统:吊具上方装设导筒，导筒在与小车架连接的外筒、框架中滚动或滑动升降，利用导筒和小车的刚性，抵制吊具所受的水平力，从而有效防止吊具和载荷的摇晃；(2)分离台车式防摇系统:通过将前后吊运小车分开一段距离，使悬挂钢丝绳形成倒三角形，产生水平方向的分力来达到防摇的目的；(3)液压减摇系统:利用液压缸增加系统阻尼，对已有摇摆进行控制；(4)辅助钢丝绳防摇系统:通过在小车和吊具之间设置一组相互交叉的辅助钢丝绳，通过交叉形成几个稳定的三角形结构，其产生的斜拉力对摇摆有抑制作用；(5)倒三角八绳防摇系统:通过增加滑轮组，使起升钢丝绳的布置成倒三角形，利用起升绳水平方向的分力进行防摇；(6)电子防摇系统:通过现代控制和测量手段，小车与吊具联动，通过检测装置测出小车与目标位置的相对距离和高度，控制小车何时减速和制动，减小吊重偏角，使其准确定位于目标上方，从而主动避免摇摆。
[0003]在上述几种起重机防摇系统中，刚性导筒制动式结构复杂，成本较高，主要适用于起升高度较低的场合；分离台车式结构复杂，维修调试比较麻烦，防摇效果一般；液压减摇系统和辅助钢丝绳防摇系统结构复杂，成本高，维修调试麻烦；倒三角八绳防摇系统钢丝绳的卷绕复杂，钢丝绳磨损增加，寿命下降；电子防摇系统成本高，编程调试难度大，小车运行速度调整太频繁，容易造成司机的不适。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种采用X型桁架的起重机防摇系统。
[0005]本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
[0006]采用X型桁架的起重机防摇系统，包括小车架100、多个液压缸200、X型桁架300、吊具上架400以及起升滑轮500，其中:
[0007]多个液压缸200对称地固定于小车架100的两端；
[0008]X型桁架300包括两侧平行的支架以及连接两侧支架的横梁，两侧支架的顶端分别可驱动地连接至多个液压缸200并且为多个重复的X型支架单元，X型支架单元之间通过铰点连接，两侧平行的支架单元通过横梁连接；
[0009]两侧支架的底端固定到吊具上架400 ;
[0010]起升滑轮500安装于吊具上架400。
[0011]根据本发明的一个实施例，两侧支架的X型支架单元的交点包括活动铰点和自由点，X型支架单元之间的铰点为活动铰点。
[0012]根据本发明的一个实施例，重复单元的个数为3个。
[0013]本发明的优点是:本发明的采用X型桁架的起重机防摇系统，由于利用了 X型桁架，提高了整体稳定性，有效的增加吊重悬挂系统的刚性和阻尼，安全可靠，防摇效果好，可实现吊具的快速对位，提高装卸效率。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的一个实施例的采用X型桁架的起重机防摇系统的示意图；
[0015]图2是本发明的一个实施例的采用X型桁架的起重机防摇系统的侧视图；
[0016]图3是本发明的一个实施例的采用X型桁架的X型支架单元。
[0017]附图标记说明
[0018]100小车架、200液压缸、300 X型桁架、310 X型桁架活动铰点、320 X型桁架自由点、400吊具上架、500起升滑轮。
【具体实施方式】
[0019]图1和图2示出了本发明的一个实施例的采用X型桁架的起重机防摇系统的示意图，其包括小车架100、多个液压缸200、X型桁架300、吊具上架400以及起升滑轮500，其中:多个液压缸200对称地固定于小车架100的两端；X型桁架300包括两侧平行的支架以及连接两侧支架的横梁，两侧支架的顶端分别可驱动地连接至多个液压缸200并且为多个重复的X型支架单元；两侧支架的底端固定到吊具上架400 ;起升滑轮500安装于吊具上架400上，两侧支架的X型支架单元的交点包括活动铰点310和自由点320，距离吊具上架400最近的一个X型支架单元的交点为自由点320，该自由点320保证桁架可以自由变形，多个X型支架单元之间的铰点为活动铰点310，活动铰点310可以保证桁架在静态时的稳定性，两侧平行的支架单元通过横梁连接，活动铰点310之间形成了三角形结构，运动时可以自由转动，既维持了结构的稳定性，又实现了整个桁架的伸缩变形作用。
[0020]图3示出了一个实施例的采用X型桁架的X型支架单元，在一个优选实施例中，X型支架单元的个数为3个。
[0021]本发明的采用X型桁架的起重机防摇系统在运行时，通过固定在小车架100上的液压缸200控制X型桁架300的变形。当吊重(未示出)不发生偏摆时，液压缸200的压力调节阀打开，保证X型桁架300可随起升和下降动作自由变形；当起升小车(未示出)加减速时，吊重将发生偏摆，在小车加速或制动的同时，将液压缸200的压力调节阀关闭，使X型桁架300保持固定形状，增加悬挂系统的刚性和阻尼，从而有效抑制吊重的摇摆。X型桁架主要承担吊重摇摆的水平力，吊重的起升仍由起升钢丝绳承担，因此桁架结构可以做的相对简单，且质量较轻。
[0022]在对本发明的具体实施例进行了详细的介绍的同时，还可以发现与本发明相关的本领域内相似的多种可替代设计和由权利要求限定的实施例。
【主权项】
1.一种采用X型桁架的起重机防摇系统，其特征在于，包括:小车架(100)、多个液压缸(200)、X型桁架(300)、吊具上架(400)以及起升滑轮(500)，其中: 所述多个液压缸(200)对称地固定于所述小车架(100)的两端； 所述X型桁架(300)包括两侧平行的支架以及连接两侧支架的横梁，两侧支架的顶端分别可驱动地连接至所述多个液压缸(200)并且为多个重复的X型支架单元，X型支架单元之间通过铰点连接，两侧平行的支架单元通过横梁连接； 所述两侧支架的底端固定到所述吊具上架(400); 所述起升滑轮(500)安装于所述吊具上架(400)。2.根据权利要求1所述的采用X型桁架的起重机防摇系统，其特征在于，两侧支架的X型支架单元的交点包括活动铰点和自由点，X型支架单元之间的铰点为活动铰点。3.根据权利要求1所述的采用X型桁架的起重机防摇系统，其特征在于，所述重复单元的个数为3个。
【专利摘要】本发明提供一种采用X型桁架的起重机防摇系统，其包括：小车架、多个液压缸、X型桁架、吊具上架以及起升滑轮，其中：多个液压缸对称地固定于小车架的两端；X型桁架包括两侧平行的支架以及连接两侧支架的横梁，两侧支架的顶端分别可驱动地连接至多个液压缸并且为多个重复的X型支架单元；两侧支架的底端固定到吊具上架；起升滑轮安装于吊具上架。本发明的优点是：本发明的采用X型桁架的起重机防摇系统，由于利用了X型桁架，提高了整体的稳定性，有效地增加吊重悬挂系统的刚性和阻尼，安全可靠，防摇效果好，提高装卸效率。
【IPC分类】B66C13/06
【公开号】CN105060115
【申请号】CN201510423255
【发明人】田维亭, 万里波, 程纲, 冯清海
【申请人】润邦卡哥特科工业有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月17日