用于涂装平板治具的自动升降转运机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子产品制造设备技术领域，特别涉及一种可自动完成涂装平板治具循环的升降转运机。
【背景技术】
[0002]在涂装平板自动线生产时，支撑产品的治具需要循环周转使用，需要设定特定工位，由工人在线搬运周转。这就带来很大的弊端:一则工作强度大，频繁的搬动工作会大量消耗体力，否则难以跟上生产线的节奏，增加人手则会增加人力成本；二则治具在人员搬取过程中，难免会产生碰撞，不仅治具会损坏，还会损坏产品，带来材料成本的极大浪费。
[0003]因此，有必要提供一种新的转运设备来解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种可自动完成涂装平板治具循环的升降转运机。
[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种用于涂装平板治具的自动升降转运机，包括上下平行设置的两条传送带、设于所述传送带两侧的一对升降机构，所述升降机构包括机架、一对立设于所述机架上的升降模组和受所述升降模组控制的夹料单元，所述夹料单元上设有移料马达。
[0006]具体的，所述升降机构的机架底部设有四个滑轮。
[0007]具体的，所述夹料单元包括受所述升降模组驱动的升降基板、设于升降基板上的夹料气缸、由所述夹料气缸驱动的夹料板，所述移料马达固定于所述夹料板上，所述移料马达驱动一主动胶轮。
[0008]进一步的，所述升降基板上设有两个夹料气缸，所述两个夹料气缸同时驱动所述夹料板。
[0009]进一步的，所述夹料板上还水平设置有若干从动胶轮，所述主动胶轮和从动胶轮最高点共水平面。
[0010]进一步的，所述夹料板的末端设有阻挡体。
[0011]具体的，所述机架上设置用于探测治具最低位置的第一水平感应器、用于探测治具最高位置的第二水平感应器以及用于探测治具最外侧位置的竖直感应器。
[0012]具体的，所述两个升降机构分为第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上方设有放料机构，所述第二升降机构上方设有取料机构。
[0013]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:
[0014]1、实现了治具的循环转运，提高了自动化水平，节省了人力成本，降低了治具损坏的风险；
[0015]2、升降机构可独立拖行到其他位置与不同的传送带配套使用，提高了其使用灵活性；
[0016]3、主动胶轮和从动胶轮的设置能够防止治具移动过程中出现滑动摩擦而损坏；
[0017]4、阻挡体可以时治具滑入夹料单元时停留在适当位置，解决了治具滑落的问题。
【附图说明】
[0018]图1为本发明用于涂装平板治具的自动升降转运机的主视图；
[0019]图2为单个升降机构的主视图；
[0020]图3为升降机构在夹紧治具状态下的左视图；
[0021 ] 图4为升降机构的俯视图；
[0022]图5为夹料单元的主视图。
[0023]图中数字表示:
[0024]Ia-第一传送带，Ib-第二传送带；
[0025]2_升降机构，2a_第一升降机构，2b_第二升降机构，21-机架，211-滑轮，22-升降模组，23-夹料单元，231-升降基板，232-夹料气缸，233-夹料板，2331-阻挡体，234-从动胶轮，24-移料马达，241-主动胶轮，25a-第一水平感应器，25b_第二水平感应器，25c-竖直感应器；
[0026]3-放料机构；
[0027]4-取料机构；
[0028]5-治具。
【具体实施方式】
[0029]下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0030]如图1、图2和图5所示，本发明的一种用于涂装平板治具的自动升降转运机，包括上下平行设置的两条传送带(第一传送带la、第二传送带Ib)、设于传送带(la、lb)两侧的一对升降机构2 (第一升降机构2a、第二升降机构2b)、设于第一升降机构2a上方的放料机构3和设于第二升降机构2b上方的取料机构4，升降机构2包括机架21、一对立设于机架21上的升降模组22和受升降模组22控制的夹料单元23，夹料单元23上设有移料马达24，第一传送带Ia与第二传送带Ib反向输送。工作开始时，第一升降机构2a的夹料单元23夹持一用于承载涂装平板的治具5，同时在升降模组22的驱动下停放在其最高位置，此时放料机构3将产品放置到治具5上；托载有产品的治具5被移料马达24传递给第一传送带la，由第一传送带Ia传递给第二升降机构2b，此时第二升降机构2a上的夹料单元23放松，等治具5到达夹料单元23之间时将其夹住；治具5停在第二升降机构2b升降模组22最高位置时，取料机构4将治具5上的产品取走；空治具5再在升降模组22的作用下下降到最低点，然后再由移料马达24传递给第二传送带lb，由第二传送带Ib传递给第一升降机构2a，此时第一升降机构2a的夹料单元23已下降到最低位置将空治具5夹起，随即再回到最高位置，以上就构成了一个作业循环。该转运机上一次性可以放置多个治具5，这样放料和取料相对独立，可同时进行，大大提升了自动化水平，节省了人力成本，降低了治具5损坏风险。
[0031]如图1至图3所示，升降机构2的机架21底部设有四个滑轮211。这样升降机构2可以独立拖行到其他位置与不同的传送带配套使用，提高了其使用灵活性。
[0032]如图2至图5所示，夹料单元23包括受升降模组22驱动的升降基板231、设于升降基板231上的两个夹料气缸232、由两个夹料气缸232同时驱动的夹料板233，移料马达24固定于夹料板233上，移料马达24驱动一主动胶轮241，夹料板233上还水平设置有若干从动胶轮234。主动胶轮241和从动胶轮234最高点是共水平面的，由于每个升降机构2上的一对夹料单元23是结构对称的，这就形成了一个托放治具5的水平支撑面，然后两个夹料单元23才能将治具5夹紧并一起做升降运动；治具5将要离开夹料单元23时，夹料气缸232先控制夹料板233将治具5松开，然后移料马达232启动，治具5就在主动胶轮241带动下移往传送带，从动胶轮234使治具5的离开顺畅，防止出现滑动摩擦而损坏治具5。
[0033]如图3和图4所示，夹料板233的末端设有阻挡体2331。治具5在完全进入到夹料单元23之间时会因为传送带的输送惯性而往前滑动，而主动胶轮241和从动胶轮242也不可能提供很大的阻力来使治具5停止，所以若不加阻挡，治具5有滑出升降机构2的风险，若治具5上携带产品，那将带来很大的经济损失；阻挡体2331则可在治具5滑入夹料单元23后提供有效阻挡，使治具5停留在适当位置，解决了治具5滑落的问题。
[0034]如图2至图4所示，机架21上设置用于探测治具5最低位置的第一水平感应器25a、用于探测治具5最高位置的第二水平感应器25b以及用于探测治具5最外侧位置的竖直感应器25c。第一水平感应器25a、第二水平感应器25和竖直感应器25c能使转运机实时监测治具5所到达的位置，这样就能控制放料、移料、取料的节奏，使以上过程有序进行。
[0035]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于涂装平板治具的自动升降转运机，包括上下平行设置的两条传送带、设于所述传送带两侧的一对升降机构，其特征在于:所述升降机构包括机架、一对立设于所述机架上的升降模组和受所述升降模组控制的夹料单元，所述夹料单元上设有移料马达。2.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于:所述升降机构的机架底部设有四个滑轮。3.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于:所述夹料单元包括受所述升降模组驱动的升降基板、设于升降基板上的夹料气缸、由所述夹料气缸驱动的夹料板，所述移料马达固定于所述夹料板上，所述移料马达驱动一主动胶轮。4.根据权利要求3所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于:所述升降基板上设有两个夹料气缸，所述两个夹料气缸同时驱动所述夹料板。5.根据权利要求3所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于:所述夹料板上还水平设置有若干从动胶轮，所述主动胶轮和从动胶轮最高点共水平面。6.根据权利要求3所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于:所述夹料板的末端设有阻挡体。7.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于:所述机架上设置用于探测治具最低位置的第一水平感应器、用于探测治具最高位置的第二水平感应器以及用于探测治具最外侧位置的竖直感应器。8.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于:所述两个升降机构分为第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上方设有放料机构，所述第二升降机构上方设有取料机构。
【专利摘要】本发明为一种用于涂装平板治具的自动升降转运机，包括上下平行设置的两条传送带、设于所述传送带两侧的一对升降机构，所述升降机构包括机架、一对立设于所述机架上的升降模组和受所述升降模组控制的夹料单元，所述夹料单元上设有移料马达。本发明实现了治具的循环转运，提高了自动化水平，节省了人力成本，降低了治具损坏的风险。
【IPC分类】B65G47/57, B65G37/00
【公开号】CN105083903
【申请号】CN201510492872
【发明人】胡亚军
【申请人】苏州春秋电子科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月12日