自动翻面机械手前输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于输送、包装设备领域，尤其涉及一种自动翻面机械手前输送机构。
【背景技术】
[0002]在玻璃或钢板的输送、翻转过程中，需要先通过输送机构输送，再通过推送机构将玻璃或钢板推入翻转机构，输送机构结构复杂，占用空间大。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占用空间小、输送可靠的自动翻面机械手前输送机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种自动翻面机械手前输送机构，包括主框架和前输送台框架，所述主框架上设有可转动的翻转轴，并设有驱动翻转轴转动的翻转伺服电机，所述翻转轴上设有至少两个翻转臂，所述翻转臂上设有可供工件插入的卡槽；
[0005]所述前输送台框架上设有多个输送辊子，所述输送辊子一端伸入翻转臂之间的间隙并垂直翻转轴，所述输送辊子上设有胶轮，所述前输送台框架上还设有驱动输送辊子转动的驱动机构。
[0006]所述驱动机构包括前主传动轴和前输送伺服电机，所述前主传动轴垂直输送辊子并通过锥齿轮与输送辊子连接，所述前输送伺服电机通过皮带与前主传动轴连接。
[0007]所述翻转轴轴向设有一组翻转臂，一组翻转臂在同一平面内，一组翻转臂的卡槽构成夹持工件的夹持部，所述翻转轴周向设有至少两组翻转臂。
[0008]所述翻转轴外周设有四组翻转臂，四组翻转臂在翻转轴周向均匀分布，相邻两组翻转臂夹角为90度。
[0009]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，翻转机构采用翻转轴和翻转臂，翻转臂上设有卡槽，输送辊子一端伸入翻转臂之间的间隙，输送机构直接将玻璃或钢板推入翻转臂的卡槽内，输送效率高，结构紧凑，占用空间小。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例中提供的自动翻面机械手前输送机构的结构示意图；
[0011 ] 图2为图1的传动机构的结构示意图；
[0012]上述图中的标记均为:1、前输送台框架，2、主框架，3、前主传动轴，4、输送辊子，41、胶轮，5、前输送伺服电机，6、翻转轴，7、翻转伺服电机，8、翻转臂，81、卡槽。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0014]参见图1，一种自动翻面机械手前输送机构，前输送机构为将工件从前输送轨道送入翻转臂8的卡槽81内的机构，包括主框架2和前输送台框架1，主框架2上设有可转动的翻转轴6，并设有驱动翻转轴6转动的翻转伺服电机7，翻转轴6上设有至少两个翻转臂8，翻转臂8上设有可供工件插入的卡槽81 ；
[0015]前输送台框架I上设有多个输送辊子4，输送辊子4 一端伸入翻转臂8之间的间隙并垂直翻转轴6，输送辊子4上设有胶轮41，前输送台框架I上还设有驱动输送辊子4转动的驱动机构。输送辊子4伸入翻转臂8，直接将玻璃或钢板输送到卡槽81内，工作效率高，机构结构紧凑，占用空间小。
[0016]翻转轴6轴向设有一组翻转臂8，一组翻转臂8在同一平面内，一组翻转臂8的卡槽81构成夹持工件的夹持部，翻转轴6外周设有四组翻转臂8，四组翻转臂8在翻转轴6周向均匀分布，相邻两组翻转臂8夹角为90度。
[0017]如图2所示，驱动机构包括前主传动轴3和前输送伺服电机5，前主传动轴3垂直输送辊子4并通过锥齿轮与输送辊子4连接，前输送伺服电机5通过皮带与前主传动轴3连接。通过一根前主传动轴3带动多个输送辊子4，工作效率高，结构紧凑，占用空间小。
[0018]采用上述的结构后，翻转机构采用翻转轴6和翻转臂8，翻转臂8上设有卡槽81，输送辊子4 一端伸入翻转臂8之间的间隙，输送机构直接将玻璃或钢板推入翻转臂8的卡槽81内，输送效率高，结构紧凑，占用空间小。
[0019]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，包括主框架(2)和前输送台框架(I)，所述主框架(2)上设有可转动的翻转轴￠)，并设有驱动翻转轴(6)转动的翻转伺服电机(7)，所述翻转轴(6)上设有至少两个翻转臂(8)，所述翻转臂(8)上设有可供工件插入的卡槽(81)； 所述前输送台框架(I)上设有多个输送辊子(4)，所述输送辊子(4) 一端伸入翻转臂(8)之间的间隙并垂直翻转轴￠)，所述输送辊子(4)上设有胶轮(41)，所述前输送台框架(I)上还设有驱动输送辊子(4)转动的驱动机构。2.如权利要求1所述的自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，所述驱动机构包括前主传动轴(3)和前输送伺服电机(5)，所述前主传动轴(3)垂直输送辊子(4)并通过锥齿轮与输送辊子(4)连接，所述前输送伺服电机(5)通过皮带与前主传动轴(3)连接。3.如权利要求1或2所述的自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，所述翻转轴(6)轴向设有一组翻转臂(8)，一组翻转臂(8)在同一平面内，一组翻转臂(8)的卡槽(81)构成夹持工件的夹持部，所述翻转轴(6)周向设有至少两组翻转臂(8)。4.如权利要求3所述的自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，所述翻转轴(6)外周设有四组翻转臂(8)，四组翻转臂(8)在翻转轴(6)周向均匀分布，相邻两组翻转臂(8)夹角为90度。
【专利摘要】本发明公开了一种自动翻面机械手前输送机构，包括主框架(2)和前输送台框架(1)，主框架(2)上设有可转动的翻转轴(6)，并设有驱动翻转轴(6)转动的翻转伺服电机(7)，翻转轴(6)上设有至少两个翻转臂(8)，翻转臂(8)上设有可供工件插入的卡槽(81)；前输送台框架(1)上设有多个输送辊子(4)，输送辊子(4)一端伸入翻转臂(8)之间的间隙并垂直翻转轴(6)，输送辊子(4)上设有胶轮(41)，输送效率高、结构紧凑、占用空间小。
【IPC分类】B65G49/06, B65G47/248, B65G13/02
【公开号】CN105083945
【申请号】CN201410226101
【发明人】余庆宇
【申请人】芜湖金三氏数控科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月24日