一种工件在运动中定位的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件在运动中定位的装置和方法，主要适用于在生产流水线或检验测试流水线中对工件流中的离散的工件在运动过程中进行逐个定位。
【背景技术】
[0002]目前，公知的生产流水线或检验测试流水线中对入口具体位置不确定的工件采用通过窄槽的方法进行机械限位和定位，控制出口端工件在运动法线方向即与运动方向垂直的方向的位置，这样的定位方式定位精度底，适应性弱。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服上述现有技术中的缺点，提供一种针对入口的位置和姿态不确定的离散工件在其运动过程中定位的装置和方法，该装置和方法采用气压定位，结构简单可靠，定位精度高，适应性强。
[0004]为实现上述目的，本发明的工件在运动中定位的装置和方法采用如下技术方案: 该工件在运动中定位的装置和方法，其特点是，包括风刀、定位块、运动底板，风刀与定位块之间形成一条大致平行的工件通道，工件通道宽度大于工件竖直投影的最大外形尺寸，风刀在面向工作通道的那个面上有小气孔，高压气体从小气孔流出，从而工件通道上的工件的朝向风刀的表面和朝向定位块的表面形成气压差，气压差推动工件贴紧定位块，工件放置在运动底板上，工件在进入工作通道后随运动底板水平移动到工件通道出口，并在移动过程中被定位。
[0005]更佳地，定位块朝向工件通道面有小孔，小孔连接真空栗可以吸收空气在定位块表面孔口附近形成负压，从而使工件的朝向风刀的表面和朝向定位块的表面之间的气压差更大更稳定。
[0006]更佳地，风刀由风刀主体和风刀盖组成，风刀主体上有气动接头螺孔，气腔，气孔阵列，风刀盖螺接或铆接或焊接在风刀主体上。
[0007]更佳地，运动底板可以是直线或弧形传送带，也可以是圆形转盘。
[0008]更佳地，风刀可以是只有一个进气口和一个气腔，也可以有多个进气口和多个气腔，对于有多个进气口和气腔情况可以通过调节不同进气口气压，从而调节工件在工件通道不同位置受到的气压差。
[0009]更佳地，风刀可以是只有一个，也可以是由数个小的风刀安装在一起组成。
[0010]更佳地，定位块与工件接触的表面有特氟龙，表面尽可能光滑。
[0011]本发明的有益效果具体如下:
1、本发明采用气压差的方法实现工件在运动过程中定位，可以实现工件高精度定位，特别是可以实现对流水线中的工件实现定位而不影响其前进，有极大的工作效率；
2、本发明包括风刀、定位块、运动底板，结构简单，性能可靠，生产经济性好。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的第一个具体实施例的示意图。
[0013]图2是图1所示具体实施例的剖面示意图。
[0014]图3是图1所示具体实施例的风刀的外形图。
[0015]图4是本发明的第二个具体实施例的示意图。
[0016]图5是图4所示具体实施例的剖面示意图。
[0017]图6是本发明的第三个具体实施例的风刀的外形图。
[0018]图7是本发明的第四个具体实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
[0020]实例一
请参见图1、图2和图3所示，图1、图2和图3显示的是本发明的工件在运动中定位方法，包括风刀主体1、风刀盖2、运动底板3、定位块4、气动接头6 ;风刀主体I和定位块4固定，运动底板3为圆形并绕其竖直中心轴转动，风刀主体I和定位块4之间形成一个弧形工件通道9，工件通道9宽度大于工件7的在竖直投影方向最大外形尺寸，工件通道9两端分别是工件通道入口 11和工件通道出口 12，风刀主体I上有气腔12、气孔阵列13、空气接头螺孔14和风刀盖螺孔15，风刀盖2通过风刀盖螺孔15螺接在风刀主体I上或直接焊接在风刀主体I上，从而封闭气腔12和气孔阵列13的下表面，气孔阵列13沿风刀主体I的外弧面等角度圆周阵列分布，气孔阵列13的每个孔的出口中收与运动底板3的距离基本相同，且都低于工件7的上表面；在工件通道9的出口处，定位块4长于风刀主体I。
[0021]高压气体从气动接头6进入风刀主体I的气腔12，然后进入气孔阵列13并流出，由于气孔阵列13的各气孔沿风刀主体I的外弧面等角度分布且高度基本相同，从而从风刀主体I流出的气流为扁平状均匀流出，在工件通道9的一侧形成均匀的高压区；放置于转动的运动底板3上的工件7在经过工件通道9时，受到风刀主体I侧的高压气体压迫，从而贴紧定位块4运动；在工件通道9的工件通道出口 12处定位块4长于风刀主体1，因此工件7能一直贴紧定位块4运动到工件通道9的工件通道出口 12直至脱离定位块4 ;由于风刀主体I和定位块4是固定的，工件7在运动底板3带动下从工件通道出口 12转出时相对运动底板13的转轴中心的距离是固定的，因此可以实现工件7相对运动底板3的径向定位；同时如果工件7是正多边形，则转出工件通道口 12时，工件7的一条边必然贴紧定位块4，因此工件7从工件通道12转出并脱离定位块4时的角度姿态也是确定的。
[0022]工件7不断从工件通道入口 10进入工件通道9，在工件通道9内被定位后从工件通道出口 11转出，定位过程不影响工件7的前进速度，从而可以实现工件7的连续定位。
[0023]实例二
实例二请参见图4和图5所示，实例二是实例一的变型，基本上与图1~图3所示的具体实施例相同，相同的零部件采用相同的附图标记，实例二与实例一相比增加了气动接头8和定位块底板5，定位块底板5固定在定位块4上，气动接头8安装在定位块4上；定位块4结构与风刀主体I类似，也有气孔阵列和气腔，
工作时，气动接头8接外界的真空栗从而可以将空气从工件通道9中吸走从而在工件通道9靠近定位块4侧形成负压，这个负压单独作用或与风刀主体I出来的气流在工件通道9形成正压共同作用，使工件7贴紧定位块4 ;与实例一相比实例二对工件7的定位作用更强、更稳定。
[0024]实例三
实例三请参见图6所示，实例三是实例一的变型，基本上与图1~图3所示的具体实施例相同，相同的零部件采用相同的附图标记，实例三与实例一相比在于实例一的风刀主体I有5个气腔12，对应有5个空气接头螺孔14，安装有5个气动接头6，从而在风刀主体I的不同位置的气孔阵列13的各段是可调单独调整气压的，而实例三只有一个气腔12，实例三中气孔阵列13的出气的气压不是分段可调的。
[0025]实例四
实例四请参见图7所示，实例四是实例一的变型，基本上与图1~图3所示的具体实施例相同，相同的零部件采用相同的附图标记，实例四与实例一相比在于实例I的运动底板3是水平圆周转动，而实例四的运动底板3是水平直线运动，相应的实例四的工件通道9为直线通道，风刀主体I和定位块4朝向工作通道9的表面为平面，风刀主体I内部的气孔阵列13为等间距直线阵列分布。
【主权项】
1.一种工件在运动中定位的装置，其特点在于，包括风刀、定位块、运动底板，风刀与定位块固定不动，两者之间形成一条大致平行的工件通道，工件通道宽度大于工件竖直投影上的最大外形尺寸，风刀在面向工作通道的那个面上有小气孔阵列，高压气体从小气孔流出，从而工件通道上的工件的朝向风刀的表面和朝向定位块的表面形成气压差，气压差推动工件贴紧定位块，工件放置在运动底板上，工件在进入工作通道后随运动底板水平移动到工件通道出口，并在移动过程中被定位。2.根据权利要求1所述的一种工件在运动中定位的装置，其特征在于，定位块朝向工件通道的表面有小孔，小孔连接真空栗可以吸收空气从面在定位块表面附近形成负压，使工件的朝向风刀的表面和朝向定位块的表面之间的气压差更大更稳定。3.根据权利要求1所述的一种工件在运动中定位的装置，其特征在于，风刀由风刀主体和风刀盖组成，风刀主体上有气动接头螺孔，气腔，气孔阵列，风刀盖螺接或铆接或焊接在风刀主体上。4.根据权利要求1所述的一种工件在运动中定位的装置，其特征在于，运动底板可以是直线或弧形传送带，也可以是圆形转盘。5.根据权利要求1所述的一种工件在运动中定位的装置，其特征在于，风刀可以只有一个进气口和一个气腔，也可以有多个进气口和多个气腔，对于有多个进气口和气腔情况可以通过调节不同进气口气压，调节工件在工件通道不同位置受到的气压差。6.根据权利要求1所述的一种工件在运动中定位的装置，其特征在于，风刀可以是只有一个，也可以是由数个小的风刀安装在一起组成。7.根据权利要求1所述的一种工件在运动中定位的装置，其特征在于，定位块与工件接触的表面有特氟龙，表面光滑。8.根据权利要求1所述的一种工件在运动中定位的装置，其特征在于，工件可以是螺钉或螺母或其它形状统一的零件。9.根据权利要求1-8任一项所述装置的定位方法，其特征在于:高压气体进入风刀的气腔，然后从风刀的所述在面向工作通道的那个面上的小气孔阵列流出，在工件通道的一侧形成均匀的高压区，放置在运动底板上的工件在经过工件通道时受到风刀一侧的高压气体压迫，从而贴近定位块运动；或者定位块接负压，空气被定位块上的小孔吸走，放置在运动底板上的工件在经过工件通道时，受到定位块一侧的低压气体吸引，从而贴近定位块运动。
【专利摘要】本发明涉及一种工件在运动中定位的装置，包括风刀、定位块、运动底板，风刀与定位块之间形成一条大致平行的工件通道，工件通道宽度大于工件竖直投影上的最大外形尺寸，风刀在面向工作通道的那个面上有小气孔阵列，高压气体从小气孔流出，从而工件通道上的工件的朝向风刀的表面和朝向定位块的表面形成气压差，气压差推动工件贴紧定位块，工件放置在运动底板上，工件在进入工作通道后随运动底板水平移动到工件通道出口，并在移动过程中被定位。
【IPC分类】B65G47/88
【公开号】CN105083975
【申请号】CN201510559043
【发明人】不公告发明人
【申请人】郑超
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月6日