一种起重机用动态平衡液压轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机械，尤其涉及一种起重机用动态平衡液压轮。
【背景技术】
[0002]起重机械是现代化工业生产物流中非常重要的设备。其工作原理是通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。它的工作机构包括:起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
[0003]其中运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。这一部分是非常重要，但是往往被忽视。在早些时候，为了确保运行的稳定，大型的起重设备往往采用有轨的运行机构，但是缺点是轨道的铺设耗时耗力，而且整个起重设备不灵活。于是，随着实心轮技术的发展，现有技术中越来越倾向于采用轮式的起重机。
[0004]例如专利号为201220465978.1的实用新型《无轨门式起重机》中就公开了一种无轨门式起重机，包括由主梁和支腿构成的起重机本体，在所述主梁上设置有起吊机构，在所述支腿的下横梁上设置有大车运行装置，所述的大车运行装置为由控制电机驱动的实心轮胎，所述实心轮胎的轮轴通过轮箱与所述支腿的下横梁相连接。所述控制电机通过变速装置与设置在实心轮胎上的齿圈相啮合。该实用新型的优点在于结构简单、通用性强、维修方便、操作灵活、方便。使用时无需铺设专用的轨道，特别适合工作场地较小的工厂、货场、矿山、码头等。载重量在50吨以下的门式起重机可以通过穿轴将支撑架固定在支腿下横梁上，便于安装或拆卸。
[0005]但是这样的结构通常需要配合千斤顶固定使用，这样就有一个安全隐患，即在运行过程中一旦路面不平整或者由于别的原因导致起重机两侧的轮胎失去平衡，则会导致整个起重机的中心不稳，导致了安全隐患。
【发明内容】
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[0006]本发明专利的目的就是弥补现有技术的不足，提供了一种起重机用动态平衡液压轮，能适应于各种型号的起重机，尤其适用于在地面状况恶劣的情况下使用，确保起重机在行进途中保持动态的平衡，提高了起重机的灵活性和稳定性。
[0007]为达到所述目的，本发明包括通过支架安装在起重设备立柱底部的实心轮，所述每个立柱底部下均设有一个V型架，所述左右两侧通过横臂固定有平行设置的实心轮，所述横臂内安装有感应设备，所述V型架正中位置向后方设有一根水平的旋转柱，所述V型架中部设有一个直接连接至立柱底部的液压机构，所述支架包括固定在起重设备上的屈臂，所述屈臂末端活动连接一个空心活动轴，空心活动轴套接在V型架的旋转柱上。
[0008]优选的，所述空心活动轴内设有一组限位块。限位块用于限定V型架的旋转是在一定可控范围内的，防止V型架旋转过大过猛导致起重机重心失衡。
[0009]优选的，所述轮组的实心轮内侧还设有和实心轮同心设置的齿轮，所述齿轮连接在变速箱上。这样的结构能起到控制实心轮行进速度，以及在紧急情况下制动的作用。
[0010]优选的，所述横臂上设有定位框，所述实心轮的中轴固定在定位框内。这样的结构确保横臂和实心轮的相对位置固定，在运行过程中不会跑偏，这样进一步确保感应装置感测到的数据准确。
[0011]优选的，所述横臂内的感应设备通过横臂内的线缆一直经过屈臂，最终连接到起重机的控制部。
[0012]优选的，所述实心轮上设有防滑纹。
[0013]本发明通过这样的结构，抛弃了千斤顶固定的结构，无论是在作业时还是运行时，均通过传感器反馈的即时数据，配合液压机构控制V型架来进行动态平衡。如果出现无法控制的情况，则通过变速箱进行制动，确保起重机的整体安全稳定性。同时起重机的灵活性得以保证。
【附图说明】
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[0014]图1为本发明一种起重机用动态平衡液压轮侧面结构示意图。
[0015]图2为本发明一种起重机用动态平衡液压轮的正面结构示意图。
【具体实施方式】
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[0016]如图1、图2所示，本发明一种起重机用动态平衡液压轮，包括通过支架安装在起重设备立柱底部的实心轮4，所述每个立柱底部下均设有一个V型架8，所述左右两侧通过横臂固定有平行设置的实心轮4，所述横臂内安装有感应设备，所述V型架8正中位置向后方设有一根水平的旋转柱5，所述V型架8中部设有一个直接连接至立柱底部的液压机构9，所述支架包括固定在起重设备上的屈臂1，所述屈臂I末端通过活动销2活动连接一个空心活动轴3，空心活动轴3套接在V型架8的旋转柱5上。所述空心活动轴3内部设有一组限位块。
[0017]为了控制起重机的速度来确保整体平衡和安全，所述轮组的实心轮4内侧还设有和实心轮4同心设置的齿轮6，所述齿轮6连接在变速箱7上。
[0018]进一步的，所述横臂上设有定位框，所述实心轮4的中轴固定在定位框内。所述横臂内的感应设备通过横臂内的线缆一直经过屈臂I，最终连接到起重机的控制部。
[0019]为了进一步的防滑效果，所述实心轮4上设有防滑纹。
[0020]综上可见本发明使用非常方便，起重机用动态平衡液压轮为一个整体结构，可以直接安装在起重机上。这样的设计颠覆了现有技术中起重机需要两侧相互平衡的理念，强调在起重机两侧位于不同的面上时，单组实心轮4直接进行平衡性调整。同时也颠覆了现有技术中需要成对的控制机构进行调整的思维惯性。每组液压轮只需配置一个液压机构9就能实现动态调整。在工作过程中，由于起重机整体移动速度并不快，且得益于计算机技术的发展，传感器的响应时间非常短，足以在出现失衡情况前对实心轮4进行调整。因此一旦由于道路不平整可以通过液压机构9调整V型架8的左右高低，使得一组轮胎本身配合路面产生高低错位以确保起重机上方支柱处于竖直状态。V型架8以旋转柱5为轴进行左右倾斜，确保在崎岖不平的地面上也能实现平稳直立或行进。同时也确保不同支柱上的实心轮4受力均衡，提高了整个起重机的稳定性能。
[0021]通过实际检测，在相同的条件下，采用本发明的液压轮，轮胎平均的使用寿命能可能会减少40小时左右，但是由于不需要修整地面也不需要设置千斤顶辅助固定，因此在使用上更为灵活。以500吨的起重机为例，对于整机在例行检查时故障率下降10%以上。整个工程成本反而能减少3%左右。对于一些大型项目而言，本发明所带来的效益非常可观。
【主权项】
1.一种起重机用动态平衡液压轮，包括通过支架安装在起重设备立柱底部的实心轮(4)，其特征在于，所述每个立柱底部下均设有一个V型架(8)，所述左右两侧通过横臂固定有平行设置的实心轮(4)，所述横臂内安装有感应设备，所述V型架(8)正中位置向后方设有一根水平的旋转柱(5)，所述V型架(8)中部设有一个直接连接至立柱底部的液压机构(9)，所述支架包括固定在起重设备上的屈臂(I)，所述屈臂(I)末端通过活动销(2)活动连接一个空心活动轴(3)，空心活动轴(3)套接在V型架(8)的旋转柱(5)上。2.如权利要求1所述的一种起重机用动态平衡液压轮，其特征在于:所述空心活动轴(3)内部设有一组限位块。3.如权利要求1所述的一种起重机用动态平衡液压轮，其特征在于:所述轮组的实心轮(4)内侧还设有和实心轮(4)同心设置的齿轮￠)，所述齿轮(6)连接在变速箱(7)上。4.如权利要求1或2所述的一种起重机用动态平衡液压轮，其特征在于:所述横臂上设有定位框，所述实心轮(4)的中轴固定在定位框内。5.如权利要求4所述的一种起重机用动态平衡液压轮，其特征在于:所述横臂内的感应设备通过横臂内的线缆一直经过屈臂(I)，最终连接到起重机的控制部。6.如权利要求1所述的一种起重机用动态平衡液压轮，其特征在于:所述实心轮(4)上设有防滑纹。
【专利摘要】本发明的目的就是弥补现有技术的不足，提供了一种起重机用动态平衡液压轮，能适应于各种型号的起重机，尤其适用于在地面状况恶劣的情况下使用，确保起重机在行进途中保持动态的平衡，提高了起重机的灵活性和稳定性。为达到所述目的，本发明包括通过支架安装在起重设备立柱底部的实心轮，所述每个立柱底部下均设有一个V型架，所述左右两侧通过横臂固定有平行设置的实心轮，所述横臂内安装有感应设备，所述V型架正中位置向后方设有一根水平的旋转柱。本发明通过这样的结构，抛弃了千斤顶固定的结构，无论是在作业时还是运行时，均通过传感器反馈的即时数据，配合液压机构控制V型架来进行动态平衡。
【IPC分类】B66C9/08
【公开号】CN105129609
【申请号】CN201510574184
【发明人】张长城, 林元楚, 俞大成, 江新, 雷碧伟, 李乃岳
【申请人】浙江合建重工科技股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月10日