装载托盘的设备及方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及一种用于装载一个捡拾订单或部分订单或多订单的多种单个包裹或包装袋的托盘的方法，以及实施该方法的设备。
【发明内容】
[0002]在本发明的基本理念中，本发明所述的方法包括三个方法步骤。第一步，将一相关批次的单个包裹放置在诸如传送车的传送装置内。一个批次是指在一个操作中堆垛的单个包裹量。一个批次包括多个不同类型的单个包裹。各个单个包裹的数量和成分可能与在同一托盘上的待包装的单独订单的组成相同。然而，很可能存在一个批次是仅指部分订单。整体订单随后由多个批次或多个部分订单组装完成。也可能存在一个批次包含多个相对小型的独立订单。在本发明中，一个批次是指在同一装置操作中装载在相应的托盘中的各个包裹。待堆垛在同一托盘上的各个包裹可由多个传送装置进行分配。也可能存在一个订单由多个托盘组成，因此待装入的一个托盘仅包括部分订单。一个托盘也可能包括多个部分订单，即称为批次。一个托盘也可能包括多个订单。
[0003]在第二步中，各单个包裹进行单一处理，根据其外边缘定位并排列或组合设置。一个堆垛装置，优选的为堆垛机器人，能够获取单个包裹，所述的单个包裹已经通过单独的方式进行了排列并以规定的方式放置在托盘上。以这种方式组合的单个包裹可以使堆垛机器人随时以任意顺序获取各单个包裹。
[0004]在第三步也就是最后一步中，堆垛装置将单个包裹按所需顺序捡拾并堆栈在托盘上，堆垛装置优选的为堆垛机器人。
[0005]优选的，单个包裹单独设置在用于减少未出货的传送机上，所述传送机优选堆积滚筒倾斜设置的堆积滚筒传送机。这样设置的好处是使按相邻设置顺序排列的单个包裹可以传送至堆积滚筒传送机的周边，而且单个包裹通过将外边缘压向传送机的侧面可以实现以类似自动的方式沿传送机周边的侧面排列。
[0006]为实现上述方法，本发明提供一个至少具有一个传送装置的设备。所述传送装置从存储设备上的一个或多个移送传送机上移送各个单个包裹，再将单个包裹传送至堆垛站。单个包裹在堆垛前必须要进行单一处理。为实现此目的，可以以一个简单的方法实现，即将具有多个隔间的传送车作为传送装置，所述的多个隔间彼此邻近且叠层设置，在此实施例中每个隔间仅放置一个单个包裹。整个传送车可以清空用作中转存储装置。
[0007]然而，更有利的方式是在一个连续传送回路中，具有多个传送装置或传送车能够独自、连续且往复的通过多个用于单一处理单个包裹的移送传送机或设备。
[0008]在一个优选的实施例中，传送装置为单轨高架轨道中的悬架。一连续循环回路(也指回路)可以在单轨高架轨道中特别易于实施。而且，单轨高架轨道无须占地。且有利于存储隔间上下相邻设置。作为单轨悬浮高架轨道的替换实施例，无人驾驶的地面传送车也可以作为传送设备。
[0009]如果当一堆积滚筒传送机用于单一处理单个包裹时，可以分层向传送设备内的隔间或悬架递送。如果当一组装存储设备具有多个存储隔间时，所述各个存储隔间设置彼此叠层设置，该存储隔间可以直接(最好同时)由传送车装货。
[0010]在另一优选的实施例中，存储在组装存储设备中的单个包裹具有多个层级，且多个层级间叠层相邻设置。这些层级可以为看台式或是阶梯式，以使堆垛机器人可以接触到一个批次(=订单部分)的所有单个包裹。在另一种实施例中，这些一个叠一个设置的层级采取抽屉形式。在抽屉式堆垛中的单个包裹优选相对于外边缘放置。在堆垛期间，各个捡拾的单个包裹的抽屉都是开启的。
[0011]在另一优选结构实施例中，为了由堆垛机器人排列或组合待移送的单个包裹，组装存储设备的存储隔间设置为抽屉式。所述中转存储装置优选设置在各组装存储设备的上游。所述中转存储装置可仅用一步即可实现接收传送车内物并卸货至下游的组装存储设备。
[0012]最后，为了向传送车的存储隔间同时送入多个单个包裹，优选在存储单元的移送传送机上设置多个传送带，所述多个传送带之间相邻且叠层设置，每个传送车的多个存储隔间之间同样相邻且叠层设置。
[0013]【具体实施方式】及附图
[0014]本发明的建造及操作方法，及其发明目的及优点将借助附图及下列说明及【具体实施方式】以进一步阐述。其中:
[0015]图1显示一带有七个排架及三个移送传送机的自动存储单元的，以及一个连续传送回路和一个具有抽屉式存储隔间的组装存储设备；
[0016]图2是图1的剖面图，图中显示两个传送车，其中第一传送车由一存储单元的一移送传送机进行装货，第二传送车将单个包裹卸至具有抽屉式存储隔间的组装存储设备上；
[0017]图3是传送车的侧视图，所述传送车为单轨高架轨道的悬架并通过存储单元的移送传送机；并且
[0018]图4是关节结构的堆垛机器人的侧视图，图中显示机器人从一具有抽屉式存储隔间的组装存储设备上移送单个包裹。
【具体实施方式】
[0019]图1显示的是一个传送回路I。所述传送回路I连接一个存储单元2和一个堆垛区域3。所述存储单元2由多个相邻放置的排架4组成。移送传送机5从排架4中取出并传送单个包裹或包装袋7。在每个传送面的移送传送机5都具有2个相邻放置的传送带6。所述单个包裹7在传送带6的协助下传送入传送车8。从图1可以看出，在传送回路I的实际运行中可存在多个传送车8。
[0020]当传送单个包裹7时，所述传送车8顺序经过各个移送传送机5再接收属于一个部分订单或一个完整订单的单个包裹7。一旦部分订单或一个完整订单的所需数量的单个包裹7已经传送入传送车8，传送车8驶入堆垛区域3中的三个堆垛站9其中之一，以便卸下单个包裹7。一个中转存储装置15在堆垛站9接收单个包裹7。所述中转存储装置15的大小设定为足够接收一台传送车8的全部单个包裹7，也就是足够接收一个批次。
[0021]中转存储装置15依次在一次移动中将货(即卸存储的批次包裹)物卸入事先指定的组装存储设备10中。所述组装存储设备10具有多个抽屉11形式的存储隔间。为使托盘12能够装载单个包裹7，设置有一个堆垛机器人13从抽屉11中获取单个包裹7再将其放置在托盘12上。
[0022]图2显示的是一个具有一个抽屉11的组装存储设备10装有多个单个包裹7。其中，中转存储装置15位于组装存储设备10的上游。而且，图中示出一辆传送车8。由于高度原因可将传送车8在垂直方向14移位，参见图2，3和4。这种移位用于克服远离地面的传送回路I与接近地面的堆垛站9之间存在的高度差。传送车向中转存储装置15传送包裹，之后中转存储装置15再将包裹送至组装存储设备10。从图2中可见传送车8具有多个叠层且相邻设置的存储隔间。组装存储设备10的多个抽屉11同样叠层且相邻设置。
[0023]移送传送机5优选具有多个相邻设置的传送带6，传送带数量与传送车8内相邻设置的存储隔间的数量对应。因此，位于前部的移送传送机5的传送带6的数量优选与传送车8内的叠层且相邻设置的存储隔间的配对数量相对应。因此，单个包裹7可以快速将传送车8充满。
[0024]标记说明
[0025]I传送回路
[0026]2存储单元
[0027]3堆垛区域
[0028]4 排架
[0029]5移送传送机
[0030]6传送带
[0031]7单个包裹
[0032]8传送车
[0033]9堆垛站
[0034]10组装存储设备
[0035]11 抽屉
[0036]12 托盘
[0037]13堆垛机器人
[0038]14垂直方向
[0039]15中转存储装置
【主权项】
1.用于将不同种类的单个包裹(7)装载在一个托盘(12)的方法，所述方法包括下列步骤: 第一步，将待堆垛的单个包裹(7)放置在传送设备(8)上； 第二步，将全部单个包裹(7)以堆垛装置易于获取的方式进行堆垛排列；并且 第三步，按堆垛装置预定的顺序捡拾单个包裹(7)，并将单个包裹(7)堆垛在托盘(12)上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于:所述的第二步中包括对单个包裹进行单一处理并定位，优选通过单个包裹的外边缘对单个包裹进行定位。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于:相对单个包裹(7)的外边缘对单个包裹(7)进行定位，所述定位是通过堆积滚筒倾斜设置的堆积滚筒传送机将单个包裹(7) —个接一个排序实现。4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于:所述的单个包裹(7)存储于组装存储设备(10)中，所述组装存储设备(10)具有多个层级，各层级层叠且相邻设置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于:将组装存储设备(10)的层级替换为抽屉(11)以便在堆垛期间一次可以获取一个单个包裹(7)。6.用于实施如权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于它包括: 一个或多个传送装置(8)，用于接收单个包裹(7); 一个或多个堆垛站(9)，用于存储单个包裹(7); 一个连续传送回路(I)，作为传送车(8)沿着用于接收单个包裹(7)的多个移送传送机(5)和用于装卸单个包裹(7)的堆垛站(9)之间的传送路径。7.如权利要求6所述的设备，其特征在于:它包括一个组装存储设备(10)和位于所述组装存储设备(10)的上游的一个中转存储装置(15)，所述组装存储设备(10)和中转存储装置(15)用于在堆垛站(9)中存储单个包裹(7)。8.如权利要求7所述的设备，其特征在于:所述传送装置(8)和组装存储设备(10)具有多个相邻且层叠设置的存储隔间，所述存储隔间用于接收和排列单个包裹(7)。9.如权利要求8所述的设备，其特征在于:所述组装存储设备(10)的存储隔间为抽屉(11)010.如权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于:它包括一个堆积滚筒倾斜设置的堆积滚筒传送机，用于在堆垛站(9)处排列单个包裹(7)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于将一个选取的订单中不同种类的单个包裹(7)装载在一个托盘(12)的方法；第一步，将待堆垛的单个包裹(7)放置在传送车(8)上，第二步，将单个包裹(7)分散，定位并准备堆垛，以使堆垛系统可以获取全部的单个包裹(7)，第三步，按堆垛系统预定的顺序捡拾单个包裹，并堆垛在托盘上。本发明还包括一个实话该方法的设备，使用一个或多个带有存储装置的堆垛站(9)用于存储单个包裹(7)以及一个连续传送回路(1)作为传送车(8)的传送路径。
【IPC分类】B65G1/137, B65G61/00
【公开号】CN105164035
【申请号】CN201480024953
【发明人】罗尔夫·甘茨
【申请人】亚特兰C贸易咨询股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年3月27日
【公告号】DE102013005615A1, EP2874926A1, EP2874926B1, WO2014161645A1