车间用搬运工件的自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及模具生产车间搬运设备技术领域，具体涉及车间用搬运工件的自动化设备。
【背景技术】
[0002]模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。
[0003]在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离(冲裁)。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一 O
[0004]在模具生产的车间，都有吊装工件的设备，基本是顶部吊装，通过手动遥控来控制工件的运动，运动时存在很大的安全隐患，且手动操作易出错。
[0005]也有一般的搬运推车，但是工件的重量大，劳动强度高，且会将工件刮伤，尤其是一些镜面的工件，刮伤后再次加工镜面的成本高。
【发明内容】
[0006]针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的车间用搬运工件的自动化设备。
[0007]本发明的车间用搬运工件的自动化设备，它包含底座、凹槽、防滑垫、机械臂、转盘、万向轮、驱动装置、充电接口、电路控制中心、USB接口、摄像头；所述的底座的底部设有转盘，转盘的底部设有数个万向轮，底座内设有电路控制中心；所述的驱动装置设置在底座内部的后侧，底座的后侧设有充电接口，且充电接口与驱动装置连接；所述的底座的前端设有USB接口和摄像头，底座的顶部设有凹槽，凹槽2内设有防滑垫，底座的两侧设有机械臂。
[0008]作为优选，所述的机械臂为三段式活动机械臂。
[0009]作为优选，所述的转盘的底部设有三个万向轮，三角形的设计可以提高稳定性，且便于转向。
[0010]作为优选，所述的机械臂上设有计重装置，且计重器上设有传感器，传感器与电路控制中心连接。
[0011 ] 作为优选，本发明配备有遥控器，便于遥控。
[0012]本发明操作时，通过USB接口将程序导入电路控制中心，万向轮按照指定为路线行走，搬运工件时，通过机械臂将工件搬起，并计重，再将工件放置在凹槽中，底座在行走的过程中，通过转盘控制方向，驱动装置通过充电接口充电。
[0013]本发明的有益效果:它结构设计合理，操作方便，智能化程度高，灵活性好，可以自动装卸工件并送至指定地点，降低了人力成本，也降低了劳动强度，提高了工件搬运的效率。
【附图说明】
[0014]为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0015]图1是本发明的结构示意图；
图中:
底座1、凹槽2、防滑垫3、机械臂4、转盘5、万向轮6、驱动装置7、充电接口 8、电路控制中心9、USB接口 10、摄像头11、计重器12、传感器13。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含底座1、凹槽2、防滑垫3、机械臂4、转盘5、万向轮6、驱动装置7、充电接口 8、电路控制中心9、USB接口 10、摄像头11 ;所述的底座I的底部设有转盘5，转盘5的底部设有数个万向轮6，底座I内设有电路控制中心9 ;所述的驱动装置7设置在底座I内部的后侧，底座I的后侧设有充电接口 8，且充电接口与驱动装置7连接；所述的底座I的前端设有USB接口 10和摄像头11，底座I的顶部设有凹槽2，凹槽2内设有防滑垫3，底座I的两侧设有机械臂4。
[0017]其中，所述的机械臂4为三段式活动机械臂。
[0018]所述的转盘5的底部设有三个万向轮，三角形的设计可以提高稳定性，且便于转向。
[0019]所述的机械臂4上设有计重装置12，且计重器12上设有传感器13，传感器12与电路控制中心9连接。
[0020]作为优选，本发明配备有遥控器，便于遥控。
[0021]本【具体实施方式】操作时，通过USB接口 10将程序导入电路控制中心9，万向轮6按照指定为路线行走，搬运工件时，通过机械臂4将工件搬起，并计重，再将工件放置在凹槽2中，底座I在行走的过程中，通过转盘5控制方向，驱动装置7通过充电接口 8充电。
[0022]本【具体实施方式】结构设计合理，操作方便，智能化程度高，灵活性好，可以自动装卸工件并送至指定地点，降低了人力成本，也降低了劳动强度，提高了工件搬运的效率
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.车间用搬运工件的自动化设备，其特征在于它包含底座、凹槽、防滑垫、机械臂、转盘、万向轮、驱动装置、充电接口、电路控制中心、USB接口、摄像头；所述的底座的底部设有转盘，转盘的底部设有数个万向轮，底座内设有电路控制中心；所述的驱动装置设置在底座内部的后侧，底座的后侧设有充电接口，且充电接口与驱动装置连接；所述的底座的前端设有USB接口和摄像头，底座的顶部设有凹槽，凹槽内设有防滑垫，底座的两侧设有机械臂。2.根据权利要求1所述的车间用搬运工件的自动化设备，其特征在于所述的机械臂为三段式活动机械臂。3.根据权利要求1所述的车间用搬运工件的自动化设备，其特征在于所述的转盘的底部设有三个万向轮。4.根据权利要求1所述的车间用搬运工件的自动化设备，其特征在于所述的机械臂上设有计重装置，且计重器上设有传感器。5.根据权利要求1所述的车间用搬运工件的自动化设备，其特征在于本发明配备有遥控器。
【专利摘要】本发明公开了车间用搬运工件的自动化设备，属于模具生产车间搬运技术领域，所述的底座的底部设有转盘，转盘的底部设有数个万向轮，底座内设有电路控制中心；所述的驱动装置设置在底座内部的后侧，底座的后侧设有充电接口，且充电接口与驱动装置连接；所述的底座的前端设有USB接口和摄像头，底座的顶部设有凹槽，凹槽内设有防滑垫，底座的两侧设有机械臂。它结构设计合理，操作方便，智能化程度高，灵活性好，可以自动装卸工件并送至指定地点，降低了人力成本，也降低了劳动强度，提高了工件搬运的效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105197574
【申请号】CN201510558344
【发明人】俞晓
【申请人】江苏新光数控技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月6日