一种大型模具模芯检修用翻转平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种大型模具模芯检修用翻转平台，尤其涉及一种采用全数字伺服控制系统，平台有效载荷为40吨下，实现重载平台在0到60度内平稳精确翻转运动。
【背景技术】
[0002]汽车钣金件冲压模具具有体积大、重量大、造价昂贵的特点，其模芯破损后需要进行人工修复，传统的修复过程中将模芯安放在维修平台上来修理模芯的一个表面，当需要修复其他表面时需要使用行车将模芯进行不同角度的翻转，由于模芯不仅体积庞大，而且重量重，其重量甚至多达40吨，这对行车工人的操作要求十分高，稍有不当操作便会造成模芯的摔出，这种情况下会造成模芯不可挽回破损。
【发明内容】
[0003]本发明争对上述现有技术的不足所要求解决的技术问题是:
[0004]提供一种可支撑40吨模芯，在0到60度的角度内实现精确平稳翻转的一种大型模具模芯检修用翻转平台。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种大型模具模芯检修用翻转平台，其驱动系统由两条推力液压缸3、油源、液压管路系统、控制阀组成，驱动系统由控制系统通过控制伺服阀的阀芯位移来控制液压管路中的油液流动从而控制两条推力液压缸3的伸缩，实现平台的翻转运动。
[0007]—种大型模具模芯检修用翻转平台，其控制系统采用全数字伺服控制系统，监控计算机通过千兆网络通迅传递平台姿态参数给控制计算机，控制计算机处理计算出推力液压缸3所需的位移量信息，该信息通过CAN总线传递给各液压缸控制伺服阀分布式控制器，分布式控制器会通过控制伺服阀的开口来控制液压管路中的油液流动大小及方向从而控制两条推力液压缸的伸缩，实现平台的翻转运动，其中辅助液压缸6 —直跟随推力液压缸运动3，当翻转平台工作位置确定以后辅助液压缸6的控制阀阀口会关闭，对平台的翻转姿势起保护作用。
[0008]—种大型模具模芯检修用翻转平台，其翻转机械结构由基座1、下平台装配体2、推力液压缸3、上平台装配体4、球铰链装配体5、辅助液压缸6、主铰链装配体7、缸铰链装配体8、安全围挡9、支撑调节块10、地基预埋件11组成。其中地基预埋件11安装在地基上，地基预埋件1上安装有6个支撑调节块10，基座1安装在支撑调节块10上，支撑调节块10上通过调节基座1的高度来实现整个翻转平台的高度调整，避免三条液压缸底部与地面产生干涉；下平台装配体2安装在基座上1，上平台装配体4通过主铰链装配体7铰接在基座1上，该主铰链装配体7为单自由度铰链，这可以限制上平台装配体4只能沿铰链允许的自由度做翻转运动；辅助液压缸6上端通过球铰链装配体5链接上上平台装配体4，辅助液压缸6下端通过缸铰链装配体8安装在下平台装配体2上，这铰链安装方式既能保证上平台的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差。【附图说明】:
[0009]图1一种大型模具模芯检修用翻转平台主视图
[0010]图2—种大型模具模芯检修用翻转平台侧视图
[0011]图3液压缸装配图
[0012]图4支撑调节块
[0013]图5控制系统组成图
【具体实施方式】
[0014]—种大型模具模芯检修用翻转平台，模芯检修时将模芯固定在上平台上，当需要对模芯的某一部位进行检修时，指令计算机通过网络通讯，把期望运动位姿和控制命令传输给运动控制计算机，运动控制计算机通过位姿转换和解算，计算出主动液压缸的运动参数(液压缸位移量)，并通过CAN通信把相应的位移量传递给分布式控制器，分布式控制器控制液压缸控制阀开口来控制液压管路中的油液流动大小及方向从而控制两条推力液压缸的伸缩量及伸缩速度，其中辅助液压缸跟随推力液压缸运动，当平台到达翻转角度后，辅助液压缸的阀口锁死，这样为翻转平台的工作状态提高安全保障；当三条液压缸伸长时，便会推动装载有模芯的上平台翻转到所需的位置；在上平台翻转时光栅位移传感器实时反馈液压缸位移信号，将位移信号反馈给分布式控制器，实现主动液压缸位置闭环控制，使主动液压缸达到所要求的位移量，那么平台也就达到所期望的运动姿态；为了保证平台安全可靠的运行，平台指令计算机，通过控制卡实时读取平台极限位置信号，故障安全报警信号，并实时处理，同时平台指令计算机把平台位姿和运行状态，返回给监控计算机人机界面，供使用者监控。
【主权项】
1.一种大型模具模芯检修用翻转平台，由翻转机械结构、控制系统、驱动系统组成，驱动系统在控制系统的控制下，通过协调控制液压缸的伸缩变化，实现翻转平台的翻转运动。2.根据权利要求1所述的翻转机械结构由基座1、下平台装配体2、推力液压缸3，、上平台装配体4、球铰链装配体5、辅助液压缸6、主铰链装配体7、缸铰链装配体8、安全围挡9、支撑调节块10、地基预埋件11组成。其中地基预埋件11安装在地基上，地基预埋件11上安装有6个支撑调节块10，基座1安装在支撑调节块10上，支撑调节块10可以通过调节自身高度来调节基座1的高度实现整个翻转平台的高度调节；下平台装配体2安装在基座上1，上平台装配体4通过主铰链装配体7铰接在基座1上，该主铰链装配体7为单自由度铰链，这可以限制上平台1只能沿铰链允许的自由度做翻转运动；辅助液压缸6上端通过球铰链装配体5链接上上平台装配体2，辅助液压缸6下端通过缸铰链装配体8安装在下平台装配体2上，这铰链安装方式既能保证上平台的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差。3.根据权利要求1所述的控制系统由指令计算机、监控计算机、千兆以太网交换机、运动控制器、分布式控制器组成，用以控制驱动系统精确平稳工作。4.根据权利要求1所述的驱动系统由两条推力液压缸3、油源、液压管路系统、控制阀组成，其中推力液压缸3上端通过球铰链装配体5链接上上平台装配体2，推力液压缸3下端通过缸铰链装配体8安装在下平台装配体2上，这种铰链安装方式既能保证上平台2的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差。5.根据权利要求2所述的安全围挡，一端通过铰链与基座1链接，另一端通过链条连接在上平台装配体4的上端，当平台翻转60度时，检修工人可以依靠在安全围挡上对模芯的下表面进行检修。
【专利摘要】一种大型模具模芯检修用翻转平台由翻转机械结构、控制系统、驱动系统组成，将大型模具模芯固定于翻转机械结构的上平台中，驱动系统在计算机控制系统的指令下通过翻转上平台将模芯上下表面都灵活方便的呈现于检修工人面前，方便检修工人对模芯各个部位进行检查及修复。
【IPC分类】B66F19/00
【公开号】CN105253835
【申请号】CN201510632712
【发明人】陈万荣, 陈修祥, 周维虎, 孙华平
【申请人】扬中中科维康智能科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月30日