齿条随行侧顶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种齿条随行侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机技术领域。
【背景技术】
[0002]在汽车生产输送系统中，车身的转接是汽车自动化生产过程中的一道重要环节。在现有的技术中，一般传统的随行侧顶机传动机构复杂，占地面积大，运行不平稳，容易产生故障，制造成本较高，维修不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种齿条随行侧顶机，传动结构紧凑简洁，不容易发生故障，制作成本较低，维修方便。
[0004]按照本发明提供的技术方案，齿条随行侧顶机包括两个对称分布的固定框架，其特征是:每个固定框架上设有随行滑轨和随行齿条，随行滑轨上滑动连接随行框架，随行框架上设有随行电机，随行电机的输出端设有随行齿轮，随行齿轮与随行齿条啮合连接；随行框架上设有升降滑轨，升降滑轨上滑动连接升降滑架，升降滑架上设有升降齿条，随行框架上固定升降电机，升降电机的输出端设有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合连接；所述升降滑架上固定多个车身支撑架，多个车身支撑架位于同一水平高度位置，通过多个车身支撑架共同支撑一个车身；所述随行框架上固定随行气缸，随行气缸的气缸杆前端连接随行销体，随行销体上设有接触开关。
[0005]进一步的，车身支撑架上设有车身定位块。
[0006]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理，采用齿轮齿条啮合传动，节奏快，性能可靠，自动化程度高，控制简单，不容易发生故障，噪音低，满足现代物流输送的自动化需求，制作成本较低，维修方便。
【附图说明】
[0007]图1为本发明主视图。
[0008]图2为本发明俯视图。
[0009]图3为本发明侧视图。
[0010]附图标记说明:1-固定框架、2-随行框架、3-随行滑轨、4-随行齿条、5-随行齿轮、6-随行电机、7-升降滑轨、8-升降滑架、9-升降电机、10-升降齿轮、11-升降齿条、12-车身支撑架、13-车身定位块、14-随行气缸、15-随行销体。
【具体实施方式】
[0011]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述: 如图1~3所示，本发明主要包括两个对称分布的固定框架1，每个固定框架1上设有随行滑轨3和随行齿条4，随行滑轨3上滑动连接随行框架2。随行框架2上设有随行电机6，随行电机6的输出端设有随行齿轮5，随行齿轮5与随行齿条4啮合连接。
[0012]随行框架2上设有升降滑轨7，升降滑轨7上滑动连接升降滑架8，升降滑架8上设有升降齿条11。随行框架2上固定升降电机9，升降电机9的输出端设有升降齿轮10，升降齿轮10与升降齿条11啮合连接。
[0013]所述升降滑架8上固定多个车身支撑架12，多个车身支撑架12位于同一水平高度位置，通过多个车身支撑架12共同支撑一个车身。车身支撑架12上设有车身定位块13，车身定位块13用于定位支撑车身。
[0014]所述随行框架2上固定随行气缸14，随行气缸14的气缸杆前端连接随行销体15，随行销体15上设有接触开关。
[0015]本发明的工作原理是:作时，车身到位之后，升降电机通过升降齿轮齿条结构带动升降滑架上升，接到车身后，车身落入车身支撑架上。升降滑架上升停止，升降电机反向驱动，带动升降滑架下降。同时随行气缸驱动随行销体伸出，等待板链随行支撑推到随行方销，随行方销上的接触开关被触发，随行电机通过随行齿轮齿条结构带动随行框架开始随行前进。随行过程中，升降滑架下降到位，车身平稳落到板链上，随行到位。随行气缸带动随行销体收回，随行驱动电机反向运转，返回原位，等待下一个动作循环。
【主权项】
1.一种齿条随行侧顶机，包括两个对称分布的固定框架(1)，其特征是:每个固定框架(1)上设有随行滑轨(3)和随行齿条(4)，随行滑轨(3)上滑动连接随行框架(2)，随行框架(2)上设有随行电机(6)，随行电机(6)的输出端设有随行齿轮(5)，随行齿轮(5)与随行齿条(4)啮合连接；随行框架(2)上设有升降滑轨(7)，升降滑轨(7)上滑动连接升降滑架(8)，升降滑架(8)上设有升降齿条(11)，随行框架(2)上固定升降电机(9)，升降电机(9)的输出端设有升降齿轮(10)，升降齿轮(10)与升降齿条(11)啮合连接；所述升降滑架(8)上固定多个车身支撑架(12)，多个车身支撑架(12)位于同一水平高度位置，通过多个车身支撑架(12)共同支撑一个车身；所述随行框架(2)上固定随行气缸(14)，随行气缸(14)的气缸杆前端连接随行销体(15)，随行销体(15)上设有接触开关。2.如权利要求1所述的齿条随行侧顶机，其特征是:所述车身支撑架(12)上设有车身定位块(13)。
【专利摘要】本发明涉及一种齿条随行侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机技术领域。其包括两个对称分布的固定框架，每个固定框架上设有随行滑轨和随行齿条，随行滑轨上滑动连接随行框架，随行框架上设有随行电机，随行电机的输出端设有随行齿轮，随行齿轮与随行齿条啮合连接。随行框架上固定随行气缸，随行气缸的气缸杆前端连接随行销体，随行销体上设有接触开关。本发明结构简单、紧凑、合理，采用齿轮齿条啮合传动，节奏快，性能可靠，自动化程度高，控制简单，不容易发生故障，噪音低，满足现代物流输送的自动化需求，制作成本较低，维修方便。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN105293041
【申请号】CN201510730550
【发明人】甘玉, 丁余建, 朱国新
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月2日