一种沼气池秸秆沼渣抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及秸杆沼气池的出料作业，具体涉及秸杆沼渣的抓取机构。
【背景技术】
[0002]近年来，随着畜禽规模养殖的快速推进，以及农村居住、生活方式的变化，分散养殖日益减少，以畜禽粪便为主要发酵原料的户用畜禽粪便沼气出现了“粪荒”，农村户用沼气的建设和推广受到了一定制约，而遍布于广大农村且价格低廉的秸杆应作为最理想的替代资源。
[0003]农村户用沼气池盖尺寸较小，池内体积较大，秸杆沼渣抓取出料中，要示抓斗可从多个方向在沼气池内进行抓取作业，即要求抓斗可在沼气池内旋转工作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:针对上述情况要求，提供一种沼气池秸杆沼渣抓取机构，在秸杆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作，同时抓斗的垂直方向工作深度也得到加强。
[0005]本发明的技术解决方案是:本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取机构，由旋转盘(1)、主立柱(2)、立柱油缸(3)、横梁(4)、横梁油缸(5)、升降油缸(6)、固定卡(7)、旋转支架(8 )、抓斗(9 )、小连杆(10 )、工作臂(11)、转销(12 )工作部分组成。旋转盘(1)固定在沼车池出料车底盘上，由液压驱动实现整体机构的旋转运动。主立柱(2)焊接在旋转盘(1)上盖上，随上盖旋转，产生转动，主立柱(2)上端与横梁(4) 一端用销连接，立柱油缸(3)缸体与主立柱(2)中间支座用销连接，立柱油缸(3)活塞杆与横梁(4)用销连接，立柱油缸(3)活塞杆的运动实现横梁(4)的上、下转动。横梁(4) 一端与工作臂(11) 一端用销连接，2只小连杆(10)—端与横梁(4)用销连接，另2只小连杆(10)—端与工作臂(11)用销连接，4只小连杆(10) —端用销与横梁油缸(5)活塞杆用销连接，横梁油缸(5)缸体与横梁(4)中间支座用销连接，横梁油缸(5)活塞杆的运动，通过小连杆(10)使工作臂(11)实现摆动运动。旋转支架(8 )转轴插入工作臂(11)下端孔内，旋转支架(8 )可转动，旋转支架(8 )两侧通过转销(12)与升降油缸(6)缸体连接，升降油缸(6)可转动，工作臂(11)中间焊接固定卡(7 )，固定卡(7 )可与升降油缸(6 )缸体连接，使升降油缸(6 )固定。升降油缸(6 )活塞杆下端与抓斗(9)连接。
[0006]旋转支架(8)分别与工作臂(11)和升降油缸(6)转动连接，松开固定卡(7)后，升降油缸(6)可实现两个方向的自由转动。满足秸杆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作。升降油缸(6)长度较长，可满足抓斗的垂直方向工作深度。旋转盘(1)的转动，立柱油缸(3)、横梁油缸(5)、升降油缸(6)，实现机构的全方位转动和变幅，同时旋转支架(8)结构，通过手工操作，使抓斗(9)的工作更灵活。
[0007]本发明具有以下优点:
1、本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取机构，旋转支架分别与工作臂和升降油缸转动连接，松开固定卡后，升降油缸可实现两个方向的自由转动。满足秸杆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作。
[0008]2、本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取机构，旋转盘的转动，立柱油缸、横梁油缸、升降油缸，实现机构的全方位转动和变幅，同时旋转支架结构，通过手工操作，使抓斗的工作更灵活。
[0009]3、本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取机构，升降油缸长度较长，可满足抓斗的垂直方向工作深度。
【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图。
[0011]图2为本发明升降油缸与工作臂连接工作示意图。
[0012]图中:1、旋转盘，2、主立柱，3、立柱油缸，4、横梁，5、横梁油缸，6、升降油缸，7、固定卡，8、旋转支架，9、抓斗，10、小连杆，11、工作臂，12、转销。
【具体实施方式】
[0013]如图1-2所示，本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取机构。其主要结构由旋转盘1、主立柱2、立柱油缸3、横梁4、横梁油缸5、升降油缸6、固定卡7、旋转支架8、抓斗9、小连杆
10、工作臂11、转销12工作部分组成。旋转盘1固定在沼车池出料车底盘上，由液压驱动实现整体机构的旋转运动。主立柱2焊接在旋转盘1上盖上，随上盖旋转，产生转动，主立柱2上端与横梁4 一端用销连接，立柱油缸3缸体与主立柱2中间支座用销连接，立柱油缸3活塞杆与横梁4用销连接，立柱油缸3活塞杆的运动实现横梁4的上、下转动。横梁4 一端与工作臂11 一端用销连接，2只小连杆10 —端与横梁4用销连接，另2只小连杆10 —端与工作臂11用销连接，4只小连杆10 —端用销与横梁油缸5活塞杆用销连接，横梁油缸5缸体与横梁4中间支座用销连接，横梁油缸5活塞杆的运动，通过小连杆10使工作臂11实现摆动运动。旋转支架8转轴插入工作臂11下端孔内，旋转支架8可转动，旋转支架8两侧通过转销12与升降油缸6缸体连接，升降油缸6可转动，工作臂11中间焊接固定卡7，固定卡7可与升降油缸6缸体连接，使升降油缸6固定。升降油缸6活塞杆下端与抓斗9连接。
[0014]旋转支架8分别与工作臂11和升降油缸6转动连接，松开固定卡7后，升降油缸6可实现两个方向的自由转动。满足秸杆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作。升降油缸6长度较长，可满足抓斗的垂直方向工作深度。旋转盘1的转动，立柱油缸3、横梁油缸
5、升降油缸6,实现机构的全方位转动和变幅，同时旋转支架8结构,通过手工操作,使抓斗9的工作更灵活。
[0015]本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种沼气池秸杆沼渣抓取机构，其特征在于:所述的一种沼气池秸杆沼渣抓取机构包括:旋转盘(1)、主立柱(2)、立柱油缸(3)、横梁(4)、横梁油缸(5)、升降油缸(6)、固定卡(7)、旋转支架(8)、抓斗(9)、小连杆(10)、工作臂(11)、转销(12)工作部分；旋转盘(1)固定在沼车池出料车底盘上，主立柱(2)焊接在旋转盘(1)上盖上，主立柱(2)上端与横梁(4)一端用销连接，立柱油缸(3)缸体与主立柱(2)中间支座用销连接，立柱油缸(3)活塞杆与横梁(4)用销连接；横梁(4) 一端与工作臂(11) 一端用销连接，2只小连杆(10) —端与横梁(4)用销连接，另2只小连杆(10) —端与工作臂(11)用销连接，4只小连杆(10) —端用销与横梁油缸(5)活塞杆用销连接，横梁油缸(5)缸体与横梁(4)中间支座用销连接；旋转支架(8 )转轴插入工作臂(11)下端孔内，旋转支架(8 )可转动，旋转支架(8 )两侧通过转销(12)与升降油缸(6)缸体连接，升降油缸(6)可转动，工作臂(11)中间焊接固定卡(7)，固定卡(7)可与升降油缸(6)缸体连接，使升降油缸(6)固定；升降油缸(6)活塞杆下端与抓斗(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种沼气池秸杆沼渣抓取机构，其特征在于:旋转支架(8)分别与工作臂(11)和升降油缸(6)转动连接，升降油缸(6)可实现两个方向转动，满足实际操作需要；旋转盘(1)的转动实现总体机构的转动。
【专利摘要】本发明公开了一种沼气池秸秆沼渣抓取机构，机构由旋转盘（1）、主立柱（2）、立柱油缸（3）、横梁（4）、横梁油缸（5）、升降油缸（6）、固定卡（7）、旋转支架（8）、抓斗（9）、小连杆（10）、工作臂（11）、转销（12）工作部分组成。旋转支架（8）分别与工作臂（11）和升降油缸（6）转动连接，松开固定卡（7）后，升降油缸（6）可实现两个方向的自由转动，使抓斗（9）的工作更灵活。秸秆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作。升降油缸（6）可满足抓斗的垂直方向工作深度。旋转盘（1）、立柱油缸（3）、横梁油缸（5）、升降油缸（6）、旋转支架（8）的配合使用，实现机构的全方位转动和变幅。
【IPC分类】B65G65/02, C02F11/04, B65G47/90
【公开号】CN105293058
【申请号】CN201410333157
【发明人】吕建强, 魏庆来, 杨岩, 刘敬福, 吕宸, 王连, 陈联艮, 丁洪兵
【申请人】淮安市苏通市政机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月15日