智能防过转定位装置及实施方法
【技术领域】
[0001]本发明属于施工升降机领域，具体涉及一种智能防过转定位装置及实施方法。
【背景技术】
[0002]目前的旋转运动控制中(机床领域或者机器人领域中等)，一般采用编码器或者测量传感器(如光电传感器，磁传感器，超声波传感器等)获取旋转的位置，并将位置信息反馈给控制系统，控制系统从而命令驱动系统停止或者加减速，但这样的控制途径有个缺点是:
1)旋转位置控制的精度依赖于传感器的精度和控制系统的精度，适合于空间不大的场合；
2)可靠性不好，安全性能不高，随着时间的增加，传感器可能出现的精度误差，或者控制系统的错误等，都有可能造成控制位置的偏差甚至错误，对于有些安全性能要求高的场合，就不是很适合。
[0003]另外，目前的旋转运动控制中，大多是往返旋转控制，在起始位和目标位各设置传感器来控制旋转的位置，这样会造成电机和减速系统的频繁正反转，对于电机和减速系统的要求较高，而且不适合于某些要求连续旋转的场合。
[0004]特别地，单塔多笼循环运行施工电梯作为一种新型施工电梯，通过在电梯的标准节上下两头和中间相距一定的距离放置了可以变换换轨的旋转换轨节，使电梯梯笼可以在旋转换轨节位置，从一侧的轨道转换到另一侧的轨道上，以实现单根导轨架上多个梯笼循环运行，不仅占用较小的施工平面位置而且大大提高其垂直运输能力，该新型电梯的这种特性决定了其必然在以后超高层建筑施工中广泛应用。其旋转换轨节的防过转和保证定位精度，是非常必要的。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是:提供一种智能防过转定位装置及实施方法，提高了旋转定位的可靠性和安全性。
[0006]本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种智能防过转定位装置，其特征在于:它包括第一固定件和第二固定件，其中:
第一固定件上设有限位块；
第二固定件上设有用于在定位时与限位块接触的机械触手、用于让机械触手伸出和缩回的运动组件、用于驱动运动组件的电机、设置在机械触手前端的触发块、固定在第二固定件上用于感应与触发块之间距离的距离传感器、设置在机械触手前端用于感应限位块与机械触手的接触信号的接触传感器，接触传感器和距离传感器的输出端与原有的电梯控制系统连接，所述的电机由电梯控制系统根据梯笼旋转信号和距离传感器的信号控制启停和方向。
[0007]按上述装置，所述的第一固定件和第二固定件中任意一个设置在旋转架体上，另一个设置在固定架体上。
[0008]按上述装置，所述的限位块上设有滚动装置，在定位时机械触手与滚动装置接触。
[0009]按上述装置，所述的滚动装置为伸出限位块并与限位块连接的轴承，或者通过轴承与限位块连接的滚轮。
[0010]按上述装置，所述的第二固定件上还设有防水防尘罩。
[0011]上述智能防过转定位装置的实施方法，其特征在于:它包括以下步骤:
51、初始状态下，机械触手为伸出状态，旋转架体与固定架体相对静止；
52、在旋转架体开始旋转之前，电机驱动运动组件使得机械触手缩回，旋转架体再旋转；
53、在旋转架体旋转即将完成时，电机驱动运动组件使得机械触手伸出，伸出后控制旋转动作完成，回到初始状态。
[0012]按上述方法，还包括S4、当接触传感器感应到限位块与机械触手的接触信号，立刻控制旋转架体停止旋转。
[0013]按上述方法，所述的限位块上设有滚动装置，在定位时机械触手与滚动装置接触，通过滚动装置的滚动减小机械触手与滚动装置之间的摩擦。
[0014]本发明的有益效果为:
1、通过距离传感器和接触传感器双重保障，达到智能防过转定位的目的，不但提高了旋转定位的可靠性和安全性，也节约了成本，提高了效益。
[0015]2、通过增设滚动装置，在机械触手与限位块有相对运动时，减少了二者之间的摩擦力，使得相对运动的更为平滑。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一实施例的结构示意图。
[0017]图2为本发明一实施例在旋转架体旋转时的状态图。
[0018]图3为本发明一实施例初始状态图。
[0019]图中:1-第一固定件、2-限位块、3-滚轮、4-接触传感器、5-机械触手、6_运动组件、7-电机、8-第二固定件。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。
[0021]—种智能防过转定位装置，如图1所示，包括第一固定件1和第二固定件8，其中:第一固定件1上设有限位块2 ;第二固定件8上设有用于在定位时与限位块2接触的机械触手5、用于让机械触手5伸出和缩回的运动组件6、用于驱动运动组件的电机7、设置在机械触手5前端的触发块、固定在第二固定件8上用于感应与触发块之间距离的距离传感器、设置在机械触手5前端用于感应限位块2与机械触手5的接触信号的接触传感器4，接触传感器4和距离传感器的输出端与原有的电梯控制系统连接，所述的电机7由电梯控制系统根据梯笼旋转信号和距离传感器的信号控制启停和方向。
[0022]所述的第一固定件1和第二固定件8中任意一个设置在旋转架体上，另一个设置在固定架体上。
[0023]优选的，所述的限位块上设有滚动装置，在定位时机械触手与滚动装置接触。所述的滚动装置为伸出限位块并与限位块连接的轴承，或者通过轴承与限位块连接的滚轮3。
[0024]进一步优选的，第二固定件8上还设有防水防尘罩。
[0025]上述智能防过转定位装置的实施方法，包括以下步骤:
S1、初始状态下，机械触手5为伸出状态，如图3所示，旋转架体与固定架体相对静止；此状态下，机械触手5与限位块不一定会接触，可能会有很小的间隙。
[0026]S2、在旋转架体开始旋转之前，电机驱动运动组件使得机械触手缩回，如图2所示，旋转架体再旋转，避免旋转时被机械触手抵住。
[0027]S3、在旋转架体旋转即将完成时，电机驱动运动组件使得机械触手伸出，伸出后控制旋转动作完成，回到初始状态。必须控制在旋转架体旋转到位之前机械触手先伸出，避免过转。
[0028]在整个过程中，距离传感器与触发块相互配合，用于判断机械触手伸出和缩回是否到位；接触传感器用于判断限位块与机械触手是否接触，可以为机械原理或电学原理的压力传感器、位移传感器等。
[0029]优选的，还包括S4、当接触传感器感应到限位块与机械触手的接触信号，立刻控制旋转架体停止旋转。因此，接触传感器提供了第二道防线，若限位块与机械触手已接触，说明不能再继续旋转了，此时旋转架体必须立刻停止旋转。
[0030]进一步优选的，增设滚动装置，如果机械触手与限位块发生接触，它们之间可能存在相互作用力，这样能够通过滚动装置的滚动减小机械触手与限位块之间的摩擦。
[0031]以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能防过转定位装置，其特征在于:它包括第一固定件和第二固定件，其中: 第一固定件上设有限位块； 第二固定件上设有用于在定位时与限位块接触的机械触手、用于让机械触手伸出和缩回的运动组件、用于驱动运动组件的电机、设置在机械触手前端的触发块、固定在第二固定件上用于感应与触发块之间距离的距离传感器、设置在机械触手前端用于感应限位块与机械触手的接触信号的接触传感器，接触传感器和距离传感器的输出端与原有的电梯控制系统连接，所述的电机由电梯控制系统根据梯笼旋转信号和距离传感器的信号控制启停和方向。2.根据权利要求1所述的智能防过转定位装置，其特征在于:所述的第一固定件和第二固定件中任意一个设置在旋转架体上，另一个设置在固定架体上。3.根据权利要求1或2所述的智能防过转定位装置，其特征在于:所述的限位块上设有滚动装置，在定位时机械触手与滚动装置接触。4.根据权利要求3所述的智能防过转定位装置，其特征在于:所述的滚动装置为伸出限位块并与限位块连接的轴承，或者通过轴承与限位块连接的滚轮。5.根据权利要求1或2所述的智能防过转定位装置，其特征在于:所述的第二固定件上还设有防水防尘罩。6.权利要求2所述的智能防过转定位装置的实施方法，其特征在于:它包括以下步骤: 51、初始状态下，机械触手为伸出状态，旋转架体与固定架体相对静止； 52、在旋转架体开始旋转之前，电机驱动运动组件使得机械触手缩回，旋转架体再旋转； 53、在旋转架体旋转即将完成时，电机驱动运动组件使得机械触手伸出，伸出后控制旋转动作完成，回到初始状态。7.根据权利要求6所述的实施方法，其特征在于:还包括S4、当接触传感器感应到限位块与机械触手的接触信号，立刻控制旋转架体停止旋转。8.根据权利要求7所述的实施方法，其特征在于:所述的限位块上设有滚动装置，在定位时机械触手与滚动装置接触，通过滚动装置的滚动减小机械触手与滚动装置之间的摩擦。
【专利摘要】本发明提供一种智能防过转定位装置，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件上设有限位块；第二固定件上设有用于在定位时与限位块接触的机械触手、用于让机械触手伸出和缩回的运动组件、用于驱动运动组件的电机、设置在机械触手前端的触发块、固定在第二固定件上用于感应与触发块之间距离的距离传感器、设置在机械触手前端用于感应限位块与机械触手的接触信号的接触传感器，接触传感器和距离传感器的输出端与原有的电梯控制系统连接，所述的电机由电梯控制系统根据梯笼旋转信号和距离传感器的信号控制启停和方向。本发明通过距离传感器和接触传感器双重保障，达到智能防过转的目的，不但提高旋转定位的可靠性和安全性，也节约成本，提高效益。
【IPC分类】B66B1/34, B66B1/06
【公开号】CN105293225
【申请号】CN201510897614
【发明人】王辉, 李迪, 周勇, 叶贞, 王开强, 夏劲松, 王震
【申请人】中建三局集团有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年12月7日