滑触线上电小车防护罩驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机电一体化领域，更具体地说，是涉及一种基于直交轴减速机的滑触线上电小车防护罩驱动装置。
【背景技术】
[0002]现有的滑触线上电小车防护罩驱动装置采用线性驱动器配合曲柄连杆作为传动装置，而防护罩开闭合曲线为圆弧曲线，驱动力与防护罩动作曲线之间存在一个夹角，传动装置受到切应力而易损坏。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，克服现有传动装置的缺陷，提供一种基于直交轴减速机的滑触线上电小车防护罩驱动装置。
[0004]本发明滑触线上电小车防护罩驱动装置，通过下述技术方案予以实现，包括感应电机、直交轴减速机、联轴器、连杆，感应电机和直交轴减速机通过法兰连接，减速机两侧的输出轴分别通过联轴器与连杆连接，连杆与防护罩连接，电控系统驱动感应电机正反转，感应电机实现传动方向直角转换并且双轴输出，减速机两侧的输出轴分别连接两侧防护罩，设置于防护罩的行程开关检测防护罩开、闭合，行程开关将开、闭合信号反馈给电控系统，电控系统控制感应电机。
[0005]直交轴减速机的输出轴实现传动方向直角转换并且双轴输出，驱动力与防护罩动作曲线完全吻合，消除切应力对传动系统的破坏。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果是:简化了滑触线上电小车防护罩驱动装置，消除了切应力，降低了滑触线上电小车防护罩驱动装置的故障率，提升了滑触线上电小车的安全性。
【附图说明】
[0007]图1是本发明原理框图；
图2是本发明的结构框图。
[0008]
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0010]如图1、2所示，本发明基于直交轴减速机的滑触线上电小车防护罩驱动装置，包括感应电机1、直交轴减速机2、联轴器3、连杆4，感应电机1和直交轴减速机2通过法兰连接，减速机两侧的输出轴分别通过联轴器3与连杆4连接，连杆4与防护罩5连接，电控系统驱动感应电机正反转，感应电机实现传动方向直角转换并且双轴输出，减速机两侧的输出轴分别连接两侧防护罩，通过行程开关检测防护罩开闭合是否到位，到位信号反馈给电控系统，控制感应电机的停止。
[0011]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种滑触线上电小车防护罩驱动装置，其特征是，包括感应电机、直交轴减速机、联轴器、连杆，感应电机和直交轴减速机通过法兰连接，减速机两侧的输出轴分别通过联轴器与连杆连接，连杆与防护罩连接，电控系统驱动感应电机正反转，感应电机实现传动方向直角转换并且双轴输出，减速机两侧的输出轴分别连接两侧防护罩，设置于防护罩的行程开关检测防护罩开、闭合，行程开关将开、闭合信号反馈给电控系统，电控系统控制感应电机。
【专利摘要】本发明公开了一种滑触线上电小车防护罩驱动装置。本发明包括感应电机、直交轴减速机、联轴器、连杆，感应电机和直交轴减速机通过法兰连接，减速机两侧的输出轴分别通过联轴器与连杆连接，连杆与防护罩连接，电控系统驱动感应电机正反转，感应电机实现传动方向直角转换并且双轴输出，减速机两侧的输出轴分别连接两侧防护罩，设置于防护罩的行程开关检测防护罩开、闭合，行程开关将开、闭合信号反馈给电控系统，电控系统控制感应电机。直交轴减速机的输出轴实现传动方向直角转换并且双轴输出，驱动力与防护罩动作曲线完全吻合，消除切应力对传动系统的破坏。
【IPC分类】B66C11/00, B66C15/00
【公开号】CN105366543
【申请号】CN201510921687
【发明人】郝昆, 沈健, 刘昕
【申请人】天津港集装箱码头有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月14日