适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车，属于密集库存储系统货物的存取技术领域。
【背景技术】
[0002]在密集库中通常采用穿梭车存取货物，现有的穿梭车未设置提升装置，只能在同一层内完成对货物的搬运及存取。因此需要在每一层货架设置一台穿梭车，或需要另设提升装置完成穿梭车的换层操作。所以现有的密集库多层货架存取货物的方式不仅存在着设备投入成本较大、设备的利用率较低的问题，而且还存在着存取货物时工作效率低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车，以适应多层货架存取货物的需要、降低系统设备成本、提高工作效率，从而克服现有技术的不足。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
本发明的一种适用于密集库多层货架存取货物的方法为，该方法采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。
[0005]用于上述方法的本发明的一种堆垛车为，该堆垛车包括行走装置，行走装置上设有载货台，载货台上设有伸缩货叉组件，载货台与提升装置连接。
[0006]前述堆垛车中，所述行走装置包括底架，底架的四个角上设有滚轮组件和限位组件；滚轮组件与行走驱动装置连接；底架上设有用于安装提升装置的安装座和提升驱动组件。
[0007]前述堆垛车中，所述提升装置包括固定在底架上的提升架和安装在底架上的提升驱动组件，提升驱动组件经链轮与链条传动连接，链条经位于提升架顶部的转向链轮与载货台连接。
[0008]前述堆垛车中，所述载货台上的伸缩货叉组件位于载货台两侧对称安装，伸缩货叉组件与位于载货台底部的伸缩货叉驱动装置连接。
[0009]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明由于采用了采用可升降存取堆垛车，同一台堆垛车可以对多层货架上的货物进行存取；本发明的设备使用灵活，降低了系统的设备成本，对穿梭车的使用功能进一步加强；同时本发明又可以对密集库内存储的货物进行换层，不仅降低了人力物力，而且还有效地提高了整个系统的工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明行走装置的结构示意图；
图3是本发明载货台的结构示意图。
[0011]附图中的标记为:1_行走装置、2-载货台、3-伸缩货叉组件、4-提升装置、5-链条、6-转向链轮、7-底架、8-滚轮组件、9-限位组件、10-行走驱动装置、11-安装座、12-提升驱动组件、13-伸缩货叉驱动装置。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
[0013]本发明的一种适用于密集库多层货架存取货物的方法为，该方法采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。
[0014]根据上述方法构建并用于上述方法的本发明的一种堆垛车，如图1所示:该堆垛车包括行走装置1，行走装置1上设有载货台2，载货台2上设有伸缩货叉组件3，载货台2与提升装置4连接。行走装置1如图2所示，包括底架7，底架7的四个角上设有滚轮组件8和限位组件9 ;滚轮组件8与行走驱动装置10连接；底架7上设有用于安装提升装置4的安装座11和提升驱动组件12。提升装置4如图1和图2所示，包括固定在底架5上的提升架和安装在底架5上的提升驱动组件12，提升驱动组件12经链轮与链条6传动连接，链条6经位于提升架顶部的转向链轮5与载货台2连接。如图3所示，载货台2上的伸缩货叉组件3位于载货台2两侧对称安装，伸缩货叉组件3与位于载货台2底部的伸缩货叉驱动装置13连接。
实施例
[0015]本例如图1所示，包括行走装置1、提升架、载货台2、提升装置4等部件组成。行走装置1在高架库的通道内运行至指定的位置，同时提升装置4将载货台2提升至所需存(或取)货的对应层，对齐货位停止，载货台通过伸缩货叉组件3将载货台上的货物(件烟等)推送至货架上的货位；或者将货架上的货物拉到载货台上，从而完成对货架货物的存(或取)功能。提升装置4由提升驱动组件12驱动链轮通过链条6运行对载货台2进行升降运动。再通过载货台2上面的伸缩货叉驱动装置13实现存(或取)货功能。
[0016]本例的方法所用堆垛车为可升降存取堆垛车，行走装置1的底架7采用槽钢组焊成框架，提升驱动组件12安装在底架7上。提升装置中的提升架与底架7固定连接，在提升架顶部装有转向链轮6，载货台2两侧与链条5连接，通过提升装置4的运行实现载货台2的升降功能。在提升架两侧各装一电控柜，电控柜与底架7和提升架连接，使整个设备连接成一整体，结构稳定，同时，在提升架上装有圆形导轨，载货台2上装有滚轮，滚轮与导轨之间摩擦阻力小，而且导轨对滚轮有限位作用，所以在升降过程中不晃动。堆垛车在安装在货架上的铝型材轨道上运行，行走轮采用Vulkollan弹性体材料，行走装置1前后两侧分别装有限位组件9，使堆垛车在铝型材导轨上运行时平稳。提升装置4由提升架、提升驱动组件12、转向链轮6和链条5等零部件组成。提升装置4还设有换向装置控制货物的升降。
[0017]本发明结构与同现有技术相比，原穿梭车主要是对货架内同一层的货物进行存取及搬运功能，在与输送线接口位置将货物搬运至存储货位后，对货物进行存货功能，同时可在存储货位处将货物取出搬运至输送接口处，然后通过输送线传送，或者通过提升机换层到其它层，优点在于效率高，不足之处在于，每层货架都需要一台穿梭车，或者需要用换层提升机将穿梭车换至其他层，所以设备成本比较高。本发明采用可升降存取堆垛车，同一台堆垛车可以对多层货架上的货物进行存取；同时，在其提升行程范围内的几层货架上的货物可以进行换层，使设备使用灵活，降低了系统的设备成本，对穿梭车的使用功能进一步加强。
【主权项】
1.一种适用于密集库多层货架存取货物的方法，其特征在于:该方法采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。2.一种用于权利要求1所述方法的堆垛车，其特征在于:包括行走装置(1)，行走装置(1)上设有载货台(2 )，载货台(2 )上设有伸缩货叉组件(3 )，载货台(2 )与提升装置(4 )连接。3.根据权利要求2所述堆垛车，其特征在于:所述行走装置(1)包括底架(7)，底架(7 )的四个角上设有滚轮组件(8)和限位组件(9);滚轮组件(8)与行走驱动装置(10)连接；底架(7)上设有用于安装提升装置(4)的安装座(11)和提升驱动组件(12)。4.根据权利要求2所述堆垛车，其特征在于:所述提升装置(4)包括固定在底架(5)上的提升架和安装在底架(5)上的提升驱动组件(12)，提升驱动组件(12)经链轮与链条(6)传动连接，链条(6)经位于提升架顶部的转向链轮(5)与载货台(2)连接。5.根据权利要求2所述堆垛车，其特征在于:所述载货台(2)上的伸缩货叉组件(3)位于载货台(2)两侧对称安装，伸缩货叉组件(3)与位于载货台(2)底部的伸缩货叉驱动装置(13)连接。
【专利摘要】<b>本发明公开了一种适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车，本发明采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。本发明由于采用了采用可升降存取堆垛车，同一台堆垛车可以对多层货架上的货物进行存取；设备使用灵活，降低了系统的设备成本，对穿梭车的使用功能进一步加强。同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率。</b>
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN105460477
【申请号】CN201510977829
【发明人】袁心国, 王浩, 周林才, 黄发忠
【申请人】贵阳普天物流技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月23日