树障清理设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清障设备领域，具体地说是一种用于清除造成障碍的树枝用的清理设备。
【背景技术】
[0002]供电线路沿途多会经过一些绿化区，输电线从树木上方或者旁边经过。随着树木的生长，其枝干常常会触及输电线，造成电路故障，产生安全隐患。
[0003]目前清除障碍树枝的方式是架设梯子爬到树上操作，其不仅操作困难，而且安全性不尚。
【发明内容】
[0004]为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种树障清理设备，其能够保证高效、安全的完成树障清理工作。
[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0006]—种树障清理设备，包括车体以及安装在车体上的升降机;在所述升降机的顶部设置容纳筐、驱动电机以及转轴;在所述驱动电机的输出轴上安装齿轮一，在所述转轴近所述升降机的一端安装齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二啮合;所述转轴的另一端与第一连杆的一端装配连接(在所述驱动电机的驱动下，使所述转轴旋转而带动所述第一连杆转动，调节第一连杆的轴线指向)；所述第一连杆的另一端铰连第二连杆;在所述第一连杆的中部铰接液压杆的一端，并使液压杆的另一端铰连至所述第二连杆的中部;在所述第二连杆的自由端固定安装操作台；在所述操作台的上端面设置两个踏板，在踏板上分别设置固定束带，来将操作人员的腿脚固连在操作台上。
[0007]进一步，在所述操作台的上端面对应所述踏板设置固定轴;在所述固定轴上分别套置轴承且使轴承的内圈与固定轴过盈配合;在所述踏板的下端面设置凸台，所述凸台上设置盲孔与所述轴承的外圈过盈配合。
[0008]进一步，在所述踏板下端的凸台下端面外延设置卡槽，在卡槽内嵌置滚珠。
[0009]进一步，所述固定束带包括脚部束带和腿部束带;所述脚部束带通过其上设置的连接部一固定在所述踏板的上端面，所述腿部束带通过其上设置的连接部二固定在所述踏板的上端面;所述脚部束带沿水平面具有一定延展宽度，所述腿部束带沿垂直面具有一定延展宽度。
[0010]进一步，在所述脚部束带的两端设置卡扣，在所述腿部束带的两端设置卡扣。
[0011]进一步，所述转轴与所述第一连杆配合的一端为六棱柱型。
[0012]本发明的有益效果是:
[0013]其含有升降装置能够对不同高度的树枝进行清理；
[0014]其连杆部分能够旋转，同时第一连杆与第二连杆之间的夹角能够调节，所以能够伸入到狭窄空间进行操作，空间操作范围柔性可调；
[0015]在操作台上设置的踏板上设置束带对操作人员进行固定，提高操作过程人员的安全性，束带为柔性带体而非刚性体，在确保安全的同时保留舒适性，特别是通过轴承将操作台与踏板连接后，使得操作人员的身体能够向任意方位扭转，使作业操作灵活、舒适，高效快捷；
[0016]在踏板下端面凸台上设置滚珠后，能够减小人体重量对轴承的损坏，同时减小了踏板与操作台相对面之间的摩擦，保证踏板相对操作台旋转的灵活性。
【附图说明】
[0017]图1为本发明中车体部分的结构示意图；
[0018]图2为本发明中连杆部分的结构示意图；
[0019]图3为本发明中操作台部分的结构示意图；
[0020]图4为图3中A-A向的剖面结构示意图；
[0021 ]图5为本发明中脚部束带的结构示意图；
[0022]图6为本发明中腿部束带的结构示意图；
[0023]图中:1车体，2升降机，3驱动电机，31齿轮一，4转轴，41齿轮二，5第一连杆，51液压杆，6第二连杆，7操作台，71踏板，72轴承，73滚珠，81连接部一，82脚部束带，91连接部二，92腿部束带。
【具体实施方式】
[0024]为便于理解本发明的技术方案，下面便结合附图及运行过程对其技术内容作进一步说明。
[0025]如图1至图6所示的一种树障清理设备，包括车体1以及安装在车体1上的升降机2。在所述升降机2的顶部设置容纳筐、驱动电机3以及转轴4。容纳筐用来收集剪下的枝干。在所述驱动电机3的输出轴上安装齿轮一 31，在所述转轴4近所述升降机2的一端安装齿轮二41，所述齿轮一 31与所述齿轮二 41啮合，且使齿轮二 41的直径大于齿轮一 31的直径，一般控制在4至6倍。所述转轴4的另一端与第一连杆5的一端装配连接，且为了保证具有足够的扭转强度，舍弃键配合形式，将所述转轴4与所述第一连杆5配合的一端为六棱柱型，第一连杆5对应设置为六棱型装配孔。在所述驱动电机3的驱动下，使所述转轴4旋转而带动所述第一连杆5转动，来调节第一连杆5的轴线指向。所述第一连杆5的另一端铰连第二连杆6，在所述第一连杆5的中部铰接液压杆51的一端，并使液压杆51的另一端铰连至所述第二连杆6的中部。液压杆51与栗站连接。在所述第二连杆6的自由端固定安装操作台7，在所述操作台7的上端面设置两个踏板71，在踏板71上分别设置固定束带，来将操作人员的腿脚固连在操作台上。
[0026]其空间操作范围柔性可调，具言之:升降机2能够将连杆及连接在连杆上的操作台7推送至不同的高度，来对不同高度的树枝进行清理。第一连杆5能够旋转，从而带动第二连杆6在空间平面移动，通过液压杆51调整第一连杆5与第二连杆6之间的夹角，最终能将操作台7伸入到狭窄空间(车体1不能够进入的空间或者枝干茂密的空间或者周围其他设施较多的空间)，进行作业操作。
[0027]在操作台7上设置的踏板71上设置束带对操作人员进行固定，提高操作过程人员的安全性。束带为柔性带体而非刚性体，在确保安全的同时保留舒适性。
[0028]如图3、图4所示，在所述操作台7的上端面对应所述踏板71设置固定轴。在所述固定轴上分别套置轴承72且使轴承72的内圈与固定轴过盈配合。在所述踏板71的下端面设置凸台，所述凸台上设置盲孔与所述轴承72的外圈过盈配合。在所述踏板71下端的凸台下端面外延设置卡槽，在卡槽内嵌置滚珠73。
[0029]通过轴承72将操作台7与踏板71连接后，使得操作人员的身体能够向任意方位扭转，使作业操作灵活、舒适，高效快捷。在踏板71下端面凸台上设置滚珠73后，能够减小人体重量对轴承的损坏，同时减小了踏板71与操作台7相对面之间的摩擦保，证踏板71相对操作台7旋转的灵活性。
[0030]如图5、图6所示，所述固定束带包括脚部束带82和腿部束带92。所述脚部束带82通过其上设置的连接部一 81螺栓固定在所述踏板71的上端面，所述腿部束带92通过其上设置的连接部二 91螺栓固定在所述踏板71的上端面。所述脚部束带82沿水平面具有一定延展宽度，捆绑在脚背位置。所述腿部束带92沿垂直面具有一定延展宽度，捆绑在小腿位置且至少应保证延伸到小腿的中部。可在所述脚部束带82的两端设置卡扣，可在所述腿部束带92的两端设置卡扣。
[0031]对已本装置的操控器应设置在操作台7处，由操作人员随时根据情况来调节控制驱动电机3正反转量及液压杆51的伸缩动作，为此可在操作台7上于踏板71的后面设置杆体，在杆体的端部设置卡槽来容纳操控器或者直接将操控器固定在杆体的上端。
[0032]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【主权项】
1.一种树障清理设备，其特征是:包括车体以及安装在车体上的升降机;在所述升降机的顶部设置容纳筐、驱动电机以及转轴;在所述驱动电机的输出轴上安装齿轮一，在所述转轴近所述升降机的一端安装齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二啮合;所述转轴的另一端与第一连杆的一端装配连接;所述第一连杆的另一端铰连第二连杆;在所述第一连杆的中部铰接液压杆的一端，并使液压杆的另一端铰连至所述第二连杆的中部;在所述第二连杆的自由端固定安装操作台；在所述操作台的上端面设置两个踏板，在踏板上分别设置固定束带，来将操作人员的腿脚固连在操作台上。2.根据权利要求1所述的树障清理设备，其特征是:在所述操作台的上端面对应所述踏板设置固定轴;在所述固定轴上分别套置轴承且使轴承的内圈与固定轴过盈配合;在所述踏板的下端面设置凸台，所述凸台上设置盲孔与所述轴承的外圈过盈配合。3.根据权利要求2所述的树障清理设备，其特征是:在所述踏板下端的凸台下端面外延设置卡槽，在卡槽内嵌置滚珠。4.根据权利要求1至3中任一项所述的树障清理设备，其特征是:所述固定束带包括脚部束带和腿部束带;所述脚部束带通过其上设置的连接部一固定在所述踏板的上端面，所述腿部束带通过其上设置的连接部二固定在所述踏板的上端面;所述脚部束带沿水平面具有一定延展宽度，所述腿部束带沿垂直面具有一定延展宽度。5.根据权利要求4所述的树障清理设备，其特征是:在所述脚部束带的两端设置卡扣，在所述腿部束带的两端设置卡扣。6.根据权利要求1至3中任一项所述的树障清理设备，其特征是:所述转轴与所述第一连杆配合的一端为六棱柱型。7.根据权利要求6所述的树障清理设备，其特征是:所述固定束带包括脚部束带和腿部束带;所述脚部束带通过其上设置的连接部一固定在所述踏板的上端面，所述腿部束带通过其上设置的连接部二固定在所述踏板的上端面;所述脚部束带沿水平面具有一定延展宽度，所述腿部束带沿垂直面具有一定延展宽度。8.根据权利要求7所述的树障清理设备，其特征是:在所述脚部束带的两端设置卡扣，在所述腿部束带的两端设置卡扣。
【专利摘要】树障清理设备，包括车体及安装在车体上的升降机；在升降机的顶部设驱动电机及转轴；在驱动电机的输出轴上安装齿轮一，在转轴一端安装齿轮二与齿轮一啮合；转轴的另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端铰连第二连杆；在第一连杆与第二连杆间铰接液压杆；在第二连杆的自由端固装操作台；在操作台的上端面设踏板，踏板上分别设固定束带，升降装置能使对不同高度的树枝进行清理，连杆部分能旋转，同时两连杆之间的夹角能够调节，能够伸入到狭窄空间进行操作，空间操作范围柔性可调；踏板上设置束带对操作人员进行固定，提高操作过程人员的安全性，束带为柔性带体而非刚性体，在确保安全的同时保留舒适性。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN105480909
【申请号】CN201510790356
【发明人】王焱, 张峰, 刘方军
【申请人】国网山东商河县供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月17日