一种板材夹取夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于板材夹取辅助工具，具体涉及一种板材夹取夹具。
【背景技术】
[0002]板材厂将板材生产后，人们为了方便装载，通常采用人工将一块块板材重叠，以提高销售时装载效率。目前，板材装车通常采用人工装载或机械手装载的方式。采用人工的方式进行装载时，需要大量的人员进行操作，劳动力投入大，成本高，生产效率低下;采用机械手的方式进行装载时，可以很大程度提高装载效率，由于块状的板材再机械手夹紧过程中存在缓冲和控制偏移，导致板材不能牢固夹紧，容易出现滑落的现象，造成板材散落，损坏板材，增加成本。因此，如何研发一种使用性强，能够牢固夹紧板材，提高装载效率的夹具成本板材厂的迫切需求。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明要解决的技术问题是一种操作简单、实用性强、使用方便、夹取牢固的板材夹取夹具。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现:一种板材夹取夹具，包括设置在龙门架上的支撑架，所述的支撑架的下端设有前夹片和与前夹片相配合的后夹片，所述的前夹片固定在支撑架的一侧，后夹片活动的设置在支撑架的下端;所述的后夹片与一驱动组件连接，并通过驱动组件驱动其在支撑件的下端前后移动;所述的驱动组件包括主驱动器、辅助驱动器以及循环转动的驱动带，所述的驱动带由主驱动器和辅助驱动器联合驱动。
[0005]作为本发明的改进，所述的主驱动器为步进电机。
[0006]作为本发明的改进，所述的辅助驱动器为夹紧装置。
[0007]作为本发明的改进，所述的驱动带为链条。
[0008]作为本发明的改进，所述的支撑架的下端设有用于限定后夹片移动行程的限位件。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述的前夹片和后夹片之间的最小行程为20cm。
[0010]与现有技术相比，本发明具有操作简单、方便，实用性强，工作时通过主驱动器驱动后夹片和前夹片配合夹紧板材，然后辅助驱动器启动对后夹片加力夹紧后夹片和前夹片之间的板材，防止步进电机停止工作后导致后夹片不能夹紧前夹片和后夹片之间的板材，导致板材散落，同时由于后夹片可以前后移动，可以根据装载后车厢剩余的宽度夹取不同宽度的板材装载，提高了装载效率，使用灵活;采用辅助驱动器配合主驱动器进行夹紧，一方面可以防止链条在主驱动器停止工作后，链条发生松动或位移，导致依靠链条驱动的后夹片夹紧板材时发生松动或移位，致使板材不能夹紧，另一方面，还可以拉紧链条，使得链条向前移动、保持绷紧并被辅助驱动器锁紧链条，给后夹片施加一个增力夹紧板材，提高夹取的稳定性。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0013]如图1所示，一种板材夹取夹具，包括设置在龙门架上的支撑架I。该支撑架可以在龙门架上前后、左右移动。所述的支撑架I的下端设有前夹片11和后夹片12，通过前夹片11和后夹片12联合作用将板材夹紧。所述的前夹片11固定在支撑架I的一侧，后夹片12活动的设置在支撑架的下端，且在支撑架的下端前后移动。为了能够驱动后夹片在支撑架I的下端前后移动，所述的后夹片12与一驱动组件13连接，并通过驱动组件13驱动其在支撑件的下端前后移动。所述的驱动组件13包括固定在支撑架上的主驱动器131、固定在支撑架上的辅助驱动器132以及循环转动的驱动带133;所述的驱动带133由主驱动器131和辅助驱动器132联合驱动，主驱动器驱动后夹片夹取板材后，再由辅助驱动器工作，增加压力，使得板材被牢固夹取。所述的主驱动器131采用步进电机进行驱动，其能够控制后夹片前后移动。所述的辅助驱动器132采用夹紧装置增加夹紧力，防止步进电机驱动后出现，不能牢固夹紧板材。夹紧装置工作时，推动链条，使得后夹片向前夹片方向移动，夹紧板材。支撑架上设有从动齿轮，所述的从动齿轮和步进电机的驱动齿轮在同一个平面上。所述的驱动带133采用链条，链条设置在从动齿轮和步进电机之间，通过步进电机驱动其转动。
[0014]为了更好的限定后夹片的移动行程，在支撑架的下端面设有用于限定后夹片移动行程的限位件14，该限位件14分别设置在距前夹片20cm位置处和支撑架的末端。限位件设置在距前夹片20cm位置处，使前夹片和后夹片之间的最小行程与板材的最小宽度相同，能够夹紧单行板材，增加其实用性。限位件设置在支撑架的末端，使前夹片和后夹片能够最大限度的夹取板材，提高夹取力，提高装载效率。
[0015]工作时，支撑架移动至板材下方，支撑架下移进行板材的夹取。此时，步进电机启动，驱动后夹片向如移动，夹紧板材，步进电机夹紧驱动后夹片夹紧板材后，步进电机停止工作。在步进电机停止工作，链条由于没有电机的驱动出现松动，此时夹紧装置工作，推动链条继续向前移动，使得链条保持紧绷状态并被夹紧装置锁紧，由于链条紧绷，使得后夹片向前移动夹紧板材后还存在一个向前移动的推力，牢固夹紧前夹片和后夹片之间的板材，避免板材散落或松动，提高稳定性。卸载板材时，夹取装置向后移动，松开链条，使得链条能够转动，此时步进电机反向移动，将板材放在车厢内。对于转载后车厢剩余空间较小时，可以调节前夹片和后夹片之间的行程，使得夹取的板材与车厢剩余空间相适应，增加实用性，避免人工装载，增加装载速度，提高装载效率。
[0016]本发明所述的夹紧装置可以为气缸或其他能够驱动链条向前移动的现有设备，再去不作一一列举阐述。
[0017]上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种板材夹取夹具，其特征在于，包括设置在龙门架上的支撑架(I)，所述的支撑架(I)的下端设有前夹片(11)和与前夹片相配合的后夹片(12)，所述的前夹片(11)固定在支撑架的一侧，后夹片(12)活动的设置在支撑架的下端；所述的后夹片(12)与一驱动组件(13)连接，并通过驱动组件(13)驱动其在支撑件的下端前后移动;所述的驱动组件(13)包括主驱动器(131)、辅助驱动器(132)以及循环转动的驱动带(133)，所述的驱动带(133)由主驱动器(131)和辅助驱动器(132)联合驱动。2.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的主驱动器(131)为步进电机。3.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的辅助驱动器(132)为夹紧目.ο4.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的驱动带(133)为链条。5.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的支撑架的下端设有用于限定后夹片移动行程的限位件(14)。6.根据权利要求5所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的前夹片(11)和后夹片(12)之间的最小行程为20cmo
【专利摘要】一种板材夹取夹具，包括设置在龙门架上的支撑架，所述的支撑架的下端设有前夹片和与前夹片相配合的后夹片，所述的前夹片固定在支撑架的一侧，后夹片活动的设置在支撑架的下端；所述的后夹片与一驱动组件连接，并通过驱动组件驱动其在支撑件的下端前后移动；所述的驱动组件包括主驱动器、辅助驱动器以及循环转动的驱动带，所述的驱动带由主驱动器和辅助驱动器联合驱动。本发明具有操作简单、方便，实用性强，使用灵活；还可以拉紧链条，使得链条向前移动、保持绷紧并被辅助驱动器锁紧链条，给后夹片施加一个增力夹紧板材，提高夹取的稳定性。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105501958
【申请号】CN201510985102
【发明人】罗志琼
【申请人】罗志琼
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月25日