一种玻璃棉拆分设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及玻璃棉自动化生产领域，特别涉及一种玻璃棉拆分设备。
【背景技术】
[0002]玻璃棉拆分设备是一种用于大型自动化生产线的设备，可以适应多种尺寸规格的玻璃棉拆分。
[0003]如今，在玻璃棉的自动化生产线上，一般采用的是人工手动进行拆分，即工人手动取放玻璃棉然后将其压装于相应的木箱内，此种手动方式的效率较低，并且容易放错，无法适用于整线的生产要求；同时，也无法对全部产品的质量进行保证。此外，人体长期接触玻璃棉会引起呼吸道疾病，并且对眼睛也有很大的危害，严重者可导致角膜混浊和局部脓肿，并且具有一定的致癌性，严重危害操作工人的身体健康。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种玻璃棉拆分设备，具有使用灵活、节约人工成本以及预防职业病等优点。
[0005]本发明中的一种玻璃棉拆分设备，包括依次设置的第一输送辊道、伺服升降输送机构、第二输送辊道、伺服皮带输送机构以及回转输送辊道;其中，所述伺服升降输送机构设置有阻挡机构，所述第二输送辊道设置有第一推送机构，所述伺服升降输送机构与第二输送辊道之间设置有第二推送机构；
[0006]所述第二输送辊道通过气动移载机构与伺服皮带输送机构相连，所述伺服皮带输送机构通过伺服移载机构与回转输送辊道相连;所述伺服皮带输送机构设置有抓取机构。
[0007]上述设备中，所述第一推送机构与第二推送机构相互垂直。
[0008]上述设备中，所述抓取机构的数量为3个。
[0009]上述设备中，所述3个抓取机构以等间距的方式固定于伺服皮带输送机构的上表面。
[0010]本发明的优点和有益效果在于:本发明提供一种玻璃棉拆分设备，通过伺服升降输送机构将不同型号玻璃棉准确的定位在待推送位置，从而可以适应不同型号的玻璃棉，且可以根据生产需求实现玻璃棉任意间隔的拆分，进而具备了以下优点:
[0011 ] 1、可以适用于整线自动化生产要求；
[0012]2、适应不同型号玻璃棉和任意间隔排列，根据生产需求实现灵活的转换型号搭配；
[0013]3、节约人工成本，预防职业病发生，减少时间节拍，提高生产效率。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明中玻璃棉拆分设备的结构示意图；
[0016]图2为本发明中玻璃棉拆分设备的俯视结构示意图；
[0017]图3为本发明中玻璃棉拆分设备的第一侧视结构示意图；
[0018]图4为本发明中玻璃棉拆分设备的第二侧视结构示意图。
[0019]图中:1、第一输送辊道2、伺服升降输送机构3、第二输送辊道
[0020]4、伺服皮带输送机构 5、回转输送棍道 6、第二推送机构
[0021]7、第一推送机构8、气动移载机构 9、抓取机构
[0022]10、伺服移载机构 11、阻挡机构
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0024]如图1、图2以及图3所示，本发明是一种玻璃棉拆分设备，包括依次设置的第一输送辊道1、伺服升降输送机构2、第二输送辊道3、伺服皮带输送机构4以及回转输送辊道5。
[0025]其中，伺服升降输送机构2设置有阻挡机构11，而第二输送辊道3设置有第一推送机构7，且伺服升降输送机构2与第二输送辊道3之间设置有第二推送机构6，该第二推送机构6的结构如图4所示;优选的，第一推送机构7与第二推送机构6相互垂直。
[0026]同时，第二输送辊道3通过气动移载机构8与伺服皮带输送机构4相连，且伺服皮带输送机构4通过伺服移载机构10与回转输送辊道5相连。
[0027]此外，上述的伺服皮带输送机构4设置有抓取机构9，优选的，本发明中抓取机构9的数量为3个，且该3个抓取机构9以等间距的方式固定于伺服皮带输送机构4的上表面。
[0028]在实际工作中，本发明中的玻璃棉拆分设备主要包括以下工作步骤:
[0029]1、待拆分玻璃棉通过第一输送棍道I输送至伺服升降输送机构2，此时阻挡机构11伸出使其准确定位。
[0030]2、伺服升降输送机构2根据不同型号玻璃棉顶起相应高度，一次顶升一层玻璃棉。
[0031]3、第二推送机构6将顶升到位的玻璃棉推送至第二输送辊道3，然后第一推送机构7将其推送至取料位置。
[0032]4、气动移载机构8抓取玻璃棉至伺服皮带输送机构4，每次抓取一条玻璃棉，每组二条。
[0033]5、伺服移载机构10—次抓取位置特定的三条玻璃棉，并移至回转输送辊道5上的木箱仿形夹具。
[0034]6、回转输送辊道5将放满的夹具输送至机器人抓取位置，往复循环工作。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玻璃棉拆分设备，包括依次设置的第一输送辊道、伺服升降输送机构、第二输送辊道、伺服皮带输送机构以及回转输送辊道;其特征在于，所述伺服升降输送机构设置有阻挡机构，所述第二输送辊道设置有第一推送机构，所述伺服升降输送机构与第二输送辊道之间设置有第二推送机构； 所述第二输送辊道通过气动移载机构与伺服皮带输送机构相连，所述伺服皮带输送机构通过伺服移载机构与回转输送辊道相连;所述伺服皮带输送机构设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃棉拆分设备，其特征在于，所述第一推送机构与第二推送机构相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种玻璃棉拆分设备，其特征在于，所述抓取机构的数量为3个。4.根据权利要求3所述的一种玻璃棉拆分设备，其特征在于，所述3个抓取机构以等间距的方式固定于伺服皮带输送机构的上表面。
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃棉拆分设备，包括依次设置的第一输送辊道、伺服升降输送机构、第二输送辊道、伺服皮带输送机构以及回转输送辊道；伺服升降输送机构设置有阻挡机构，第二输送辊道设置有第一推送机构，且伺服升降输送机构与第二输送辊道之间设置有第二推送机构；同时，第二输送辊道通过气动移载机构与伺服皮带输送机构相连，伺服皮带输送机构通过伺服移载机构与回转输送辊道相连；此外，伺服皮带输送机构设置有抓取机构。即本发明通过伺服升降输送机构将不同型号玻璃棉准确的定位在待推送位置，从而可以适应不同型号的玻璃棉，且可以根据生产需求实现玻璃棉任意间隔的拆分，具备了使用灵活、节约人工成本以及预防职业病等优点。
【IPC分类】B65G47/30, B65G47/82, B65G47/90
【公开号】CN105584835
【申请号】CN201610061440
【发明人】刘琦
【申请人】伟本机电（上海）有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年1月28日