一种线路板放板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于线路板生产线设备技术领域，尤其涉及一种线路板放板装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着电子产品更新换代的加速和新颖种类不断增加，线路板生产线需要极大提高生产效率来增加线路板产量，线路板放板装置主要是将线路板自动放在生产线的传送带上，以节约劳动成本和提高生产效率。现有技术的线路板放板装置主要采用线路板在传送导轨的下方的放板方式，它需要由真空吸盘将PCB吸附并提升到传送导轨上方，然后再关闭导轨气缸和真空吸盘，PCB落在导轨上再由气缸推到传送皮带上。但是这种结构的线路板放板装置在实际使用时存在如下问题:
[0003]1、放板过程中传送路径长且气缸震动大，真空吸盘的吸力较小时容易使线路板脱落而损坏，真空吸盘的吸力较大时可能将线路板焊接点吸附松动，所以真空吸盘的吸力大小容易导致线路板出现故障较高。
[0004]2、真空吸盘吸附线路板过程中也会同时吸附生产线废屑，从而废屑会被直接吸附落至正在生产的线路板上，使得线路板的清洁度较低可能影响产品性能。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种线路板故障率较低和线路板清洁度较好的线路板放板装置。
[0006]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种线路板放板装置，包括底板、滚轮、推杆电机、左板、右板、导轨、移动板、挡块、定位块、顶板、电缸、电滑块、机械手和凹槽，所述底板下侧安装有滚轮，所述底板上侧中部固定有推杆电机，所述底板左右两侧分别固定有左板和右板，所述左板和右板的内侧相对应设置有导轨，所述移动板的左侧和右侧分别安装在对应的导轨上，所述导轨上端固定有挡块，下端固定有定位块，所述右板上侧固定有顶板，所述顶板下侧安装有电缸，所述电缸上设置有电滑块，所述电滑块连接机械手，所述机械手下部的左右内侧相对应的开有凹槽。
[0007]进一步，所述滚轮上设有卡锁。
[0008]进一步，所述定位块底面与推杆电机顶面呈水平状态。
[0009]进一步，所述电缸为齿带式电缸。
[0010]进一步，所述凹槽内部设有橡胶耐磨层。
[0011]本发明的有益效果为:
[0012]1、本发明的推杆电机推动移动板通过导轨沿着左板和右板上移，移动板到达机械手位置处时推杆电机停止推动，机械手张开利用其下部两侧凹槽抓住线路板两侧，机械手上移同时电缸通过电滑块带动机械手前移至传送带处，到达传送带位置处时机械手下移放置线路板至传送带上，此过程可以避免造成线路板元器件的损坏，从而降低线路板故障率，也可以避免将杂质吸附到线路板上，提高线路板的清洁度。
[0013]2、本发明的滚轮上设有卡锁，滚轮可以滑动来使放板机任意移动至生产线实际需要的地方，卡锁通过对滚轮的锁住来使放板机静止，极大的提高了生产线的方便和快捷。
[0014]3、本发明的定位块底面与推杆电机顶面呈水平状态，推杆电机顶面高于定位块底面时，推杆电机上部会拖住移动板而增加了推杆电机的负荷；推杆电机顶面低于定位块底面时，推杆电机推动移动板时上移距离较长而增加了推杆电机做功；所以推杆电机顶面与定位块底面水平状态时，既不会增加推杆电机负荷，又不会使推杆电机做无用功。
[0015]4、本发明的电缸为齿带式电缸，齿带式电缸的控制精度较高、噪音低且运行平稳，所以齿带式电缸带动机械手移动时很平稳，防止线路板放置在传送带上时不平稳而滑落。
[0016]5、本发明的凹槽内部设有橡胶耐磨层，橡胶耐磨层既可以防止机械手的凹槽夹持时对线路板损坏，又可以增强凹槽的耐磨性能。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图。
[0018]图中:1_底板，2-滚轮，3-推杆电机，4-左板，5-右板，6-导轨，7-移动板，8-挡块，9-定位块，10-顶板，11-电缸，12-电滑块，13-机械手，14-凹槽，15-卡锁。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明做进一步描述:
[0020]实施例:
[0021]如图1所示，本实施例包括底板1、滚轮2、推杆电机3、左板4、右板5、导轨6、移动板7、挡块8、定位块9、顶板10、电缸11、电滑块12、机械手13和凹槽14，底板I下侧安装有滚轮2，滚轮2上设有卡锁15，底板I上侧中部固定有推杆电机3，底板I左右两侧分别固定有左板4和右板5，左板4和右板5的内侧相对应设置有导轨6，移动板7的左侧和右侧分别安装在对应的导轨6上，导轨6上端固定有挡块8，下端固定有定位块9，定位块9底面与推杆电机3顶面呈水平状态，右板5上侧固定有顶板10，顶板10下侧安装有电缸11，电缸11为齿带式电缸，电缸11上设置有电滑块12，电滑块12连接机械手13，机械手13下部的左右内侧相对应的开有凹槽14，凹槽14内部设有橡胶耐磨层。
[0022]工作时，首先推动放板机通过滚轮2移动至生产线传送带旁边，再关闭卡锁15将滚轮2锁住使放板机静止，启动推杆电机3，推杆电机3推动移动板7通过导轨6沿着左板4和右板5上移，移动板7到达机械手13位置处时推杆电机3停止推动，机械手13张开且利用其下部两侧凹槽14夹持线路板两侧，机械手13夹持线路板上移且推杆电机3下移至原状态，同时电缸11通过电滑块12带动机械手13前移至传送带处，到达传送带位置处时机械手13下移张开且放置线路板至传送带上，接着机械手13随着电缸11移回至移动板7上方原状态处，这时推杆电机3也将下一个线路板通过移动板7推动至机械手13下方，机械手13将移动板7上的线路板循环放置到传送带上，实现自动放板功能。
[0023]利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种线路板放板装置，其特征在于:包括底板、滚轮、推杆电机、左板、右板、导轨、移动板、挡块、定位块、顶板、电缸、电滑块、机械手和凹槽，所述底板下侧安装有滚轮，所述底板上侧中部固定有推杆电机，所述底板左右两侧分别固定有左板和右板，所述左板和右板的内侧相对应设置有导轨，所述移动板的左侧和右侧分别安装在对应的导轨上，所述导轨上端固定有挡块，下端固定有定位块，所述右板上侧固定有顶板，所述顶板下侧安装有电缸，所述电缸上设置有电滑块，所述电滑块连接机械手，所述机械手下部的左右内侧相对应的开有凹槽。2.根据权利要求1所述的一种线路板放板装置，其特征在于:所述滚轮上设有卡锁。3.根据权利要求1所述的一种线路板放板装置，其特征在于:所述定位块底面与推杆电机顶面呈水平状态。4.根据权利要求1所述的一种线路板放板装置，其特征在于:所述电缸为齿带式电缸。5.根据权利要求1所述的一种线路板放板装置，其特征在于:所述凹槽内部设有橡胶耐磨层。
【专利摘要】本发明属于线路板生产线设备技术领域，尤其涉及一种线路板放板装置，包括底板、滚轮、推杆电机、左板、右板、导轨、移动板、挡块、定位块、顶板、电缸、电滑块、机械手和凹槽，所述底板下侧安装有滚轮，所述底板上侧中部固定有推杆电机，所述底板左右两侧分别固定有左板和右板，所述左板和右板的内侧相对应设置有导轨，所述移动板的左侧和右侧分别安装在对应的导轨上，所述导轨上端固定有挡块，下端固定有定位块，所述右板上侧固定有顶板，所述顶板下侧安装有电缸，所述电缸上设置有电滑块，所述电滑块连接机械手，所述机械手下部的左右内侧相对应的开有凹槽。本发明提供一种线路板故障率较低和线路板清洁度较好的线路板放板装置。
【IPC分类】B65H3/22
【公开号】CN105584859
【申请号】CN201410561708
【发明人】胡志有
【申请人】天津敏宁电子有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月21日