一种快递包裹自动仓储装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及运输领域，尤其涉及了一种快递包裹自动仓储装置及其方法。
【背景技术】
[0002]随着现代运输领域的快速发展，快递包裹的存储也越来越复杂，一般的存储都是由人工实现的，难以满足速度快，不伤包裹，保护客户信息等要求。同时，现有技术采用的密码柜主要是通过快递员人工将包裹放置于密码柜中，这个过程繁琐，耗时耗力。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种快递包裹自动仓储装置及其方法，结构简单，定位准确，能够实现包裹仓储过程的自动化，可对包裹进行准确定位存储，保护客户信息，切实有效的提高存储效率，同时降低人工成本，保护包裹免受暴力损坏。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种快递包裹自动仓储装置，包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机;所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上；所述纵向滑块左侧固定连接有平台与气缸，所述气缸固定于平台上，且平台上固定连接有密码箱。
[0005]作为一种优选方案，所述横轴的左端与右端的下方均设置有支撑座。
[0006]作为一种优选方案，所述密码箱均匀分隔有储物柜。
[0007]作为一种优选方案，所述储物柜呈矩阵状。
[0008]作为一种优选方案，所述横向电机为伺服电机。
[0009]作为一种优选方案，所述纵向电机为伺服电机。
[0010]本发明还提供一种快递包裹自动仓储的方法，其特征在于，包括如下步骤:
(1)对储物柜进行编号；
(2)调节横轴的左端与右端、纵轴的上端与下端长度以适应密码箱的大小；
(3 )启动横向电机和纵向电机，使得纵向滑块向下移动、横向滑块向左移动；
(4)将固定在纵向滑块左侧的平台移至传送带下领取包裹；
(5)控制横向电机与纵向电机继续动作，使得平台移至预先设定的位置，气缸前推，将包裹推送至储物柜里；
(6)再控制横向电机与纵向电机使得平台回到传送带下方，领取后续包裹，重复上述动作直至将储物柜填满后停止运行。
[0011 ]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明结构简单，定位准确，能够实现包裹仓储过程的自动化，可对包裹进行准确定位存储，保护客户信息，切实有效的提高存储效率，同时降低人工成本，保护包裹免受暴力损坏。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中A处的结构示意图；
图3是本发明中密码箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]实施例:
如图1、图2所示，一种快递包裹自动仓储装置，包括横轴11、纵轴21，所述横轴11上套设有横向滑块12，且横轴11的右端13固定连接有横向电机14;所述纵轴21上套设有纵向滑块22，且纵轴21的上端23固定连接有纵向电机24、下端25垂直连接于纵向横块22上;所述纵向滑块22左侧固定连接有平台31与气缸32，所述气缸32固定于平台31上，且平台31上固定连接有密码箱33;所述横轴11的左端15与右端13的下方均设置有支撑座16。
[0015]如图3所示，所述密码箱33均匀分隔有储物柜34，所述储物柜34呈矩阵状。
[0016]本发明优选所述横向电机14为伺服电机，所述纵向电机24为伺服电机，通过现有技术的伺服电机程序对伺服电机进行自动化控制。
[0017]本发明还提供一种快递包裹自动仓储的方法，其特征在于，包括如下步骤:
(1)对储物柜34进行编号；
(2)调节横轴11的左端15与右端13、纵轴21的上端23与下端25长度以适应密码箱22的大小；
(3 )启动横向电机14和纵向电机24，使得纵向滑块22向下移动、横向滑块12向左移动；
(4)将固定在纵向滑块22左侧的平台31移至传送带下领取包裹；
(5 )控制横向电机14与纵向电机24继续动作，使得平台31移至预先设定的位置，气缸32前推，将包裹推送至储物柜34里；
(6)再控制横向电机14与纵向电机24使得平台31回到传送带下方，领取后续包裹，重复上述动作直至将储物柜34填满后停止运行。
[0018]具体实施时，纵向滑块22可在纵轴21上上下移动，横向滑块12可在横轴11上左右移动，同时横轴11的左端15与右端13、纵轴21的上端23与下端25可调节长度以适应密码箱33的大小，横向电机14和纵向电机24同时启动，使得纵向滑块22向下移动、横向滑块12向左移动，并将固定在纵向滑块22左侧的平台31上移至传送带下领取包裹，此时可在传送带末端安装一光滑斜坡，斜坡角度可调整使包裹传送至传送带末端时能够滑到平台31上，先对储物柜34进行编号，利用横向电机14与纵向电机24继续动作，使平台31移至预先设定的位置，气缸32前推，将包裹推送至储物柜34里，然后横向电机14与纵向电机24使得平台31回到传送带下方，领取后续包裹，重复上述动作直至将储物柜34填满后停止运行。
[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于:包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机;所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上;所述纵向滑块左侧固定连接有平台与气缸，所述气缸固定于平台上，且平台上固定连接有密码箱。2.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于:所述横轴的左端与右端的下方均设置有支撑座。3.根据权利要求2所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于:所述密码箱均匀分隔有储物柜。4.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于:所述储物柜呈矩阵状。5.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于:所述横向电机为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于:所述纵向电机为伺服电机。7.一种快递包裹自动仓储的方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)对储物柜进行编号； (2)调节横轴的左端与右端、纵轴的上端与下端长度以适应密码箱的大小； (3 )启动横向电机和纵向电机，使得纵向滑块向下移动、横向滑块向左移动； (4 )将固定在纵向滑块左侧的平台移至传送带下领取包裹； (5)控制横向电机与纵向电机继续动作，使得平台移至预先设定的位置，气缸前推，将包裹推送至储物柜里； (6)再控制横向电机与纵向电机使得平台回到传送带下方，领取后续包裹，重复上述动作直至将储物柜填满后停止运行。
【专利摘要】本发明公开了一种快递包裹自动仓储装置及其方法，包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机；所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上；所述纵向滑块左侧固定连接有平台与气缸，所述气缸固定于平台上，且平台上固定连接有密码箱。本发明结构简单，定位准确，能够实现包裹仓储过程的自动化，可对包裹进行准确定位存储，保护客户信息，切实有效的提高存储效率，同时降低人工成本，保护包裹免受暴力损坏。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/04
【公开号】CN105600251
【申请号】CN201610041256
【发明人】胡静, 丁潇潇, 何鑫, 丁锋, 季娟, 温贻芳
【申请人】苏州工业职业技术学院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月22日