模块化快餐自动打包机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及模块化快餐自动打包机，它包括外部框架、模块化菜品下料机构、工作台、餐盒运输机构及塑封机构，所述模块化菜品下料机构设置在外部框架的上端，所述工作台位于模块化菜品下料机构后侧的外部框架上，所述餐盒运输机构通过工作台下方的横向丝杆设置在外部框架上，所述塑封机构位于模块化菜品下料机构下方的外部框架上，所述模块化菜品下料机构、餐盒运输机构及塑封机构分别与工作台电路连接，所述工作台内部设有控制系统。本发明的有益效果是，采用控制系统控制自动打包提高了打包效率，大大增强了供餐能力，节省了劳动力和成本，也提高了产品的卫生程度。
【专利说明】
模块化快餐自动打包机
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动打包机技术领域，具体涉及模块化快餐自动打包机。
【背景技术】
[0002]近两年来外卖电商平台发展迅猛，线上订餐服务层出不穷，许多商家甚至不提供顾客堂食场地而只做外卖服务。但目前外卖打包依靠人工打包，易造成商家人手不足，在订餐的高峰期常常容易造成订单的延误。同时，人工打包操作存在很大的卫生隐患。寻求一种高效又卫生的打包方式必然会成为线上订餐平台的硬件发展趋势，而现有的专利主要针对堂食的快餐打包，还有一些相关的专利则主要针对快餐盒的设计，暂无针对实现以外卖配送为主的快餐自动打包的相关专利。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的打包效率低及打包不卫生的问题，本发明提供了结构合理、打包效率高及打包卫生的模块化快餐自动打包机。
[0004]本发明的技术方案如下:
模块化快餐自动打包机，其特征在于，包括外部框架及设置在外部框架上的模块化菜品下料机构、工作台、餐盒运输机构及塑封机构，所述模块化菜品下料机构设置在外部框架的上端，所述工作台位于模块化菜品下料机构后侧的外部框架上，所述餐盒运输机构通过工作台下方的横向丝杆设置在外部框架上，所述塑封机构位于模块化菜品下料机构下方的外部框架上，所述模块化菜品下料机构、餐盒运输机构及塑封机构分别与工作台电路连接，所述工作台内部设有控制系统。
[0005]所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述模块化菜品下料机构包括箱体及设置在箱体上的棒状下料模块、片状下料模块、块状下料模块、带状下料模块及米饭下料模块。
[0006]所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述工作台上设有开启按钮、选菜按钮及控制系统，所述开启按钮及选菜按钮分别与控制系统电路对应连接。
[0007]所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述餐盒运输机构包括控制上下运动的电机B及与电机B传动连接的纵向丝杆、控制左右运动的电机A及与电机A传动连接横向丝杆，控制反转运动的电机C及与电机C传动连接的前向丝杆，所述前向丝杆的前端设有托盘，所述托盘上设有用于吸放餐盒的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与真气栗连接。
[0008]所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述塑封机构通过塑封机对餐盒进行塑封。
[0009]所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述控制系统能够对电机、塑封机及真气栗实现电脑控制。
[0010]所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述电机A、电机B及电机C均采用步进电机。[0011 ]所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述真空吸盘设有4个，分别设置在托盘的四个边角处。
[0012]本发明的有益效果是，采用控制系统控制自动打包提高了打包效率，大大增强了供餐能力，节省了劳动力和成本，也提高了产品的卫生程度。采用模块化菜品下料结构，可以实现多种菜品的打包，提高了打包菜品的多样化，采用塑封机构，实现餐盒的自动塑封，保证菜品的卫生同时防止菜品的散漏。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明模块化菜品下料机构的结构示意图；
图3为本发明工作台的示意图；
图4为本发明餐盒运输机构的结构示意图；
图5为棒状下料模块的机构示意图；
图6为片状下料模块的机构示意图；
图7为块状下料模块的机构示意图；
图8为带状下料模块的机构示意图；
图9为米饭下料模块的机构示意图；
图中:1-外部框架;2-模块化菜品下料机构;201-箱体;202-棒状下料模块;2021-料仓；202-下料通道；2023-挡板；2024-第一电机；推块-2025 ； 203-片状下料模块；2031-料仓；2032-下料通道；2033-运动挡板；2034-转板;2035-第二电机；204-块状下料模块；2041-料仓;2042-下料通道;2043-挡板;2044-第三电机;205-带状下料模块;2051-料仓;2052-下料通道;2053-第四电机;2054-鼓轮;206-米饭下料模块;2061 -料仓;2062-下料通道;2063-第五电机;2064-鼓轮;3-工作台；301-选菜按钮;4-餐盒运输机构;401-托盘;402-真空吸盘；404-横向丝杆;405-电机B ； 406-纵向丝杆;407-电机C ； 408-前向丝杆;5-塑封机构。
【具体实施方式】
[0014]以下结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。
[0015]如图1-9所示，模块化快餐自动打包机包括外部框架1、模块化菜品下料机构2、工作台3、餐盒运输机构4及塑封机构5。外部框架I用来支撑整体。所述模块化菜品下料机构2位于框架I的上端，包括箱体201，棒状下料模块202，片状下料模块203，块状下料模块204，带状下料模块205及米饭下料模块206。所有下料模块尺寸和外观采用统一的标准化设计，可自由拆卸拼装。箱体201用来支撑所有的下料模块。
[0016]模块化菜品下料机构2中，棒状下料模块202上端料仓2021为斜口型料仓，下料通道2022与料仓2021的下端连接，挡板2023与下料通道2022的下端连接，推块2025连于挡板2023和下料通道2022之间，推块2025通过传动装置与第一电机2024相连接，可实现推块2025的往复运动。棒状下料模块202下料时，菜品从料仓2021通过下料通道2022下落至下方挡板2023处，第一电机2024带动推块2025往复运动，将菜品推出槽口，实现下料。片状下料模块203上端料仓2031为方形料仓，下料通道2032与料仓2031的下端连接，运动挡板2033与下料通道2022的下端连接，运动挡板2033通过传动装置与第二电机2035相连接，可实现运动挡板2033的往复运动。所述运动挡板2033由空槽和转板2034铰接而成，通过第二电机2035带动在平行方向往复运动，在推出时，转板2034脱离了横杠支撑向下打开，相应菜品从空槽中下落。在回程时，转板2034随着横杠上抬覆盖了空槽。片状下料模块203下料时，菜品从料仓2031通过下料通道2032下落至运动挡板2033处，第二电机2035带动运动挡板2033往复运动。当第二电机2035带动运动挡板2033推出，菜品随着转板2034的打开从空槽中实现下料。然后第二电机2035带动运动挡板2033缩回，转板2034关闭重新覆盖空槽，之后的菜品被料仓2031后板阻挡而被推至转板2034上，通过这一循环动作来实现片状菜品的下料。块状下料模块204上部料仓2041为斜口型料仓，下料通道2042与料仓2041的下端连接，挡板2043位于下料通道2042中间，可在下料通道2042中翻转，挡板2043通过轴与第三电机2044相连接。块状下料模块204下料时，菜品从料仓2041通过下料通道2042下落到挡板2043处，第三电机2044带动挡板2043翻转，实现菜品的下料。带状下料模块205上端料仓2051为斜口型料仓，鼓轮2054连接于料仓2051的下端，下料通道2052连接于鼓轮2054的下端，鼓轮2054沿圆周方向被分割成90°夹角的四个料区，鼓轮2054通过轴与第四电机2053相连接。带状下料模块205下料时，菜品从料仓2051落入鼓轮2054，第四电机2053带动鼓轮2054转动，鼓轮2054转动半周后，菜品从下料通道2052下料。米饭下料模块206上端料仓2061为斜口型料仓，鼓轮2064与料仓2061的下端连接，下料通道2062与鼓轮2064下端连接，鼓轮2064通过轴与第五电机2063相连接。米饭下料模块206下料时，菜品从料仓2061落入鼓轮2064，第五电机2063带动鼓轮2064转动，鼓轮2064转动半周后，菜品从下料通道2062下料。
[0017]如图3所示，工作台3位于模块化菜品下料机构2的后侧，其上有开启按钮和六个选菜按钮301，内有控制系统，所述控制系统可以控制模块化菜品下料机构2中各菜品模块下料、餐盒运输机构4中餐盒的吸放和运输及塑封机构5中餐盒的塑封。
[0018]如图4-9所示，餐盒运输机构4位于工作台3下方的横向丝杆404上，所述餐盒运输机构4包括控制上下运动的电机B405及与电机B405传动连接的纵向丝杆406、控制左右运动的电机A及与电机A传动连接横向丝杆404，控制反转运动的电机C407及与电机C407传动连接的前向丝杆408，所述前向丝杆408的前端设有托盘401，所述托盘401上设有用于吸放餐盒的真空吸盘402，所述真空吸盘402通过气管与真气栗连接。电机A运转能实现整个机构在横向丝杆上404左右移动。餐盒运输机构上又装有纵向丝杆406和前向丝杆408，纵向丝杆406带动托盘401上下移动，托盘401位于可翻转的前向丝杆408的前端，。托盘401上有四个真空吸盘402，实现对餐盒的吸放。
[0019]所述塑封机构5位于模块化菜品下料机构2的下方，通过塑封机对餐盒进行塑封。
[0020]工作过程:本发明所用的餐盒分为四个槽位，每个槽位可以放置不同的饭、菜，当开始快餐打包时，先按动选菜按钮301选择菜品或饭，机器继而工作。先电机B405正转，托盘401从初始位置下降，触碰到餐盒时真空吸盘402将餐盒吸住，同时电机B405反转带动托盘401上升，控制系统控制电机C407带动托盘401翻转半周，餐盒正面向上。托盘401升至相应高度后，电机B405停止，电机A工作使托盘401右移，托盘401先后触动各个接近开关，各个接近开关传出信号到模块化菜品下料机构2中相应的棒状下料模块202、片状下料模块203、块状下料模块204、带状下料模块205及米饭下料模块206中的任意一个，继而相应的菜品下料至餐盒。托盘401运动到最右端后电机A停止，电机B405正转带动托盘401下降至设定高度后停止，随后电机A反转带动托盘401左移，通过塑封机构5完成餐盒塑封后，电机C407带动托盘401翻转半周同时真空吸盘402停止，餐盒落入收集区，托盘401继续左移到初始位置后停止，即完成一次快餐自动打包工作。
[0021 ] 实施例:
本实施例中，把一叠餐盒设置在左边，把收集区在中间，右端是塑封，人工按动工作台3上的开启按钮，电源接通，依次按动工作台上的选菜按钮，控制系统工作，电机B405带动纵向丝杆406正向转动，托盘401从初始位置下降，触碰到餐盒时真气栗工作，真空吸盘402将餐盒吸住，电机B405带动纵向丝杆406反向转动，托盘401上升，同时电机C407带动前向丝杆408转动使得托盘401翻转半周，餐盒正面向上。托盘401上升至设定高度后，电机B405停止，电机A带动横向丝杆正向转动使托盘401右移，托盘401依次触动与模块化菜品下料机构2上的棒状下料模块202，片状下料模块203，块状下料模块204，带状下料模块205及米饭下料模块206的信号连接的托盘运输的路上的各个接近开关，当托盘401触动棒状下料模块202对应的接近开关后，第一电机2024工作，带动推块2025运动，将菜品推出挡板2023，菜品落入餐盒内，推块2025回到初始位置。当托盘401触动片状下料模块203上的接近开关后，第二电机2035工作，带动运动挡板2033推出运动，菜品随着转板2034的打开从空槽中落入餐盒，然后第二电机2035带动运动挡板2033缩回，转板2034关闭重新覆盖空槽，之后的菜品被下料通道2032后板阻挡而被推至转板304上。当托盘401触动块状下料模块204上的接近开关后，第三电机2044工作，带动挡板2043翻转半周，菜品落入餐盒。当托盘401触动带状下料模块205上的接近开关后，第四电机2053工作，带动鼓轮2054转动，鼓轮2054转动半周后，菜品从下料通道2052落入餐盒。当托盘401触动米饭下料模块206上的接近开关后，第五电机2063工作，带动鼓轮2064转动，鼓轮2064转动半周后，菜品从下料通道2064落入餐盒内，此时电机A停止工作，电机B405带动纵向丝杆406正向转动，托盘401下降至设定高度后停止，随后电机A带动横向丝杆404反向转动，托盘401左移，通过塑封机构5，塑封机工作，对餐盒进行塑封，完成塑封后，电机C407带动前向丝杆408转动使托盘401翻转半周，同时真气栗停止工作，真空吸盘402停止吸气，餐盒下落，落入收集区，电机A继续反向转动带动横向丝杆404使托盘401左移回到初始位置后停止完成快餐自动打包工作，或可以进行下一个重复工作。
【主权项】
1.模块化快餐自动打包机，其特征在于包括外部框架(I)及设置在外部框架(I)上的模块化菜品下料机构(2)、工作台(3)、餐盒运输机构(4)及塑封机构(5)，所述模块化菜品下料机构(2)设置在外部框架(I)的上端，所述工作台(3)位于模块化菜品下料机构(2)后侧，所述餐盒运输机构(4)通过工作台(3)下方的横向丝杆(404)设置在外部框架(I)上，所述塑封机构(5)位于模块化菜品下料机构(2)下方的外部框架(I)上，所述模块化菜品下料机构(2)、餐盒运输机构(4)及塑封机构(5)分别与工作台(3)电路连接，所述工作台(3)内部设有控制系统。2.根据权利要求1所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述模块化菜品下料机构(2 )包括箱体(201)及设置在箱体(201)上的棒状下料模块(202 )、片状下料模块(203 )、块状下料模块(204)、带状下料模块(205)及米饭下料模块(206)。3.根据权利要求1所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述工作台(3)上设有开启按钮、选菜按钮(301)及控制系统，所述开启按钮及选菜按钮(301)分别与控制系统电路对应连接。4.根据权利要求1所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述餐盒运输机构(4)包括控制上下运动的电机B(405)及与电机B(405)传动连接的纵向丝杆(406)、控制左右运动的电机A及与电机A传动连接横向丝杆(404)、控制反转运动的电机C( 407 )及与电机C(407)传动连接的前向丝杆(408)，所述前向丝杆(408)的前端设有托盘(401)，所述托盘(401)上设有用于吸放餐盒的真空吸盘(402)，所述真空吸盘(402)通过气管与真气栗连接。5.根据权利要求4所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述塑封机构(5)通过塑封机对餐盒进行塑封。6.根据权利要求5所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述控制系统能够对电机、塑封机及真气栗实现电脑控制。7.根据权利要求4所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述电机A、电机B(405)及电机C(407)均采用步进电机。8.根据权利要求4所述的模块化快餐自动打包机，其特征在于，所述真空吸盘(402)设有4个，分别设置在托盘(401)的四个边角处。
【文档编号】B65B43/42GK105836207SQ201610410332
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】阮佳妮, 周力强, 徐艺星, 王凯, 陈健, 虞天予, 蔡姚杰
【申请人】浙江工业大学